• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Atik Rechèch: Plan Fòmasyon Mach Asistans Robo pou Pasyan ki nan Peryòd Rekiperasyon Poststroke

Atik rechèch

Plan Fòmasyon Mach Asistans Robo pou Pasyan nan Poststroke

Peryòd Rekiperasyon: Yon Jijman Kontwole owaza Avèg

Deng Yu, Zhang Yang, Liu Lei, Ni Chaoming, ak Wu Ming

Premye Lopital Afilye USTC, Divizyon Syans Lavi ak Medsin, Inivèsite Syans ak Teknoloji nan Lachin, Hefei, Anhui 230001, Lachin.

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

Resevwa 7 avril 2021;Revize 22 Jiyè 2021;Aksepte 17 Out 2021;Pibliye 29 out 2021

Editè akademik: Ping Zhou

Copyright © 2021 Deng Yu et al.Sa a se yon atik aksesib ki distribye anba Lisans Creative Commons Attribution, ki pèmèt itilizasyon, distribisyon ak repwodiksyon san restriksyon sou nenpòt mwayen, depi yo site travay orijinal la byen.

Jan nou koumanse.Malfonksyònman mache egziste nan pifò pasyan apre konjesyon serebral.Prèv konsènan fòmasyon demach nan de semèn se ra nan anviwònman resous limite;etid sa a te fèt pou mennen ankèt sou efè yon kout tèm plan fòmasyon demach asistans robo pou pasyan ki gen konjesyon serebral.Metòd.85 pasyan yo te plase owaza nan youn nan de gwoup tretman, ak pasyan 31 nan retrè anvan tretman an.Pwogram fòmasyon an te gen 14 sesyon 2 èdtan, pou 2 semèn youn apre lòt.Pasyan yo te resevwa lajan nan gwoup fòmasyon demach asistans robo yo te trete lè l sèvi avèk Fòmasyon Gait ak Sistèm Evalyasyon A3 ki soti nan NX (RT gwoup, n = 27).Yon lòt gwoup pasyan yo te resevwa lajan nan gwoup fòmasyon konvansyonèl soutèren (PT gwoup, n = 27).Mezi rezilta yo te evalye lè l sèvi avèk analiz demach paramèt tan-espas, Fugl-Meyer Assessment (FMA), ak tès Timed Up and Go (TUG).Rezilta yo.Nan analiz paramèt tan-espas demach la, de gwoup yo pa montre okenn chanjman enpòtan nan paramèt tan yo, men gwoup RT a montre yon efè enpòtan sou chanjman nan paramèt espas (longè stride, vitès mache, ak ang zòtèy soti, P <0: 05).Apre fòmasyon, nòt FMA (20:22 ± 2:68) nan gwoup PT a ak nòt FMA (25:89 ± 4:6) nan gwoup RT la te enpòtan.Nan tès Timed Up and Go, nòt FMA nan gwoup PT a (22:43 ± 3:95) te enpòtan, tandiske sa yo ki nan gwoup RT (21:31 ± 4:92) pa t.Konparezon ant gwoup yo pa devwale okenn diferans enpòtan.

Konklizyon.Tou de gwoup la RT ak gwoup la PT ka pasyèlman amelyore kapasite nan mache nan pasyan konjesyon serebral nan 2 semèn.

1. Entwodiksyon

Konjesyon serebral se yon gwo kòz andikap.Etid anvan yo te rapòte ke, 3 mwa apre aparisyon, yon tyè nan pasyan siviv rete depandan sou chèz woulant ak vitès demach ak andirans yo siyifikativman redwi nan apeprè 80% nan pasyan anbilatwa [1-3].Se poutèt sa, pou ede pasyan yo retounen nan sosyete a, restore fonksyon mache se objektif prensipal reyabilitasyon bonè [4].

Pou dat, opsyon tretman ki pi efikas (frekans ak dire) pou amelyore demach byen bonè apre konjesyon serebral, osi byen ke amelyorasyon aparan ak dire, yo toujou sijè a nan deba [5].Sou yon bò, li te obsève ke metòd repetitif espesifik pou travay ak pi wo entansite mache ka mennen nan pi gwo amelyorasyon nan demach la nan pasyan konjesyon serebral [6].Espesyalman, yo te rapòte ke moun ki te resevwa yon konbinezon de fòmasyon demach asistans elektrik ak terapi fizik apre yon konjesyon serebral ekspoze pi gwo amelyorasyon pase moun ki te resevwa sèlman fòmasyon demach regilye, espesyalman nan premye 3 mwa yo apre konjesyon serebral, epi yo te gen plis chans reyalize endepandans. mache [7].Nan lòt men an, pou patisipan konjesyon serebral subegi ak maladi demach modere ak grav, yo rapòte varyete entèvansyon fòmasyon demach konvansyonèl yo pi efikas pase fòmasyon demach asistans nan robo [8, 9].Anplis de sa, gen prèv ki montre pèfòmans demach yo pral amelyore kèlkeswa si fòmasyon mache itilize fòmasyon demach robo oswa fè egzèsis tè [10].

