हेमिप्लेजिक रोगियों में एडीएल में सुधार में ऊपरी अंग के रोबोट की भूमिका

स्ट्रोक की विशेषता उच्च घटना दर और उच्च विकलांगता दर है।चीन में हर साल लगभग 2 मिलियन नए स्ट्रोक रोगी होते हैं, जिनमें से 70% से 80% विकलांगता के कारण स्वतंत्र रूप से रहने में असमर्थ होते हैं।

क्लासिक एडीएल प्रशिक्षण संयुक्त अनुप्रयोग के लिए पुनर्स्थापनात्मक प्रशिक्षण (मोटर फ़ंक्शन प्रशिक्षण) और प्रतिपूरक प्रशिक्षण (जैसे एक-हाथ वाली तकनीक और सुलभ सुविधाएं) को जोड़ता है।चिकित्सा प्रौद्योगिकी और उभरती प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, एडीएल के प्रशिक्षण में अधिक से अधिक प्रौद्योगिकियों को लागू किया गया है।

ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट एक मशीन उपकरण है जिसका उपयोग मनुष्यों के कुछ ऊपरी अंगों के कार्यों को स्वचालित रूप से निष्पादित करने में सहायता या बदलने के लिए किया जाता है।यह रोगियों को उच्च शक्ति, लक्षित और दोहरावदार पुनर्वास प्रशिक्षण प्रदान कर सकता है।स्ट्रोक के रोगियों में कार्यात्मक पुनर्प्राप्ति को बढ़ावा देने में, पारंपरिक उपचारों की तुलना में पुनर्वास रोबोट के महत्वपूर्ण फायदे हैं।

रोबोट प्रशिक्षण का उपयोग करने वाले हेमिप्लेजिक रोगी का एक विशिष्ट मामला नीचे दिया गया है:

1. केस परिचय

रोगी रुइक्स, पुरुष, 62 वर्ष, "13 दिनों तक बाएँ अंग की ख़राब गतिविधि" के कारण भर्ती हुए।

चिकित्सा का इतिहास:8 जून की सुबह, रोगी को अपने बाएं ऊपरी अंग में कमजोरी महसूस हुई और वह वस्तुओं को पकड़ने में असमर्थ हो गया।दोपहर के समय, उनके बाएं निचले अंग में कमजोरी आ गई और वे चलने में असमर्थ हो गए, साथ ही उनके बाएं अंग में सुन्नता और अस्पष्ट वाणी भी आ गई।वे अभी भी दूसरों के शब्दों को समझने में सक्षम थे, वस्तु के घूमने की परवाह किए बिना, कोई टिन्निटस या कान की जांच नहीं, कोई सिर दर्द नहीं, दिल की उल्टी नहीं, कोई काली आँख नहीं, कोई कोमा या ऐंठन नहीं, और कोई मूत्र असंयम नहीं।इसलिए, वे आगे के निदान और उपचार के लिए हमारे आपातकालीन विभाग में आए, आपातकालीन विभाग हमारे अस्पताल के न्यूरोलॉजी में "सेरेब्रल रोधगलन" का इलाज करने और एंटी प्लेटलेट एकत्रीकरण, लिपिड विनियमन और प्लाक स्थिरीकरण, मस्तिष्क सुरक्षा जैसे रोगसूचक उपचार देने की योजना बना रहा है। रक्त परिसंचरण को बढ़ावा देना और रक्त ठहराव को दूर करना, एंटी फ्री रेडिकल्स, एसिड दमन और चिड़चिड़ापन अल्सर को रोकने के लिए पेट की सुरक्षा, संपार्श्विक परिसंचरण में सुधार और रक्तचाप की निगरानी करना।उपचार के बाद, मरीज की हालत अपेक्षाकृत स्थिर बनी रही, बाएं अंग की गति कम थी।अंग कार्य को और बेहतर बनाने के लिए, पुनर्वास उपचार के लिए पुनर्वास विभाग में भर्ती होना आवश्यक है।मस्तिष्क रोधगलन की शुरुआत के बाद से, रोगी उदास हो गया है, बार-बार आहें भर रहा है, निष्क्रिय है, और न्यूरोलॉजी में इसे "पोस्ट-स्ट्रोक अवसाद" के रूप में निदान किया गया है।

2. पुनर्वास मूल्यांकन

एक नई नैदानिक ​​उपचार तकनीक के रूप में, आरटीएमएस को नैदानिक ​​चिकित्सा संस्थानों में किए जाने पर परिचालन मानदंडों पर ध्यान देने की आवश्यकता है:

1)मोटर फ़ंक्शन मूल्यांकन: ब्रूनस्ट्रॉम मूल्यांकन: बाईं ओर 2-1-3;फुगल मेयर का ऊपरी अंग स्कोर 4 अंक है;मांसपेशियों में तनाव का आकलन: बाएं अंग की मांसपेशियों में तनाव कम हुआ;

2)संवेदी कार्य मूल्यांकन: बाएं ऊपरी अंग और हाथ की गहरी और उथली हाइपोस्थेसिया।

3)भावनात्मक कार्य मूल्यांकन: हैमिल्टन अवसाद स्केल: 20 अंक, हैमिल्टन चिंता स्केल: 10 अंक।

