Cerebral palsy (CP) yog ib qho mob uas tsis muaj kev vam meej uas tshwm sim los ntawm ntau yam ua rau lub hlwb tsis zoo thaum lub sij hawm ntxov ntawm kev loj hlob ntawm lub hlwb, ua ntej yug los yog thawj lub hlis tom qab yug me nyuam.Nws yog tus cwj pwm los ntawm kev puas tsuaj ntawm lub hauv nruab nrab lub cev thiab lub cev tsis zoo thiab tuaj yeem nrog kev tsis taus ntawm kev txawj ntse, qaug dab peg, kev puas siab puas ntsws, kev hais lus tsis zoo, thiab kev coj cwj pwm txawv txav.CP yog ib qho ntawm cov kab mob loj uas ua rau lub cev tsis taus ntawm cov menyuam yaus.
CP tuaj yeem ua rau muaj kev cuam tshuam loj hauv lub cev muaj zog ntawm cov menyuam yaus uas cuam tshuam thiab yog ib qho kev tsis taus.Yog tias tsis muaj kev cuam tshuam thaum ntxov, nws tuaj yeem cuam tshuam loj heev rau lub neej zoo yav tom ntej.
Rau cov me nyuam mos nyob rau hauv lub rehabilitation thaum ntxov, kev siv ntawm exoskeletons nyob rau hauv sawv thiab taug kev simulation kev cob qhia yuav txhim kho lub cev kev loj hlob, pab txhawb lub cev muaj zog kev txawj ntse, thiab txo cov degree ntawm kev puas tsuaj.Rau cov menyuam yaus nyob rau theem kev cuam tshuam rov qab los, kev cob qhia exoskeleton-pab gait tuaj yeem kho qhov txawv txav ntawm lub cev, txhawb txoj kev loj hlob ntawm tus qauv gait, txo cov leeg musculoskeletal deformities, txhim kho kev txav mus los, txhim kho kev puas siab puas ntsws, thiab txhawb kev loj hlob ntawm kev sib raug zoo ntawm cov menyuam yaus. .
Vim li cas thiaj siv rehabilitation robots?
Cov txheej txheem kev kho kom rov zoo li qub muaj kev txwv:
1.Tsis yooj yim hauv kev cob qhia taug kev: Kev cob qhia taug kev yog ib txoj kev npaj ua haujlwm thiab kho kom rov zoo.Kev nrhiav tau cov txuj ci taug kev yog qhov tseem ceeb rau kev loj hlob ntawm lub cev thiab kev txawj ntse hauv cov menyuam yaus preschool.Txawm li cas los xij, kev cob qhia taug kev thaum ntxov yog qhov nyuaj vim qhov kev txwv lub cev ntawm cov menyuam yaus nrog CP thiab tsis muaj cov cuab yeej tshwj xeeb uas muaj txiaj ntsig zoo.
2.Kev koom tes ntawm cov menyuam yaus hauv kev kho mob tsawg tsawg: Vim qhov kev loj hlob ntawm lub cev thiab lub hlwb tsis tiav ntawm cov menyuam yaus nrog CP, lawv txoj kev koom tes hauv kev kho mob feem ntau txwv, thiab lawv tuaj yeem ntxhov siab yooj yim.Qee qhov kev kho kom rov zoo li qub yog qhov tsis txaus ntseeg thiab tsis muaj kev lom zem thiab kev lom zem, ua rau nws nyuaj rau coj mus rau hauv cov menyuam yaus lub peev xwm, txhawb nqa lawv txoj kev txhawb siab, thiab cuam tshuam rau kev nce qib thiab kev ua tau zoo ntawm kev kho kom rov zoo.
3.Kev vam khom siab rau cov kws kho mob lub zog thiab kev paub dhau los: cov kev cob qhia tam sim no vam khom ib leeg (lossis ib leeg-rau-ntau) kev pab los ntawm cov kws kho mob kho mob.Txij li kev cob qhia kev kho mob yuav tsum muaj kev siv zog txaus thiab rov ua dua, nws ua rau lub cev hnyav rau cov kws kho mob.Hauv kev cob qhia kev kho kom rov zoo li qub, yam xws li kev tawm dag zog, ntau yam ntawm kev txav, thiab rov ua dua feem ntau vam khom rau tus kws kho mob qhov kev paub, ua rau tus kws kho mob qib kev txawj ntse thiab kev paub txog yam tseem ceeb cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm kev kho mob rov qab.
