Trazvoj rehabilitacijske medicine uznapredovao je velikim koracima u proteklih 30 godina.Suvremena rehabilitacijska teorija stalno se usavršava, a tehnologije rehabilitacijske prevencije, procjene i liječenja također se stalno usavršavaju.Povezani koncepti postupno prodiru u različite kliničke discipline, pa čak iu svakodnevni život ljudi.Trend starenja stanovništva diljem svijeta posebno dodatno povećava potražnju za rehabilitacijom.Kao važna funkcija nečijeg sudjelovanja i dovršetka u društvenom i svakodnevnom životu, funkciji šake također se posvećuje puno pozornosti njezinoj disfunkciji i povezanoj rehabilitaciji.
TSve je veći broj slučajeva disfunkcije šake uzrokovanih različitim razlozima, a učinkovit oporavak funkcije šake temelj je povratka bolesnika u društvo.Glavne klinički relevantne bolesti za disfunkciju ruke podijeljene su u tri glavne kategorije.Prvi su bolesti uzrokovane traumom, kao što su uobičajeni prijelomi, ozljede tetiva, opekline i druge bolesti;druga je upala zglobova, upala tetivnih ovojnica, miofascijalni bolni sindrom i druge bolesti uzrokovane upalom;postoje i neke posebne bolesti kao što su urođeni defekti gornjih ekstremiteta, poremećaji neuromuskularne kontrole, oštećenje živaca uzrokovano dijabetesom, primarna miopatija ili atrofija mišića.Stoga je rehabilitacija funkcije ruke važan dio cjelokupne rehabilitacije organizma.
TNačelo rehabilitacije funkcije šake je što je više moguće vratiti motoričku disfunkciju šake ili gornjeg ekstremiteta uzrokovanu bolestima ili ozljedama.Rehabilitacija šake zahtijeva suradnju stručnog liječničkog tima koji se sastoji od liječnika ortopeda, terapeuta PT, terapeuta OT, psihoterapeuta i inženjera za ortopedska pomagala.Stručni tim za liječenje može pacijentima pružiti raznovrsnu duhovnu, društvenu i profesionalnu podršku, koja je osnova za učinkovit oporavak i socijalnu reintegraciju.
Sstatistika pokazuje da tradicionalnim liječenjem samo oko 15% pacijenata može oporaviti 50% svoje funkcije šake nakon moždanog udara, a samo 3% pacijenata može oporaviti više od 70% prvobitne funkcije šake.Istraživanje učinkovitijih rehabilitacijskih metoda liječenja kako bi se poboljšala rehabilitacija pacijentove funkcije ruke postalo je vruća tema u području rehabilitacije.Trenutačno su roboti za rehabilitaciju funkcije ruke koji se uglavnom fokusiraju na obuku usmjerenu na zadatak postupno postali nezamjenjiva tehnologija rehabilitacijskog tretmana za rehabilitaciju funkcije ruke, donoseći nove ideje za rehabilitaciju funkcije ruke nakon moždanog udara.
Robot za rehabilitaciju funkcije rukeje aktivno kontrolirani mehanički pogonski sustav fiksiran na ljudskoj ruci.Sastoji se od 5 komponenti za prste i platforme za podupiranje dlana.Komponente prstiju imaju mehanizam povezivanja s 4 šipke, a svaku komponentu prsta pokreće neovisni minijaturni linearni motor, koji može pokretati savijanje i istezanje svakog prsta.Mehanička ruka pričvršćena je za ruku rukavicom.Može pokretati prste da se sinkrono kreću, a prsti i robotski egzoskelet se međusobno percipiraju i interaktivno kontroliraju u procesu rehabilitacijske evaluacije i obuke.Prvo, može pomoći pacijentima s ponavljajućim treningom rehabilitacije prstiju.Tijekom ovog procesa, egzoskelet šake može pokretati prste da dovrše pokrete različitih stupnjeva slobode kroz različite načine upravljanja kako bi se postigla svrha rehabilitacijskog treninga.Osim toga, također može prikupljati električne signale zdrave ruke kada je u pokretu.Kroz prepoznavanje uzoraka pokreta električnog upravljačkog sustava, može analizirati geste zdrave ruke i pokrenuti egzoskelet kako bi pomogao pogođenoj ruci da dovrši isti pokret, kako bi shvatio trening sinkronizacije i simetrije ruku.