Depi nan fen 2019, dapre règleman asirans medikal domestik ak lokal Lachin nan, nan pifò pati nan Lachin, si yo itilize asirans medikal pou ranbouse depans entène lopital, pasyan konjesyon serebral ka sèlman entène lopital pou 2 semèn.Paske konvansyonèl sejou lopital 4 semèn yo te redwi a 2 semèn, li enpòtan pou devlope metòd reyabilitasyon ki pi egzak ak efikas pou pasyan konjesyon serebral bonè.Pou egzamine pwoblèm sa a, nou konpare efè yon plan tretman bonè ki enplike fòmasyon demach robotik (RT) ak fòmasyon demach konvansyonèl tèren (PT) pou detèmine plan tretman ki pi benefik pou amelyorasyon demach.

 

2. Metòd

2.1.Etid Design.Sa a se te yon sèl sant, yon sèl avèg, owaza esè kontwole.Etid la te apwouve pa Premye Lopital Afilye nan Inivèsite Syans ak

Teknoloji nan Lachin (IRB, Komisyon Konsèy Revizyon Enstitisyonèl) (No 2020-KY627).Kritè enklizyon yo te jan sa a: premye konjesyon serebral atè serebral presegondè (ki dokimante pa yon eskanè tomografi enfòmatik oswa imaj sonorite mayetik);tan ki soti nan kòmansman konjesyon serebral mwens pase 12 semèn;Brunnstrom etap nan fonksyon pi ba ekstremite ki te soti nan etap III a etap IV;Evalyasyon kognitif Monreyal (MoCA) nòt ≥ 26 pwen, kapab kolabore ak fini fòmasyon reyabilitasyon ak kapab eksprime klèman santiman sou fòmasyon an [11];ki gen laj 35-75 ane, gason oswa fi;ak akò pou patisipe nan esè klinik la, bay konsantman enfòme alekri.

Kritè esklizyon yo te jan sa a: atak ischemik pasajè;blesi nan sèvo anvan yo, kèlkeswa etyoloji;prezans neglijans evalye lè l sèvi avèk Bells Test (yon diferans senk nan 35 klòch omisyon ant bò dwat la ak bò gòch endike neglijans emispasyal) [12, 13];afazi;egzamen newolojik pou evalye prezans defisyans somatosensory ki enpòtan nan klinik;gwo spastisite ki afekte ekstremite ki pi ba yo (sòt echèl Ashworth modifye ki pi gran pase 2);egzamen klinik pou evalye prezans apraksi motè ekstremite ki pi ba yo (ak erè mouvman nan kalite mouvman manm yo klase dapre kritè sa yo: mouvman gòch nan absans mouvman debaz ak defisi sansoryèl, ataksya, ak ton nòmal nan misk);disosyasyon otomatik envolontè;varyasyon skelèt manm pi ba yo, defòmasyon, anomali anatomik, ak pwoblèm jwenti ak divès kòz;enfeksyon lokal po oswa domaj anba jwenti anch nan manm ki pi ba a;pasyan ki gen epilepsi, nan ki kondisyon yo pa te efektivman kontwole;konbinezon de lòt maladi sistemik grav, tankou malfonksyònman kadyopulmonè grav;patisipasyon nan lòt esè klinik nan 1 mwa anvan esè a;ak pa siyen konsantman enfòme.Tout matyè yo te volontè, epi yo te bay konsantman enfòme alekri pou yo patisipe nan etid la, ki te fèt dapre Deklarasyon èlenki ak apwouve pa Komite Etik Premye Lopital ki afilye nan Inivèsite Syans ak Teknoloji Lachin.

Anvan tès la, nou te plase patisipan ki kalifye yo owaza nan de gwoup.Nou te plase pasyan yo nan youn nan de gwoup tretman ki baze sou konplo owaza restriksyon ki te pwodwi pa lojisyèl an.Envestigatè ki te detèmine si yon pasyan te elijib pou enklizyon nan esè a pa t 'konnen nan ki gwoup (tach kache) pasyan an ta dwe asiyen lè yo te pran desizyon yo.Yon lòt envestigatè tcheke alokasyon ki kòrèk la nan pasyan yo dapre tab la owaza.Anplis tretman ki enkli nan pwotokòl etid la, de gwoup pasyan yo te resevwa 0.5 èdtan nan fizyoterapi konvansyonèl chak jou, epi pa gen okenn lòt kalite reyabilitasyon fèt.

