ऊपरी अंग वाले रोबोट व्यापक स्तर पर सहायता और कार्य प्रदान कर सकते हैं

ऊपरी अंग वाले रोबोट विस्तृत श्रृंखला प्रदान कर सकते हैं

समर्थन और कार्य

पुनर्वास प्रशिक्षण के क्षेत्र में पुनर्वास रोबोट एक प्रभावी उपकरण साबित हुए हैं।साथ ही, विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया हैखेल प्रशिक्षण।इन कार्यों को पुनर्वास रोबोट के मोटर डेटा में स्थानांतरित करने की आवश्यकता है।

पुनर्वास रोबोट का सबसे बड़ा लाभ यह है कि यह अत्यधिक दोहराव वाले कार्य-उन्मुख प्रशिक्षण की सुविधा देता है, जो कुशल पुनर्वास के सिद्धांतों के अनुरूप है।यह न केवल रोगी को कमजोर अंग को हिलाने में सक्षम बनाने के लिए शारीरिक सहायता प्रदान करके प्राप्त किया जाता है, बल्कि कार्य का अभ्यास करने और/या खेल खेलने के लिए रोगी की प्रेरणा और प्रतिबद्धता को बढ़ाकर भी प्राप्त किया जाता है, जो प्रभावी पुनर्वास का एक महत्वपूर्ण तत्व है।

घर-आधारित पुनर्वास रोबोटों की पहचान चिकित्सा के लिए पहुंच, स्वायत्तता और विकल्प बढ़ाने की बड़ी क्षमता के रूप में की गई थी।घर-आधारित सिस्टम मरीजों के लिए सुविधाजनक हो सकते हैं क्योंकि वे पहुंच के लिए यात्रा करने की आवश्यकता को समाप्त करते हैं और स्वायत्त उपयोग को सक्षम करते हैं।दूरस्थ निगरानी और पर्यवेक्षण जैसी अच्छी तरह से विकसित इंटरेक्शन प्रणालियों के साथ घर-आधारित रोबोट थेरेपी निर्धारित करने में पेशेवर अधिक आश्वस्त होंगे।

संचालित ऊपरी अंग रोबोट (चाहे एक्सोस्केलेटन या अंत-प्रभावक) नैदानिक ​​​​अभ्यास में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला पुनर्वास रोबोट थे।ऐसा न केवल इसलिए हो सकता है क्योंकि सक्रिय रोबोट व्यापक श्रेणी के समर्थन और कार्य प्रदान कर सकते हैं, बल्कि इसलिए भी क्योंकि ऊपरी अंग वाले रोबोट अपेक्षाकृत छोटे होते हैं, जो निचले अंग वाले रोबोट की तुलना में अधिक सुविधाजनक है।

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कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और पुनर्वास चिकित्सा सिद्धांत के अनुसार हाथ पुनर्वास रोबोटिक्स वास्तविक समय में हाथ की गति का अनुकरण कर सकता है।यह कई आयामों में हथियारों की निष्क्रिय गति और सक्रिय गति का एहसास कर सकता है।यह रोगियों को पूरी तरह से शून्य मांसपेशी शक्ति के साथ पुनर्वास की अनुमति देने के लिए स्थितिजन्य बातचीत, प्रशिक्षण प्रतिक्रिया जानकारी और एक शक्तिशाली मूल्यांकन प्रणाली को जोड़ती है।पुनर्वसन रोबोट पुनर्वास की प्रारंभिक अवधि में रोगियों को निष्क्रिय रूप से प्रशिक्षित करने में मदद करता है, इस प्रकार पुनर्वास प्रक्रिया को छोटा करता है।

यह हैपांच प्रशिक्षण मोड, जैसे, निष्क्रिय प्रशिक्षण मोड, सक्रिय-निष्क्रिय मोड, सक्रिय मोड, मोड और ट्रैक संपादन मोड।और प्रत्येक मोड में प्रशिक्षण के लिए एक संबंधित गेम होता है।             

निष्क्रिय मोड: प्रारंभिक रोगी प्रशिक्षण के लिए यह उपयुक्त है कि चिकित्सक रोगी प्रशिक्षण पैंतरेबाज़ी ट्रैक के रूप में दैनिक गतिविधियों के 180 आंदोलनों को सेट कर सकता है।सिस्टम चिकित्सक द्वारा निर्धारित मूवमेंट ट्रैक के अनुसार रोगी को दोहराव, निरंतर और स्थिर ऊपरी अंग आंदोलन प्रशिक्षण दे सकता है।

सक्रिय-निष्क्रिय मोड: सिस्टम रोगी के ऊपरी अंग के प्रत्येक जोड़ पर रोबोटिक बांह के मार्गदर्शक बल को समायोजित कर सकता है, और रोगी खेल प्रशिक्षण को पूरा करने और अपनी स्वयं की अवशिष्ट मांसपेशी शक्ति को उत्तेजित करने के लिए अपनी ताकत का उपयोग कर सकता है।

सक्रिय मोड: मरीज़ कर सकता हैघिसाव रोबोटिक भुजा किसी भी दिशा में चल सकती है, और चिकित्सक रोगी की स्थिति के अनुसार संबंधित परिदृश्य इंटरैक्टिव गेम चुन सकता है, और रोगी की प्रशिक्षण पहल में सुधार करने और पुनर्वास प्रक्रिया को तेज करने के लिए एकल संयुक्त या बहु-संयुक्त प्रशिक्षण कर सकता है।

प्रिस्क्रिप्शन मोड: प्रिस्क्रिप्शन मोड दैनिक जीवन की गतिविधियों जैसे बालों में कंघी करना, खाना आदि के प्रशिक्षण की ओर अधिक उन्मुख है। चिकित्सक रोगी को शीघ्रता से प्रशिक्षित करने के लिए उचित प्रशिक्षण नुस्खों का चयन कर सकता है।, ताकि रोगी के दैनिक जीवन में सुधार हो सके क्षमता। 

प्रक्षेपवक्र प्रशिक्षण मोड:चिकित्सक उस गति प्रक्षेपवक्र को जोड़ सकता है जिसे वह रोगी से पूरा कराना चाहता/चाहती है।प्रक्षेपवक्र संपादन स्क्रीन में, चिकित्सक निष्पादन के क्रम में संयुक्त आंदोलन कोण जैसे पैरामीटर जोड़ सकता है।यह रोगी को संपादित प्रक्षेप पथ का अनुसरण करने की अनुमति देता है और प्रशिक्षण विधियों की विविधता को बढ़ाता है।

यह रोबोट केंद्रीय तंत्रिका तंत्र की बीमारियों के कारण हाथ की शिथिलता या सीमित कार्य वाले रोगियों के लिए उपयुक्त है।यह परिधीय तंत्रिका, रीढ़ की हड्डी, मांसपेशियों या हड्डी के रोगों से होने वाली शिथिलता के लिए भी एक बड़ा सहायक है।रोबोट मांसपेशियों की ताकत बढ़ाने और मोटर फ़ंक्शन को बेहतर बनाने के लिए गति की संयुक्त सीमा का विस्तार करने के लिए विशिष्ट प्रशिक्षण के लिए सहायता प्रदान करता है।इसके अलावा，यह चिकित्सकों को बेहतर पुनर्वास योजनाएँ बनाने के मूल्यांकन में भी मदद कर सकता है।

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