OLELO HOOLAHA - ʻO ka ʻōnaehana hoʻomaʻamaʻa a me ka loiloi ʻana o ka lālā kiʻekiʻe A6M2 ʻo ia ka hanauna hou o Yikang o ka lopako hoʻoponopono naʻauao o luna.Hoʻohana ʻo ia iā Yikang kiʻekiʻe kikohoʻe hoʻomaʻamaʻa haʻuki a me ka algorithm, i hui pū ʻia me ke kumumanaʻo hoʻolaʻa haʻuki o luna, e hoʻohālikelike i ka neʻe ʻana o ka lālā luna o ke kanaka i ka manawa maoli, a hiki ke hoʻomaopopo i ka neʻe passive, activemovement a me ka neʻe ʻana a me ka neʻe passive o nā lālā luna ma nā ʻano he nui. . 
Hoʻohui kēia huahana i ka loiloi hoʻoponopono, ka launa pū ʻana, ka hoʻomaʻamaʻa simulation hana i kēlā me kēia lā, ka hoʻomaʻamaʻa hoʻolālā akamai a me ke aʻo ʻana a me ka hoʻomaʻamaʻa pilikino, a hāʻawi i ka loiloi hana a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana no nā poʻe maʻi me ka pae 0-5 i ka ikaika o ka ʻiʻo e wikiwiki i ke kaʻina hana nā maʻi. POMAIKAI - 1.Hiki iā ia ke hoʻomaopopo i ka neʻe passive a me ka neʻe ʻana o nā lālā o luna ma nā ʻāpana he nui.Hiki i nā maʻi ke hoʻomaʻamaʻa me ka ikaika ʻole o ka ʻiʻo. 2. Hōʻikeʻia ka laulā o ka neʻeʻana o nā hui e hoʻopau i ka hoʻonaʻauao pāʻani e ka loiloi loiloi o ka mea maʻi. 3. Me ke ʻano hoʻonaʻauao trajectory, e aʻo a hoʻopaʻa ʻia a hiki i 3 mau minuke o ka trajectory manipulation, e hoʻokele i nā mea maʻi e hana i ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa manipulation trajectory, a alakaʻi i kahi helu nui o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa hou ʻana no nā poʻe maʻi mua e hoʻomaikaʻi i ka pono aʻo. 4.Nā ʻano hoʻomaʻamaʻa ʻokoʻa e hoʻokō i nā pono o nā maʻi ma nā ʻano like ʻole o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻoponopono. 5.Ma ke ʻano hoʻomaʻamaʻa passive, hiki i ka mea lapaʻau ke hoʻonohonoho i 60s o nā hana i kēlā me kēia lā e like me ke ala aʻoaʻo o ka mea maʻi.Hoʻokele ka ʻōnaehana i ka mea maʻi e hana hou, hoʻomau a paʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hoʻihoʻi ʻana i ka trajectory e like me ke ala o ka neʻe i hoʻonohonoho ʻia a ma o nā pāʻani a me ka hāʻawi ʻana i kekahi mau mea hoʻoulu.
6.Ma ke ʻano hoʻomaʻamaʻa ikaika a passive, hiki i ka mea lapaʻau ke hoʻoponopono i ka ikaika alakaʻi o ka lima robotic i kēlā me kēia hui o nā lālā luna o ka mea maʻi e like me ke kūlana o ka mea maʻi.I ka manawa like, inā ʻaʻole hiki i ka mea maʻi ke komo ikaika i ka hoʻomaʻamaʻa i loko o 5 kekona, e hoʻololi koke ka ʻōnaehana i kahi ʻano hoʻomaʻamaʻa passive e hoʻokele i ka mea maʻi e hoʻopau i ke aʻo ʻana. 7.Ma ke ʻano hoʻomaʻamaʻa ikaika, hiki i ka mea maʻi ke hoʻokele i ka lima mechanical e neʻe i kekahi ʻaoʻao.Hoʻokomo ʻia ke ʻano hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa hoʻokahi a me ka hoʻomaʻamaʻa hui like ʻole. 8.E hoʻonohonoho i nā alahele maʻamau no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā lālā luna a me nā alahele o nā neʻe ʻana i kēlā me kēia lā no nā mea maʻi e hoʻomaʻamaʻa wikiwiki. 9.ʻO ka palekana palekana ikaika, ka nānā ʻana i ka spasm kūʻokoʻa, a loaʻa pū kekahi i ʻelua pihi hoʻomaha pilikia.Ma waho aʻe, nānā ka ʻōnaehana polokalamu i ka palena o ka neʻe ʻana o ka lima robotic i ka manawa maoli i ka wā o ka hana, e pale pono i ka palekana o nā maʻi.
10.ʻO ka hoʻololi aunoa ma waena o ka ʻaoʻao hema a me ka ʻaoʻao ʻākau, e hōʻemi ana i ka hana cumbersome.I ka manawa like, hiki i ka laser alignment ke kōkua i ke kauka e hoʻohālikelike i ke kūlana hoʻoikaika kūpono.11.ʻO ka hoʻihoʻi maʻalahi, ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, e kaomi i ke pihi hoʻihoʻi aunoa e hoʻi i ke kūlana mua.ʻO ka mana mua: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Nā huahana hou aʻe:Paikikala Hoʻomaʻamaʻa Passive ʻO ka ʻaoʻao o luna a me lalo
Ka manawa hoʻouna: Jan-30-2024 
6.Ma ke ʻano hoʻomaʻamaʻa ikaika a passive, hiki i ka mea lapaʻau ke hoʻoponopono i ka ikaika alakaʻi o ka lima robotic i kēlā me kēia hui o nā lālā luna o ka mea maʻi e like me ke kūlana o ka mea maʻi.I ka manawa like, inā ʻaʻole hiki i ka mea maʻi ke komo ikaika i ka hoʻomaʻamaʻa i loko o 5 kekona, e hoʻololi koke ka ʻōnaehana i kahi ʻano hoʻomaʻamaʻa passive e hoʻokele i ka mea maʻi e hoʻopau i ke aʻo ʻana.
10.ʻO ka hoʻololi aunoa ma waena o ka ʻaoʻao hema a me ka ʻaoʻao ʻākau, e hōʻemi ana i ka hana cumbersome.I ka manawa like, hiki i ka laser alignment ke kōkua i ke kauka e hoʻohālikelike i ke kūlana hoʻoikaika kūpono.11.ʻO ka hoʻihoʻi maʻalahi, ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, e kaomi i ke pihi hoʻihoʻi aunoa e hoʻi i ke kūlana mua.ʻO ka mana mua: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html