हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन रोबोटिक्स

Tपुनर्वास चिकित्सा का विकास पिछले 30 वर्षों में बहुत तेजी से आगे बढ़ा है।आधुनिक पुनर्वास सिद्धांत में लगातार सुधार हो रहा है, और पुनर्वास रोकथाम, मूल्यांकन और उपचार की तकनीकों में भी लगातार सुधार हो रहा है।संबंधित अवधारणाएँ धीरे-धीरे विभिन्न नैदानिक ​​​​विषयों और यहां तक ​​कि लोगों के दैनिक जीवन में भी प्रवेश कर रही हैं।विशेष रूप से दुनिया भर में जनसंख्या की उम्र बढ़ने की प्रवृत्ति, पुनर्वास की मांग को और बढ़ा रही है।किसी व्यक्ति की सामाजिक और दैनिक जीवन में भागीदारी और पूर्णता के एक महत्वपूर्ण कार्य के रूप में, हाथ की कार्यप्रणाली की शिथिलता और संबंधित पुनर्वास पर भी बहुत अधिक ध्यान दिया गया है।

Tविभिन्न कारणों से हाथ की शिथिलता के मामलों की संख्या बढ़ रही है, और प्रभावी हाथ समारोह की वसूली रोगियों के समाज में लौटने की नींव है।हाथ की शिथिलता के लिए मुख्य चिकित्सकीय रूप से प्रासंगिक बीमारियों को तीन मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है।पहला आघात के कारण होने वाली बीमारियाँ हैं, जैसे सामान्य फ्रैक्चर, कण्डरा चोटें, जलन और अन्य बीमारियाँ;दूसरा है संयुक्त सूजन, कण्डरा म्यान सूजन, मायोफेशियल दर्द सिंड्रोम और सूजन के कारण होने वाली अन्य बीमारियाँ;कुछ विशेष बीमारियाँ भी हैं जैसे जन्मजात ऊपरी छोर के दोष, न्यूरोमस्कुलर नियंत्रण विकार, मधुमेह के कारण तंत्रिका क्षति, प्राथमिक मायोपैथी या मांसपेशी शोष।इसलिए, हाथ की कार्यप्रणाली का पुनर्वास शरीर के समग्र पुनर्वास का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।

Tहाथ कार्य पुनर्वास का सिद्धांत बीमारियों या चोटों के कारण हाथ या ऊपरी छोर की मोटर संबंधी शिथिलता को यथासंभव बहाल करना है।हाथ के पुनर्वास के लिए एक पेशेवर उपचार टीम के सहयोग की आवश्यकता होती है जिसमें आर्थोपेडिक चिकित्सक, पीटी चिकित्सक, ओटी चिकित्सक, मनोचिकित्सक और आर्थोपेडिक डिवाइस इंजीनियर शामिल होते हैं।एक पेशेवर उपचार टीम रोगियों को विभिन्न प्रकार की आध्यात्मिक, सामाजिक और व्यावसायिक सहायता प्रदान कर सकती है, जो प्रभावी पुनर्प्राप्ति और सामाजिक पुनर्एकीकरण का आधार है।

Sआंकड़ों से पता चलता है कि पारंपरिक उपचार के माध्यम से, स्ट्रोक के बाद केवल 15% मरीज़ ही अपने हाथ की 50% कार्यप्रणाली को ठीक कर पाते हैं, और केवल 3% मरीज़ ही अपने मूल हाथ की कार्यप्रणाली को 70% से अधिक ठीक कर पाते हैं।रोगी के हाथ की कार्यक्षमता में सुधार के लिए अधिक प्रभावी पुनर्वास उपचार विधियों की खोज करना पुनर्वास क्षेत्र में एक गर्म विषय बन गया है।वर्तमान में, हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन रोबोट जो मुख्य रूप से कार्य-उन्मुख प्रशिक्षण पर ध्यान केंद्रित करते हैं, धीरे-धीरे हैंड फंक्शन पुनर्वास के लिए एक अनिवार्य पुनर्वास उपचार तकनीक बन गए हैं, जो स्ट्रोक के बाद हैंड फंक्शन के पुनर्वास के लिए नए विचार ला रहे हैं।