IPo metodama liječenja i učincima rehabilitacijski robotski trening šake znatno se razlikuje od tradicionalnog rehabilitacijskog treninga.Tradicionalna rehabilitacijska terapija uglavnom se usredotočuje na pasivne aktivnosti zahvaćenih udova u razdoblju mlohave paralize, što ima nedostatke kao što su nisko aktivno sudjelovanje pacijenata i monoton način vježbanja.Ručni egzoskeletni robot pomaže u obuci bilateralne simetrije i rehabilitacijskoj obuci terapije ogledalom.Integriranjem pozitivne povratne sprege vida, dodira i propriocepcije, sposobnost pacijentove aktivne motoričke kontrole može se ojačati tijekom procesa vježbanja.Pomicanjem pacijentovog aktivnog sudjelovanja u rehabilitaciji funkcije šake u mlitavo razdoblje, sinkronizacija motoričke namjere, motoričke izvedbe i motoričkih osjeta može se ostvariti u liječenju, a centar se može u potpunosti aktivirati ponavljanom stimulacijom i pozitivnom povratnom spregom.To je učinkovita metoda rehabilitacije funkcije ruke za hemiplegiju.Ova složena rehabilitacijska metoda liječenja može značajno ubrzati proces oporavka funkcije šake kod pacijenata s moždanim udarom i ima istaknuto prednosti u rehabilitaciji funkcije ruke nakon moždanog udara.
TRobotski sustav za rehabilitaciju funkcije ruke razvijen je na temelju teorije rehabilitacijske medicine i ima mnoge karakteristike u svojim receptima rehabilitacijskog liječenja.Tijekom procesa tretmana, sustav simulira zakone kretanja ruke u stvarnom vremenu.Preko neovisnog senzora pogona svakog prsta, može ostvariti niz treninga za različite namjene kao što su jedan prst, više prstiju, cijeli prst, zglob, prst i zglob, itd., a time i precizna kontrola funkcija ruke biti ostvareno.Štoviše, točna procjena EMG signala provodi se za pacijente s različitom snagom mišića kako bi se odabrala ciljana metoda treninga za pacijenta.Podaci o evaluaciji i podaci o obuci mogu se snimiti za pohranjivanje i analizu, a sustav se može povezati s internetom za 5G medicinsko povezivanje u stvarnom vremenu.Sustav je također opremljen raznim načinima vježbanja kao što su pasivni trening, aktivno-pasivni trening, aktivni trening, a odgovarajući trening može se odabrati prema različitoj snazi mišića pacijenata.
Izvorna EMG procjena palca i EMG četiri prsta jedan su od načina za dobivanje signala biološke tjelesne strukture pacijenta, analiziranje namjere pokreta predstavljene tjelesnim signalom, a zatim dovršetak kontrole ruke za rehabilitaciju egzoskeleta kako bi se realizirao rehabilitacijski trening.
Potencijalne promjene nastale kontrakcijama mišića detektiraju se s površine tijela, a nakon pojačanja signala i filtriranja kako bi se eliminirao šumni signal, digitalni signali se pretvaraju, prezentiraju i snimaju u računalu.
Površinski EMG signal ima karakteristike dobrih performansi u stvarnom vremenu, jaku bioničku prirodu, pogodan rad i jednostavnu kontrolu, što znači da može procijeniti način kretanja udova prema površinskom EMG-u ljudskog tijela.
