Dab tsi yog Gait Training Robotics?
Kev cob qhia gait thiab kev soj ntsuam robotics yogib qho cuab yeej rau kev cob qhia rov qab rau kev taug kev tsis ua haujlwm.Nws txais kev tswj hwm lub computer thiab kho cov cuab yeej los pab kom muaj kev cob qhia gait.UaCov neeg mob ntxiv dag zog rau lawv cov kev nco ib txwm nrog kev rov ua dua thiab ruaj khov trajectory gait kev cob qhia nyob rau hauv txoj haujlwm ncaj nraim.Nrog gait neeg hlau, cov neeg mob tuaj yeemrov tsim tsa lawv cov chaw taug kev hauv lawv lub hlwb, tsim kom raug txoj kev taug kev.Dab tsi ntxiv, tus neeg hlau zooce taug kev txog cov leeg thiab pob qij txha, uas yog qhov zoo rau kev kho dua tshiab.
Lub gait kev cob qhia neeg hlau yog tsim nyog rau kev kho mob ntawm kev taug kev tsis taus los ntawm kev puas tsuaj rau lub paj hlwb xws li mob stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).Qhov ua ntej tus neeg mob pib kev cob qhia gait, lub sijhawm rov ua haujlwm yuav luv dua.
Dab tsi yog Qhov Kev Kho Mob ntawm Gait Training Robotics?
1, rov pib txoj kev taug kev ib txwm ua thaum taug kev thaum ntxov;
2, zoo inhibit thiab alleviate spasms thiab txhim kho kev sib koom tes;
3, kev txhawb nqa hnyav hnyav, txhim kho cov tswv yim proprioceptive, tswj thiab txhim kho cov leeg nqaij.
Dab tsi nta Dab tsi yog Gait Training Robot muaj?
1, Tsim raws li lub voj voog mus ncig;
2, Imported servo motors - precisely tswj lub sib koom tes txav lub kaum sab xis thiab taug kev ceev;
3, Active thiab passive kev cob qhia hom;
4, Lub zog taw qhia yog mos thiab kho tau;
5, Txhim kho gait kho cov cwj pwm txawv txav los ntawm gait offset;
6, spasm nrhiav thiab tiv thaiv;
7, ncua kev kawm ntawv muaj ob hom kev txhawb nqa: Kev them nyiaj yug zoo li qub: haum rau ntsug nqa thiab tsaws, ua kom yooj yim rau kev hloov cov neeg mob los ntawm lub rooj zaum log mus rau lub xeev sawv.Kev them nyiaj yug Dynamic: dynamic hloov ntawm lub cev qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus nyob rau hauv lub gait voj voog.
8, patent treadmill- Qhov ceev ntawm lub treadmill thiab lub gait corrector yog cia li synchronized;Qhov ceev tshaj plaws yog 0.1 km / h, haum rau kev cob qhia kev kho mob thaum ntxov;Lub treadmill tuaj yeem ua haujlwm raws li lub cushion uastiv thaiv cov neeg mob lub hauv caug thiab ligaments.
9, virtual scene tawm tswv yim kev cob qhia- txhim khu kev txaus siab ntawm kev cob qhia, txo cov kev kho mob tho txawv, thiabtxhawb txoj kev rov qab los ntawm cov neeg mob.
10, software - tsim cov neeg mob cov ntaub ntawv khaws cia cov ntaub ntawv kho mob thiab kev npaj kho mob;Txoj kev npaj kho mob yog kho tau kom ua tiav kev tswj xyuas meej thiab rov qab zoo;Tso saib tus neeg mob txhais ceg tiv thaiv nkhaus hauv lub sijhawm;Kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiagntawm ceg active thiab passive kev cob qhia, saib xyuas tus neeg mob lub active quab yuam qhov teeb meem.
Nyob rau hauv xyoo tas los no, peb tau tsim ntau yam khoom siv kho mob xws likev kho lub cevthiabrehab robots.Nrhiav qhov uas pab tau koj tshaj plaws, thiab xav tias dawb rauxa xov mus.