2.1.1.Gwoup RT.Pasyan ki plase nan gwoup sa a te sibi fòmasyon demach atravè Fòmasyon demach ak Sistèm Evalyasyon A3 (NX, Lachin), ki se yon robo demach elektwomekanik kondwi ki bay fòmasyon demach ki repete, ki gen gwo entansite ak espesifik pou travay.Fòmasyon fè egzèsis otomatik yo te fèt sou tapi.Pasyan ki pa t patisipe nan evalyasyon an te sibi tretman sipèvize ak vitès tapi ajiste ak sipò pwa.Sistèm sa a enplike sistèm dinamik ak estatik pèdi pwa, ki ka simulation reyèl chanjman sant gravite lè w ap mache.Kòm fonksyon yo amelyore, nivo sipò pwa, vitès tapi, ak fòs gidans yo tout ajiste pou kenbe bò fèb nan misk ekstansè jenou yo pandan pozisyon kanpe.Nivo sipò pwa a piti piti redwi soti nan 50% a 0%, epi fòs gid la redwi soti nan 100% a 10% (pa diminye fòs gid la, ki itilize nan tou de faz kanpe ak balanse, pasyan an oblije itilize. misk anch ak jenou yo patisipe pi aktivman nan pwosesis demach la) [14, 15].Anplis de sa, selon tolerans chak pasyan, vitès tapi an (ki soti nan 1.2 km / h) ogmante pa 0.2 a 0.4 km / h pou chak kou nan tretman, jiska 2.6 km / h.Dire efikas pou chak RT te 50 minit.

2.1.2.Gwoup PT.Fòmasyon demach konvansyonèl sou tè a baze sou teknik terapi neurodevlopmantal tradisyonèl yo.Terapi sa a enplike pratike balans chita-kanpe, transfè aktif, chita-kanpe, ak fòmasyon entansif pou pasyan ki gen maladi sansomotè.Avèk amelyorasyon nan fonksyone fizik, fòmasyon pasyan yo plis ogmante nan difikilte, ki gen ladan fòmasyon dinamik balans kanpe, finalman devlope nan fòmasyon demach fonksyonèl, pandan y ap kontinye fè fòmasyon entansif [16].

Pasyan yo te asiyen nan gwoup sa a pou fòmasyon demach tè (tan efikas nan 50 minit pou chak leson), ki vize a amelyore kontwòl pwèstans pandan demach, transfè pwa, faz kanpe, estabilite faz balanse gratis, talon kontak plen, ak mòd demach.Terapis la menm te trete tout pasyan nan gwoup sa a epi li te estandadize pèfòmans chak egzèsis selon ladrès pasyan an (sa vle di, kapasite pou patisipe nan yon fason pwogresif ak pi aktif pandan demach) ak entansite tolerans, jan sa te dekri anvan pou gwoup RT la.

2.2.Pwosedi yo.Tout patisipan yo te sibi yon pwogram fòmasyon ki konsiste de yon kou 2 èdtan (ki gen ladan peryòd repo) chak jou pou 14 jou youn apre lòt.Chak sesyon fòmasyon konsiste de de peryòd fòmasyon 50 minit, ak yon peryòd repo 20 minit ant yo.Pasyan yo te evalye nan debaz ak apre 1 semèn ak 2 semèn (endpoint prensipal).Evalyasyon an menm pa t 'gen konesans sou plasman gwoup la epi evalye tout pasyan yo.Nou teste efikasite pwosedi avegleman an lè nou mande evalyatè a fè yon devine edike.

2.3.Rezilta yo.Rezilta prensipal yo te nòt FMA ak nòt tès TUG anvan ak apre fòmasyon.Analiz demach paramèt tan-espas te fèt tou lè l sèvi avèk yon sistèm evalyasyon fonksyon balans (modèl: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Lachin) [17], ki gen ladan tan stride (yo), tan faz sèl pozisyon (yo) , doub tan faz pozisyon (yo), tan faz balanse (yo), tan faz pozisyon (yo), longè stride (cm), vitès mache (m / s), kadans (etap / min), lajè demach (cm), ak zòtèy soti ang (deg).

Nan etid sa a, rapò simetri ant paramèt espas/tan bilateral yo ka itilize pou idantifye fasilman degre simetri ant bò ki afekte a ak bò ki mwens afekte a.Fòmil pou rapò simetri yo jwenn nan rapò simetri a se jan sa a [18]:

Lè bò ki afekte a simetrik ak bò ki mwens afekte a, rezilta rapò simetri a se 1. Lè rapò simetri a pi gran pase 1, distribisyon paramèt ki koresponn ak bò ki afekte a relativman wo.Lè rapò a simetri se mwens pase 1, distribisyon paramèt ki koresponn ak bò ki mwens afekte a pi wo.