हैंड फंक्शन पुनर्वास रोबोटमानव हाथ पर स्थापित एक सक्रिय रूप से नियंत्रित यांत्रिक ड्राइव प्रणाली है।इसमें 5 अंगुलियों वाले घटक और एक हथेली को सहारा देने वाला मंच होता है।उंगली के घटक 4-बार लिंकेज तंत्र को अपनाते हैं, और प्रत्येक उंगली का घटक एक स्वतंत्र लघु रैखिक मोटर द्वारा संचालित होता है, जो प्रत्येक उंगली के लचीलेपन और विस्तार को चला सकता है।यांत्रिक हाथ को दस्ताने से हाथ से सुरक्षित किया जाता है।यह उंगलियों को समकालिक रूप से चलने के लिए प्रेरित कर सकता है, और पुनर्वास मूल्यांकन और प्रशिक्षण की प्रक्रिया में उंगलियों और रोबोटिक एक्सोस्केलेटन को पारस्परिक रूप से माना जाता है और अंतःक्रियात्मक रूप से नियंत्रित किया जाता है।सबसे पहले, यह दोहरावदार उंगली पुनर्वास प्रशिक्षण वाले रोगियों की सहायता कर सकता है।इस प्रक्रिया के दौरान, हाथ का एक्सोस्केलेटन पुनर्वास प्रशिक्षण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए विभिन्न नियंत्रण मोड के माध्यम से उंगलियों को स्वतंत्रता की विभिन्न डिग्री के आंदोलनों को पूरा करने के लिए चला सकता है।इसके अलावा, जब यह गति में हो तो यह स्वस्थ हाथ के विद्युत संकेतों को भी एकत्र कर सकता है।विद्युत नियंत्रण प्रणाली की गति पैटर्न पहचान के माध्यम से, यह स्वस्थ हाथ के इशारों का विश्लेषण कर सकता है, और प्रभावित हाथ को उसी गति को पूरा करने में सहायता करने के लिए एक्सोस्केलेटन को चला सकता है, ताकि एहसास हो सके हाथों का तुल्यकालन और समरूपता प्रशिक्षण।

Iउपचार विधियों और प्रभावों के संदर्भ में, हाथ पुनर्वास रोबोट प्रशिक्षण पारंपरिक पुनर्वास प्रशिक्षण से काफी अलग है।पारंपरिक पुनर्वास चिकित्सा मुख्य रूप से शिथिल पक्षाघात अवधि में प्रभावित अंगों के लिए निष्क्रिय गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित करती है, जिसमें रोगियों की कम सक्रिय भागीदारी और नीरस प्रशिक्षण मोड जैसी कमियां हैं।हैंड एक्सोस्केलेटन रोबोट द्विपक्षीय समरूपता प्रशिक्षण और मिरर थेरेपी पुनर्वास प्रशिक्षण में सहायता करता है।दृष्टि, स्पर्श और प्रोप्रियोसेप्शन की सकारात्मक प्रतिक्रिया को एकीकृत करके, प्रशिक्षण प्रक्रिया के दौरान रोगी की सक्रिय मोटर नियंत्रण क्षमता को मजबूत किया जा सकता है।शिथिल अवधि में हाथ कार्य पुनर्वास में रोगी की सक्रिय भागीदारी को आगे लाते हुए, उपचार में मोटर इरादे, मोटर निष्पादन और मोटर संवेदना के सिंक्रनाइज़ेशन को महसूस किया जा सकता है, और बार-बार उत्तेजना और सकारात्मक प्रतिक्रिया के माध्यम से केंद्र को पूरी तरह से सक्रिय किया जा सकता है।यह हेमिप्लेजिया के लिए एक कुशल हस्त कार्य पुनर्वास प्रशिक्षण पद्धति है।यह समग्र पुनर्वास उपचार विधि स्ट्रोक के रोगियों में हाथ की कार्यक्षमता की पुनर्प्राप्ति प्रक्रिया में काफी तेजी ला सकता है, और इसमें प्रमुखता है स्ट्रोक के बाद हाथ की कार्यप्रणाली के पुनर्वास में लाभ।

