UVOD - Sustav za treniranje i procjenu gornjih udova A6M2 Yikangova je najnovija generacija inteligentnog robota za rehabilitaciju gornjih udova.Koristi Yikang digitalni model i algoritam sportskog treninga gornjih udova, u kombinaciji s teorijom sportske rehabilitacije gornjih udova, za simulaciju ljudskih pokreta gornjih udova u stvarnom vremenu i može realizirati pasivno kretanje, aktivno kretanje i kombinirano aktivno i pasivno kretanje gornjih udova u više dimenzija . 
Ovaj proizvod integrira rehabilitacijsku procjenu, interakciju na sceni, obuku simulacije svakodnevnih životnih aktivnosti, obuku inteligentnog programiranja i personalizirano učenje i obuku putanje, te pruža funkcionalnu procjenu i obuku gornjih udova za pacijente s disfunkcijom mišićne snage stupnja 0-5 kako bi se ubrzao proces oporavka pacijenata. PREDNOSTI - 1.Može realizirati pasivno kretanje i aktivno kretanje gornjih udova u više dimenzija.Pacijenti mogu uopće trenirati bez snage mišića. 2. Raspon pokreta zglobova koji je potreban za dovršetak treninga igre odražava se procjenom vrijednosti pacijenta. 3. S načinom učenja trajektorije, naučite i snimite do 3 minute putanje manipulacije, potaknite pacijente da izvode terapijski trening obnove putanje manipulacije i provedite veliki broj repetitivnih rehabilitacijskih treninga za rane pacijente kako biste poboljšali učinkovitost treninga. 4.Raznovrsni načini treninga koji zadovoljavaju potrebe pacijenata u različitim fazama rehabilitacijskog treninga. 5.U pasivnom modu treninga, terapeut može postaviti do 60s dnevnih aktivnosti kao pacijentovu putanju treninga.Sustav tjera pacijenta da provodi ponovljeni, kontinuirani i stabilni trening obnove putanje manipulacije prema zadanoj putanji kretanja te kroz igre i davanje određene senzorne stimulacije.
6.U aktivnom i pasivnom načinu vježbanja, terapeut može prilagoditi silu vođenja robotske ruke svakom zglobu gornjih udova pacijenta prema stanju pacijenta.U isto vrijeme, ako pacijent ne može aktivno sudjelovati u treningu unutar 5 sekundi, sustav će se automatski transformirati u pasivni način treninga kako bi pacijenta natjerao da završi trening. 7.U aktivnom načinu vježbanja, pacijent može pokretati mehaničku ruku u bilo kojem smjeru.Način treninga uključuje trening s jednim zglobom i trening s više zglobova. 8.Postavite najčešće korištene putanje za vježbanje gornjih udova i putanje svakodnevnih pokreta za pacijente kako bi ih brzo uvježbali. 9.Jaka sigurnosna zaštita, neovisno praćenje grčeva, a također ima dva gumba za hitno zaustavljanje.Osim toga, softverski sustav prati ograničenje opsega kretanja robotske ruke u stvarnom vremenu tijekom aktivnosti, sveobuhvatno štiti sigurnost pacijenata.
10.Automatsko prebacivanje između lijeve i desne strane, smanjujući glomazan rad.U isto vrijeme, lasersko poravnanje može pomoći terapeutu da uskladi odgovarajući položaj za vježbanje.11.Automatsko vraćanje, nakon završetka treninga kliknite gumb za automatsko vraćanje za povratak na početni položaj.Prva verzija: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Više novih proizvoda:Aktivni pasivni bicikl za vježbanje gornjih i donjih ekstremiteta uz krevet
Vrijeme objave: 30. siječnja 2024 
6.U aktivnom i pasivnom načinu vježbanja, terapeut može prilagoditi silu vođenja robotske ruke svakom zglobu gornjih udova pacijenta prema stanju pacijenta.U isto vrijeme, ako pacijent ne može aktivno sudjelovati u treningu unutar 5 sekundi, sustav će se automatski transformirati u pasivni način treninga kako bi pacijenta natjerao da završi trening.
10.Automatsko prebacivanje između lijeve i desne strane, smanjujući glomazan rad.U isto vrijeme, lasersko poravnanje može pomoći terapeutu da uskladi odgovarajući položaj za vježbanje.11.Automatsko vraćanje, nakon završetka treninga kliknite gumb za automatsko vraćanje za povratak na početni položaj.Prva verzija: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html