Aprema mnogim kliničkim eksperimentima, ovaj proizvod se uglavnom primjenjuje u rehabilitacijskom liječenju disfunkcije ruke uzrokovane oštećenjem živčanog sustava kao što je moždani udar (cerebralni infarkt, cerebralno krvarenje).Što bolesnik ranije počne trenirajući s A5 sustavom, može se postići bolji učinak funkcionalnog oporavka.Neki od rezultata istraživanja prikazani su na slici ispod.
(slika 1: klinička studija pod nazivomUčinak EMG-om aktivirane robotske rehabilitacije funkcije ruke na šaci kod pacijenata s ranim moždanim udarom)
(slika 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 korišten je za kliničku studiju)
Rezultati ovih studija pokazuju da rehabilitacijska robotska ruka pokrenuta elektromiografijom može poboljšati motoričku funkciju šake pacijenata s moždanim udarom.Ima određeno referentno značenje za rehabilitaciju funkcije šake kod bolesnika s ranim moždanim udarom.
profil tvrtke
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. osnovan je 2000. To je visokotehnološko poduzeće i visokokvalitetni pružatelj medicinskih usluga inteligentne rehabilitacije koji integrira istraživanje i razvoj, proizvodnju, prodaju i usluge nakon prodaje.S misijom 'pomoći pacijentima da postignu sretan život' i vizijom 'inteligencija olakšava rehabilitaciju', Yikang Medical je odlučan postati lider u području inteligentne rehabilitacije u Kini i doprinijeti rehabilitacijskoj industriji u domovini.
Od svog osnutka 2000. godine, Yikang Medical je prošao kroz 20 godina uspona i padova.Godine 2006. osnovala je aistraživanje i razvojcentar, fokusiran na istraživanje i razvoj vrhunskih proizvoda za rehabilitaciju.Godine 2008. Yikang Medical je bila prva tvrtka koja je predložila koncept inteligentne rehabilitacije u Kini.To je nova era za razvoj domaćih inteligentnih rehabilitacijskih proizvoda, a iste godine lansiran je prvi inteligentni rehabilitacijski robot A1 u Kini.Od tada je pokrenuo nizAserija inteligentnih proizvoda za rehabilitaciju.Godine 2013. Yikang Medical je ocijenjen kao nacionalno visokotehnološko poduzeće i građevinska jedinica nacionalne pokazne baze za proizvodnju opreme za dijagnostiku i liječenje tradicionalne kineske medicine.Godine 2018. ocijenjeno je kao jedinica starijeg člana Kineskog društva za rehabilitacijsku medicinu i sponzor CARM Rehabilitation Robot Alliance.Godine 2019. Yikang je osvojio drugu nagradu Nacionalne nagrade za znanstveni i tehnološki napredak, sudjelovao je u tri ključna nacionalna znanstveno-istraživačka projekta i sudjelovao u sastavljanju obveznog nastavnog plana i programa 13. petogodišnjeg plana.
Dana 10. siječnja 2020., predsjednik Narodne Republike Kine,gosp.Xi Jinping uručio je nagrade Yikang Medicalu, Sveučilištu tradicionalne kineske medicine Fujian, Politehničkom sveučilištu Hong Kong i drugim jedinicama za projekt ključne tehnologije i kliničke primjene integrirane tradicionalne kineske i zapadne medicine rehabilitacije za postmoždani udar u velikoj dvorani Narod.
Yikang Medical ostaje vjeran izvornoj težnji, uvijek ima na umu svoju odgovornost kao vodećeg poduzeća u inteligentnoj rehabilitaciji i poduzima tri ključna nacionalna projekta istraživanja i razvoja u posebnom projektu „Proaktivno zdravlje i odgovor na tehnologiju starenja”, koji uključuju obuku za rehabilitaciju vokalizacije i govorne disfunkcije sustav, sustav za rehabilitaciju motoričke disfunkcije udova i robot za ozljede ljudske leđne moždine.
Čitaj više:
Nužnost rane rehabilitacije ruke
Što je rehabilitacijski robot?
Sustav obuke i ocjenjivanja funkcije ruke
Vrijeme objave: 21. lipnja 2022