Tहे हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन रोबोट प्रणाली पुनर्वास चिकित्सा के सिद्धांत के आधार पर विकसित की गई है, और इसमें पुनर्वास उपचार के नुस्खों में कई विशेषताएं हैं।उपचार प्रक्रिया के दौरान, सिस्टम वास्तविक समय में हाथ की गति के नियमों का अनुकरण करता है।प्रत्येक उंगली के स्वतंत्र ड्राइव सेंसर के माध्यम से, यह विभिन्न उद्देश्यों के लिए विभिन्न प्रकार के प्रशिक्षण का एहसास कर सकता है जैसे एकल उंगली, बहु-उंगली, पूर्ण-उंगली, कलाई, उंगली और कलाई, आदि, और इस प्रकार हाथ के कार्यों का सटीक नियंत्रण हो सकता है एहसास होना।इसके अलावा, विभिन्न मांसपेशियों की ताकत वाले रोगियों के लिए ईएमजी सिग्नल का सटीक मूल्यांकन किया जाता है ताकि रोगी के लिए लक्षित प्रशिक्षण पद्धति का चयन किया जा सके।मूल्यांकन डेटा और प्रशिक्षण डेटा को भंडारण और विश्लेषण के लिए रिकॉर्ड किया जा सकता है, और सिस्टम को वास्तविक समय 5जी मेडिकल इंटरकनेक्शन के लिए इंटरनेट से जोड़ा जा सकता है।प्रणाली विभिन्न प्रकार के प्रशिक्षण मोड जैसे निष्क्रिय प्रशिक्षण, सक्रिय-निष्क्रिय प्रशिक्षण, सक्रिय प्रशिक्षण से भी सुसज्जित है, और रोगियों की विभिन्न मांसपेशियों की ताकत के अनुसार संबंधित प्रशिक्षण का चयन किया जा सकता है।

मूल अंगूठे ईएमजी मूल्यांकन और चार उंगली ईएमजी मूल्यांकन रोगी के जैविक शरीर संकेत प्राप्त करने, शरीर संकेत द्वारा दर्शाए गए आंदोलन के इरादे का विश्लेषण करने और फिर पुनर्वास प्रशिक्षण प्राप्त करने के लिए एक्सोस्केलेटन पुनर्वास हाथ का नियंत्रण पूरा करने का एक तरीका है।

मांसपेशियों के संकुचन से उत्पन्न संभावित परिवर्तनों का शरीर की सतह से पता लगाया जाता है, और शोर सिग्नल को खत्म करने के लिए सिग्नल प्रवर्धन और फ़िल्टरिंग के बाद, डिजिटल सिग्नल को कंप्यूटर में परिवर्तित, प्रस्तुत और रिकॉर्ड किया जाता है।

सतह ईएमजी सिग्नल में अच्छे वास्तविक समय प्रदर्शन, मजबूत बायोनिक्स प्रकृति, सुविधाजनक संचालन और आसान नियंत्रण की विशेषताएं हैं, जिसका अर्थ है कि यह मानव शरीर की सतह ईएमजी के अनुसार अंगों के आंदोलन मोड का न्याय कर सकता है।

Aकई नैदानिक ​​प्रयोगों के अनुसार, यह उत्पाद मुख्य रूप से स्ट्रोक (मस्तिष्क रोधगलन, मस्तिष्क रक्तस्राव) जैसे तंत्रिका तंत्र क्षति के कारण होने वाली हाथ की शिथिलता के पुनर्वास उपचार पर लागू होता है।रोगी जितनी जल्दी शुरुआत करेगा A5 प्रणाली के साथ प्रशिक्षण, बेहतर कार्यात्मक पुनर्प्राप्ति प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है।कुछ शोध परिणाम नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए हैं।

(चित्र 1: नैदानिक ​​अध्ययन शीर्षकशुरुआती स्ट्रोक के मरीजों में ईएमजी-ट्रिगर रोबोटिक हैंड ऑन हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन का प्रभाव)

(चित्र 2: येकॉन हैंड रिहैबिलिटेशन सिस्टम ए5 का उपयोग नैदानिक ​​​​अध्ययन के लिए किया गया था)

इन अध्ययनों के नतीजे बताते हैं कि इलेक्ट्रोमायोग्राफी-ट्रिगर पुनर्वास रोबोटिक हाथ स्ट्रोक के रोगियों के हाथ मोटर फ़ंक्शन में सुधार कर सकता है।शुरुआती स्ट्रोक के रोगियों में हाथ की कार्यप्रणाली के पुनर्वास के लिए इसका कुछ संदर्भ महत्व है।