4.Tsis yooj yim hauv kev cob qhia kev kho kom rov zoo li qub: Kev kho dua qub qub yog nyob ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cev ntawm cov kws kho mob, ua rau nws nyuaj rau tus qauv thiab tswj cov txheej txheem kev cob qhia.Cov kws kho mob sib txawv siv qhov kev cob qhia tib yam tuaj yeem ua rau muaj kev hloov pauv hauv kev cob qhia zoo.Cov xwm txheej xws li tus kws kho mob lub cev thiab lub hlwb tuaj yeem ua rau muaj kev cob qhia tsis zoo.
Yog li ntawd, peb tau tsim cov neeg hlau tshwj xeeb uas tsim los rau cov menyuam yaus hauv qab limb rov kho dua.
Peb qhov zoo:
1.Kev ntsuam xyuas kom muaj nuj nqis: Rehabilitation robotics thev naus laus zis tuaj yeem ntsuas qhov ntau ntawm cov menyuam lub cev muaj zog los ntawm kev ntsuas ntsuas thiab ntsuas cov ntaub ntawv.Cov txiaj ntsig kev ntsuam xyuas no yog lub hom phiaj qhia txog kev kho kom rov zoo, pab cov kws kho mob thiab cov kws kho mob nkag siab txog tus menyuam txoj kev kho mob, kho cov phiaj xwm kho mob, thiab tsim cov tswv yim kho kom zoo dua qub.
2.Ua kom lub cev muaj zog rov qab los: Cov neeg ua haujlwm txo qis qis qis muab kev txhawb nqa thiab kev pabcuam, pab cov menyuam yaus nrog CP koom nrog kev cob qhia kev taug kev thiab rov qab lub cev muaj zog.Los ntawm kev muab kev ruaj ntseg thiab kho cov qauv gait, cov neeg hlau txhim kho kev tswj lub cev, sib npaug, thiab kev sib koom tes, ua kom lub cev muaj zog rov qab los.
3.Kev cob qhia ntau ntxiv thiab kev siv zog: Cov neeg kho mob rov qab los pab cov menyuam yaus kom nce qhov kev kawm thiab siv zog.Lawv muab kev txhawb nqa thiab kev taw qhia, muab cov kev pabcuam tsim nyog thaum lub sijhawm rov ua haujlwm kom cov menyuam tuaj yeem koom nrog kev rov ua dua tshiab, ntxiv dag zog rau cov leeg nqaij thiab kev sib txuas ntawm neural, thiab txhawb kev kho kom rov zoo.
4.Cov phiaj xwm kho tus kheej tus kheej: Cov cuab yeej siv kho mob rov ua kom rov zoo li qub tso cai rau kev tsim kho cov phiaj xwm kho tus kheej raws li cov xwm txheej tshwj xeeb.Cov neeg hlau tuaj yeem hloov kho qhov kev cob qhia raws li tus menyuam lub cev nqaij daim tawv, muaj peev xwm sib npaug, thiab cov yam ntxwv ntawm kev taug kev, muab kev cob qhia kho kom zoo uas txhawb nqa kev vam meej.
5.Kev tawm tswv yim thiab kev taw qhia ntawm lub sijhawm: Cov neeg ua haujlwm kho mob rov qab muab cov ntaub ntawv hais txog lub sijhawm thiab kev taw qhia los ntawm cov sensors thiab cov lus tawm tswv yim.Cov menyuam yaus tuaj yeem kho lawv lub cev, kev mus, thiab kev txav mus los raws li tus neeg hlau cov lus tawm tswv yim, txhim kho qhov tseeb thiab ua tau zoo ntawm lawv cov kev txav thiab ua kom cov txheej txheem kho dua tshiab.
6.Ntau haiv neeg thiab koom nrog kev sib tham sib ua si: Tsim kom muaj kev cob qhia ib puag ncig uas cov menyuam tuaj yeem koom nrog hauv kev ua si pab txhawb kev sib tham nrog cov cuab yeej ntse.Qhov no ua rau kom muaj kev lom zem thiab kev ua tau zoo ntawm kev cob qhia nrog rau kev koom tes ntawm cov menyuam yaus hauv kev kho kom rov zoo.
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Post lub sij hawm: Dec-21-2023