Arm Rehabilitation and Assessment Robotics
Lub caj npab rehabilitation thiab kev soj ntsuam neeg hlau tuaj yeem simulate caj npab txav ntawm lub sijhawm raws li kev siv tshuab computer thiab kev kho tshuaj kho mob.Nws tuaj yeem paub txog kev txav mus los thiab ua haujlwm ntawm caj npab hauv ntau qhov ntev.Tsis tas li ntawd, kev koom ua ke nrog kev sib cuam tshuam ntawm qhov xwm txheej, kev qhia tawm tswv yim thiab kev ntsuam xyuas muaj zog, A6 ua rau cov neeg mob tau txais kev cob qhia hauv qab xoom cov leeg nqaij.Lub rehab neeg hlau pab qhia cov neeg mob passively nyob rau hauv thaum ntxov lub sij hawm ntawm rehabilitation, yog li shortening txheej txheem rehab.
Dab tsi yog Arm Rehabilitation Robotics Rau?
Cov neeg hlau tsim nyog rau cov neeg mob uas muaj caj npab tsis ua haujlwm lossis kev ua haujlwm tsawg vim muaj cov kab mob hauv nruab nrog cev.Tau kawg, A6 kuj yog ib qho kev daws teeb meem zoo rau kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov hlab ntsha peripheral, qaum qaum, cov leeg nqaij lossis pob txha kab mob.Cov neeg hlau txhawb nqa kev cob qhia tshwj xeeb uas ua rau cov leeg muaj zog thiab nthuav dav ntau yam kev sib koom ua ke los txhim kho lub cev muaj zog.Tsis tas li ntawd, nws tseem tuaj yeem pab cov kws kho mob hauv kev ntsuam xyuas los ua kom cov kev npaj kho mob zoo dua.
Kev taw qhia:
Kev ua haujlwm ntawm caj npab los ntawm kev puas tsuaj rau lub paj hlwb xws li mob stroke, hlwb raug mob, txha caj qaum, thiab neuropathy, caj npab txav tsis meej tom qab phais.
Dab tsi yog qhov tshwj xeeb nrog Arm Rehabilitation Robotics?
Muaj tsib hom kev cob qhia: hom passive, active thiab passive hom, active hom, hom tshuaj thiab trajectory kev cob qhia hom;txhua hom muaj sib xws ua si rau kev cob qhia.
1, Passive hom
Haum rau cov neeg mob thaum ntxov ntawm kev kho mob, thiab cov kws kho mob tuaj yeem teem sijhawm 3 feeb kev cob qhia simulating kev txav ntawm kev ua ub no txhua hnub.Kev cob qhia trajectory ua rau cov neeg mob ua rov ua dua, txuas ntxiv thiab ruaj khov kev cob qhia caj npab.Tau kawg, cov kws kho mob tuaj yeem teeb tsa txoj kev cob qhia raws li.
2, Active thiab passive hom
Lub kaw lus tuaj yeem kho qhov kev taw qhia ntawm exoskeleton rau txhua qhov sib koom tes ntawm tus neeg mob caj npab.Cov neeg mob tuaj yeem siv lawv tus kheej lub zog los ua kom tiav kev cob qhia thiab txhawb nqa lawv cov kev kho mob ntawm cov leeg nqaij.
3, Active hom
Tus neeg mob tuaj yeem tsav tus neeg hlau exoskeleton txav mus rau txhua qhov kev taw qhia.Cov kws kho mob tuaj yeem xaiv cov kev sib tham sib tham ua si raws li thiab pib ua ib qho kev sib koom tes lossis kev cob qhia ntau yam.Active hom pab txhim kho qhov pib ntawm kev cob qhia tus neeg mob thiab ua kom cov txheej txheem kho kom rov zoo.
4, Hom Tshuaj
Hom tshuaj muaj ntau inclined rau kev cob qhia txog kev muaj peev xwm ua neej nyob txhua hnub.Cov kws kho mob tuaj yeem xaiv cov ntawv qhia kev cob qhia sib raug, kom cov neeg mob tuaj yeem cob qhia sai thiab txhim kho lawv lub neej txhua hnub.
5, Trajectory kev cob qhia hom
Tus kws kho mob tuaj yeem ntxiv cov kev taw qhia uas cov neeg mob xav ua kom tiav.Nyob rau hauv lub trajectory editing interface, tsis xws li cov pob qij txha thiab kev sib koom ua ke lub kaum sab xis yuav tsum tau kawm yog ntxiv nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm kev tua.Cov neeg mob tuaj yeem tau txais kev cob qhia trajectory thiab txoj kev cob qhia muaj ntau haiv neeg.
Yuav Ua Li Cas Lwm Tus Caj Npab Rehabilitation Robotics Ua?
Cov ntaub ntawv saib
Tus neeg siv:Tus neeg mob nkag mus, sau npe, nrhiav cov ntaub ntawv yooj yim, hloov kho, thiab tshem tawm.
Kev ntsuam xyuas: Kev ntsuas ntawm ROM, cov ntaub ntawv khaws cia thiab saib nrog rau kev luam ntawv, thiab preset khiav trajectory thiab ceev ceev.
Qhia: Saib cov ntaub ntawv qhia txog kev cob qhia neeg mob keeb kwm.
Tsim los ntawm xyoo 2000, peb yog cov chaw tsim khoom siv kho kom zoo nkauj uas koj tuaj yeem ntseeg tau.Nrhiavrehabilitation robotics or cov khoom siv kho lub cev uas yog pab tau rau koj, thiab tsis txhob hnov qabtiv tauj peb rau tus nqi zoo.