कंपनी प्रोफाइल

गुआंगज़ौयिकांग मेडिकलइक्विपमेंट इंडस्ट्रियल कंपनी लिमिटेड की स्थापना 2000 में हुई थी। यह एक उच्च तकनीक उद्यम और एक उच्च गुणवत्ता वाला बुद्धिमान पुनर्वास चिकित्सा सेवा प्रदाता है जो अनुसंधान एवं विकास, उत्पादन, बिक्री और बिक्री के बाद की सेवा को एकीकृत करता है।'मरीजों को सुखी जीवन प्राप्त करने में मदद' के मिशन के साथ, और 'बुद्धिमत्ता पुनर्वास को आसान बनाती है' की दृष्टि के साथ, यिकांग मेडिकल चीन में बुद्धिमान पुनर्वास क्षेत्र में अग्रणी बनने और मातृभूमि के पुनर्वास उद्योग में योगदान करने के लिए दृढ़ संकल्पित है।

2000 में अपनी स्थापना के बाद से, यिकांग मेडिकल 20 वर्षों के उतार-चढ़ाव से गुजरा है।2006 में, इसने एक की स्थापना कीअनुसंधान एवं विकासकेंद्र, उच्च-स्तरीय पुनर्वास उत्पादों के अनुसंधान और विकास पर ध्यान केंद्रित कर रहा है।2008 में, यिकांग मेडिकल चीन में बुद्धिमान पुनर्वास की अवधारणा का प्रस्ताव देने वाली पहली कंपनी थी।यह घरेलू बुद्धिमान पुनर्वास उत्पादों के विकास का एक नया युग है, और उसी वर्ष, इसने चीन में पहला बुद्धिमान पुनर्वास रोबोट A1 लॉन्च किया।तब से, इसने कई लॉन्च किए हैंAश्रृंखला बुद्धिमान पुनर्वास उत्पाद।2013 में, यिकांग मेडिकल को एक राष्ट्रीय उच्च तकनीक उद्यम और पारंपरिक चीनी चिकित्सा निदान और उपचार उपकरणों के उत्पादन के लिए एक राष्ट्रीय प्रदर्शन आधार की निर्माण इकाई के रूप में दर्जा दिया गया था।2018 में, इसे चाइनीज सोसाइटी ऑफ रिहैबिलिटेशन मेडिसिन की एक वरिष्ठ सदस्य इकाई और CARM रिहैबिलिटेशन रोबोट एलायंस के प्रायोजक के रूप में दर्जा दिया गया था।2019 में, यिकांग ने राष्ट्रीय विज्ञान और प्रौद्योगिकी प्रगति पुरस्कार का दूसरा पुरस्कार जीता, तीन राष्ट्रीय प्रमुख वैज्ञानिक अनुसंधान परियोजनाओं में भाग लिया, और 13वीं पंचवर्षीय योजना के अनिवार्य पाठ्यक्रम के संकलन में भाग लिया।

10 जनवरी, 2020 को पीपुल्स रिपब्लिक ऑफ चाइना के राष्ट्रपति,श्री।शी जिनपिंग ने ग्रेट हॉल में स्ट्रोक के बाद की शिथिलता के लिए एकीकृत पारंपरिक चीनी और पश्चिमी चिकित्सा पुनर्वास की प्रमुख प्रौद्योगिकी और नैदानिक ​​​​अनुप्रयोग की परियोजना पर यिकांग मेडिकल, फ़ुज़ियान यूनिवर्सिटी ऑफ़ ट्रेडिशनल चाइनीज़ मेडिसिन, हांगकांग पॉलिटेक्निक यूनिवर्सिटी और अन्य इकाइयों को पुरस्कार प्रदान किए। लोग।

यिकांग मेडिकल मूल आकांक्षा के प्रति सच्चा है, बुद्धिमान पुनर्वास में एक अग्रणी उद्यम के रूप में अपनी जिम्मेदारी को हमेशा ध्यान में रखता है, और "प्रोएक्टिव हेल्थ एंड एजिंग टेक्नोलॉजी रिस्पांस" विशेष परियोजना में तीन राष्ट्रीय प्रमुख अनुसंधान एवं विकास परियोजनाएं चलाता है, जिसमें वोकलिज़ेशन और स्पीच डिसफंक्शन पुनर्वास प्रशिक्षण शामिल है। प्रणाली, अंग मोटर डिसफंक्शन पुनर्वास प्रशिक्षण प्रणाली और मानव रीढ़ की हड्डी की चोट रोबोट।

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