Moždani udar karakterizira visoka učestalost i visoka stopa invaliditeta.Svake godine u Kini ima oko 2 milijuna novih pacijenata s moždanim udarom, od kojih 70% do 80% ne može živjeti samostalno zbog invaliditeta.
Klasični ADL trening kombinira restorativni trening (trening motoričkih funkcija) i kompenzacijski trening (kao što su jednoručne tehnike i pristupačne mogućnosti) za zajedničku primjenu.S razvojem medicinske tehnologije i novih tehnologija, sve više i više tehnologija se primjenjuje na obuku ADL-a.
Robot za rehabilitaciju gornjih udova strojni je uređaj koji se koristi za pomoć ili zamjenu određenih funkcija gornjih udova kod ljudi u automatskom izvršavanju zadataka.Pacijentima može pružiti ciljanu i ponavljajuću rehabilitacijsku obuku velike snage.U promicanju funkcionalnog oporavka pacijenata s moždanim udarom, rehabilitacijski roboti imaju značajne prednosti u odnosu na tradicionalne tretmane.
Dolje je tipičan slučaj hemiplegičnog pacijenta koji koristi obuku robota:
1. Uvod u slučaj
Pacijent Ruixx, muškarac, 62 godine, primljen zbog "13 dana slabe aktivnosti lijevog ekstremiteta".
Povijest bolesti:Ujutro 8. lipnja pacijentica je osjetila slabost u lijevom gornjem ekstremitetu i nije mogla držati predmete.U podne su razvili slabost u lijevom donjem ekstremitetu i nisu mogli hodati, praćeni obamrlošću lijevog ekstremiteta i nejasnim govorom.I dalje su mogli razumjeti tuđe riječi, zanemarujući rotaciju predmeta, bez tinitusa ili pregleda uha, bez boli u glavi, srčanog povraćanja, bez sinkope crnog oka, bez kome ili konvulzija i bez urinarne inkontinencije.Stoga su došli u našu hitnu službu radi daljnje dijagnostike i liječenja. Hitna služba planira liječiti neurologiju naše bolnice s "cerebralnim infarktom" i dati simptomatsko liječenje kao što je antiagregacija trombocita, regulacija lipida i stabilizacija plaka, zaštita mozga, promicanje cirkulacije krvi i uklanjanje zastoja u krvi, protiv slobodnih radikala, suzbijanje kiseline i zaštita želuca za sprječavanje razdražljivosti čira, poboljšanje kolateralne cirkulacije i praćenje krvnog tlaka.Nakon tretmana stanje bolesnika je ostalo relativno stabilno, uz lošu pokretljivost lijevog ekstremiteta.Za daljnje poboljšanje funkcije udova potrebno je primiti se na rehabilitacijski odjel radi rehabilitacijskog liječenja.Od početka moždanog infarkta, pacijent je depresivan, stalno uzdiše, pasivan, a na neurologiji mu je dijagnosticirana "depresija nakon moždanog udara".
2. Procjena rehabilitacije
Kao nova tehnologija kliničkog liječenja, rTMS mora obratiti pozornost na operativne norme kada se provodi u kliničkim medicinskim ustanovama:
1)Procjena motoričke funkcije: Brunnstromova procjena: lijeva strana 2-1-3;Fugl Meyerov rezultat za gornje ekstremitete je 4 boda;Procjena napetosti mišića: Napetost mišića lijevog uda smanjena;
2)Procjena senzorne funkcije: duboka i plitka hipoestezija lijevog gornjeg uda i šake.
3)Procjena emocionalne funkcije: Hamiltonova ljestvica depresije: 20 bodova, Hamiltonova ljestvica anksioznosti: 10 bodova.
4)Skor dnevnih životnih aktivnosti (modificirani Barthelov indeks): 28 bodova, teška disfunkcija ADL-a, život treba pomoć
5)Pacijent je po zanimanju poljoprivrednik i trenutno ne može uhvatiti lijevom rukom, što im otežava normalne poljoprivredne aktivnosti.Aktivnosti u slobodno vrijeme i zabava znatno su ograničene od početka bolesti.
Razvili smo rehabilitacijski plan liječenja za funkcionalne probleme i simptome depresije djeda Ruija, s fokusom na poboljšanje pacijentove ADL funkcije, odražavajući djedov napredak, jačajući samosvijest i osjećaj da je koristan ljudima.
3. Rehabilitacijski tretman
1)Poticanje pokreta odvajanja gornjih udova: Liječenje zahvaćenog gornjeg uda za guranje bubnja i funkcionalna električna stimulacija
2)Trening usmjeravanja ADL-a: Zdravi gornji ekstremitet pacijenta dovršava trening vođenja vještina kao što su oblačenje, svlačenje i jedenje.
3)Obuka robota za gornje udove:
Model recepta vođen životnom sposobnošću.Omogućite obuku na recept za svakodnevno životno djelovanje kako biste osposobili pacijentovu sposobnost svakodnevnog života (ADL)
- Trening prehrane
- Trening češljanja
- Organizirati i klasificirati trening
Nakon dva tjedna liječenja, pacijent je mogao lijevom rukom grabiti banane kako bi jeo, lijevom rukom piti vodu iz šalice, objema rukama vrtiti ručnik, a njegova sposobnost svakodnevnog života značajno se poboljšala.Djed Rui se konačno nasmiješio.
4. Prednosti robota za rehabilitaciju gornjih udova u odnosu na tradicionalnu rehabilitaciju leže u sljedećim aspektima:
1)Treningom se mogu postaviti personalizirani obrasci pokreta za pacijente i osigurati da ponavljaju pokrete unutar postavljenog raspona, pružajući više mogućnosti za ciljane vježbe u gornjim udovima, što je korisno za plastičnost mozga i funkcionalnu reorganizaciju nakon moždanog udara.
2)Iz perspektive kinematike, dizajn nosača ruke rehabilitacijskog robota temelji se na principu ljudske kinematike, koja može simulirati zakon kretanja ljudskih gornjih udova u stvarnom vremenu, a pacijenti mogu promatrati i oponašati vježbu opetovano prema vlastitim uvjetima;
3)Robotski sustav za rehabilitaciju gornjih udova može pružiti različite oblike povratnih informacija u stvarnom vremenu, čineći dosadan i monoton proces rehabilitacije vježbanja lakšim, zanimljivijim i lakšim.U isto vrijeme, pacijenti također mogu uživati u uspjehu.
Budući da je virtualno okruženje za vježbanje robota za rehabilitaciju gornjih udova vrlo slično stvarnom svijetu, motoričke vještine naučene u virtualnom okruženju mogu se bolje primijeniti u stvarnom okruženju, potičući pacijente na interakciju s objektima s višestrukim osjetilnim podražajima u virtualnom okruženju u prirodnim putem, kako bi se što bolje mobilizirao entuzijazam i sudjelovanje bolesnika u rehabilitaciji te dodatno poboljšala motorička funkcija gornjeg uda na hemiplegičnoj strani i sposobnost svakodnevnih životnih aktivnosti.
Autor: Han Yingying, voditelj grupe za radnu terapiju u Medicinskom rehabilitacijskom centru bolnice Jiangning pri Medicinskom sveučilištu Nanjing
Vrijeme objave: 16. lipnja 2023