4)दैनिक जीवन की गतिविधियाँ स्कोर (संशोधित बार्थेल इंडेक्स): 28 अंक, एडीएल गंभीर शिथिलता, जीवन को मदद की ज़रूरत है

5)मरीज पेशे से किसान है और वर्तमान में अपने बाएं हाथ से पकड़ नहीं पाता है, जिससे उनकी सामान्य खेती की गतिविधियों में बाधा आती है।बीमारी की शुरुआत के बाद से अवकाश और मनोरंजन गतिविधियाँ काफी हद तक प्रतिबंधित हो गई हैं।

हमने दादाजी रुई की कार्यात्मक समस्याओं और अवसाद के लक्षणों के लिए एक पुनर्वास उपचार योजना विकसित की है, जिसमें रोगी के एडीएल फ़ंक्शन में सुधार करने, दादाजी की प्रगति को प्रतिबिंबित करने, आत्म-जागरूकता बढ़ाने और यह महसूस करने पर ध्यान केंद्रित किया गया है कि वह उपयोगी लोग हैं।

3. पुनर्वास उपचार

1)ऊपरी अंग पृथक्करण आंदोलन को प्रेरित करना: प्रभावित ऊपरी अंग का उपचार, पुशिंग ड्रम और कार्यात्मक विद्युत उत्तेजना

2)एडीएल मार्गदर्शन प्रशिक्षण: रोगी का स्वस्थ ऊपरी अंग कपड़े पहनना, कपड़े उतारना और खाना जैसे कौशल मार्गदर्शन प्रशिक्षण पूरा करता है।

3)ऊपरी अंग रोबोट प्रशिक्षण:

जीवन क्षमता द्वारा निर्देशित एक प्रिस्क्रिप्शन मॉडल।मरीजों की दैनिक जीवन क्षमता (एडीएल) को प्रशिक्षित करने के लिए दैनिक जीवन क्रिया नुस्खे प्रशिक्षण प्रदान करें

• खाने का प्रशिक्षण
• कंघी करने का प्रशिक्षण
• प्रशिक्षण को व्यवस्थित एवं वर्गीकृत करें

दो सप्ताह के उपचार के बाद, रोगी खाने के लिए अपने बाएं हाथ से केले पकड़ने, अपने बाएं हाथ से एक कप से पानी पीने, दोनों हाथों से एक तौलिया मोड़ने में सक्षम हो गया और उसकी दैनिक जीवन जीने की क्षमता में काफी सुधार हुआ।दादाजी रुई अंततः मुस्कुराए।

4. पारंपरिक पुनर्वास की तुलना में ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट के लाभ निम्नलिखित पहलुओं में निहित हैं:

1)प्रशिक्षण रोगियों के लिए व्यक्तिगत आंदोलन पैटर्न निर्धारित कर सकता है और यह सुनिश्चित कर सकता है कि वे निर्धारित सीमा के भीतर आंदोलनों को दोहराते हैं, ऊपरी अंगों में लक्षित अभ्यास के लिए अधिक अवसर प्रदान करते हैं, जो स्ट्रोक के बाद मस्तिष्क की प्लास्टिसिटी और कार्यात्मक पुनर्गठन के लिए फायदेमंद है।

2)किनेमेटिक्स के दृष्टिकोण से, पुनर्वास रोबोट के आर्म ब्रैकेट का डिज़ाइन मानव किनेमेटिक्स के सिद्धांत पर आधारित है, जो वास्तविक समय में मानव ऊपरी अंगों के आंदोलन कानून का अनुकरण कर सकता है, और रोगी व्यायाम को बार-बार देख और अनुकरण कर सकते हैं अपनी शर्तों पर;

3)ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट प्रणाली वास्तविक समय में विभिन्न प्रकार की फीडबैक जानकारी प्रदान कर सकती है, जिससे सुस्त और नीरस व्यायाम पुनर्वास प्रशिक्षण प्रक्रिया आसान, दिलचस्प और आसान हो जाती है।साथ ही मरीज़ भी सफलता का आनंद ले सकते हैं।

क्योंकि ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट का आभासी प्रशिक्षण वातावरण वास्तविक दुनिया के समान है, आभासी वातावरण में सीखे गए मोटर कौशल को वास्तविक वातावरण में बेहतर ढंग से लागू किया जा सकता है, जिससे रोगियों को आभासी वातावरण में कई संवेदी उत्तेजनाओं वाली वस्तुओं के साथ बातचीत करने के लिए प्रेरित किया जा सकता है। एक प्राकृतिक तरीका, ताकि रोगियों के उत्साह और पुनर्वास में भागीदारी को बेहतर ढंग से संगठित किया जा सके, और हेमिप्लेजिक पक्ष पर ऊपरी अंग के मोटर फ़ंक्शन और दैनिक जीवन की गतिविधियों की क्षमता में और सुधार किया जा सके।

लेखक: हान यिंगयिंग, नानजिंग मेडिकल यूनिवर्सिटी से संबद्ध जियांगिंग अस्पताल के पुनर्वास चिकित्सा केंद्र में व्यावसायिक चिकित्सा के समूह नेता