2.4.Analiz estatistik.Lojisyèl analiz estatistik SPSS 18.0 te itilize pou analize done yo.Yo te itilize tès KolmogorovSmirnov pou evalye sipozisyon nòmal.Karakteristik patisipan yo nan chak gwoup yo te teste lè l sèvi avèk tès endepandan t pou varyab nòmalman distribiye ak tès Mann-Whitney U pou varyab ki pa nòmal distribye.Yo te itilize tès Wilcoxon siyen ran pou konpare chanjman yo anvan ak apre tretman ant de gwoup yo.Yo te konsidere valè P <0.05 pou endike siyifikasyon estatistik.

3. Rezilta yo

Soti avril 2020 rive desanm 2020, yon total de 85 volontè ki te ranpli kritè kalifikasyon yo ak konjesyon serebral kwonik te enskri pou patisipe nan eksperyans la.Yo te asiyen owaza nan gwoup la PT (n = 40) ak gwoup la RT (n = 45).31 pasyan yo pa t resevwa entèvansyon yo te asiyen (retrè anvan tretman) epi yo pa t kapab trete pou plizyè rezon pèsonèl ak limit kondisyon tès depistaj klinik yo.Nan fen a, 54 patisipan ki te rankontre kritè kalifikasyon yo te patisipe nan fòmasyon an (PT gwoup, n = 27; RT gwoup, n = 27).Yon tablo koule melanje ki montre konsepsyon rechèch la montre nan Figi 1. Pa gen okenn evènman negatif grav oswa gwo danje yo te rapòte.

3.1.Debaz.Nan evalyasyon debaz la, pa gen okenn diferans enpòtan yo te obsève ant de gwoup yo an tèm de laj (P = 0:14), tan kòmansman konjesyon serebral (P = 0:47), nòt FMA (P = 0:06), ak nòt TUG. (P = 0:17).Karakteristik demografik ak klinik pasyan yo montre nan Tablo 1 ak 2.

3.2.Rezilta.Kidonk, analiz final yo enkli 54 pasyan: 27 nan gwoup RT ak 27 nan gwoup PT.Laj, semèn apre konjesyon serebral, sèks, kote konjesyon serebral, ak kalite konjesyon serebral pa t diferan anpil ant de gwoup yo (gade Tablo 1).Nou mezire amelyorasyon lè nou kalkile diferans ki genyen ant nòt debaz ak nòt 2 semèn chak gwoup.Paske done yo pa te distribye nòmalman, yo te itilize tès Mann-Whitney U pou konpare mezi debaz ak apre fòmasyon ant de gwoup yo.Pa te gen okenn diferans enpòtan ant gwoup yo nan nenpòt mezi rezilta anvan tretman an.

Apre 14 sesyon fòmasyon, tou de gwoup yo te montre amelyorasyon enpòtan nan omwen yon mezi rezilta.Anplis, gwoup PT te montre yon amelyorasyon siyifikativman pi gwo pèfòmans (gade Tablo 2).Konsènan nòt FMA ak TUG, konparezon nòt anvan ak apre 2 semèn fòmasyon revele diferans enpòtan nan gwoup PT a (P <0:01) (gade Tablo 2) ak diferans enpòtan nan gwoup RT la (FMA, P = 0: 02), men rezilta TUG (P = 0:28) pa montre okenn diferans.Konparezon ant gwoup yo te montre ke pa te gen okenn diferans enpòtan ant de gwoup yo nan nòt FMA (P = 0:26) oswa nòt TUG (P = 0:97).

Konsènan analiz demach paramèt tan an, nan konparezon ant gwoup la, pa te gen okenn diferans enpòtan anvan ak apre chak pati nan de gwoup ki afekte bò (P> 0:05).Nan konparezon entragroup faz balanse kontralateral la, gwoup RT la te estatistik siyifikatif (P = 0:01).Nan simetri tou de bò branch pi ba yo anvan ak apre de semèn nan fòmasyon nan peryòd la kanpe ak balanse, gwoup RT la te estatistik enpòtan nan analiz la intragroup (P = 0:04).Anplis de sa, faz pozisyon, faz balanse, ak rapò simetri nan bò ki mwens afekte a ak bò ki afekte a pa t 'siyifikatif nan ak ant gwoup yo (P> 0:05) (gade Figi 2).

Konsènan analiz demach paramèt espas, anvan ak apre 2 semèn fòmasyon, te gen yon diferans enpòtan nan lajè demach sou bò ki afekte a (P = 0:02) nan gwoup PT la.Nan gwoup RT la, bò ki afekte a te montre diferans enpòtan nan vitès mache (P = 0:03), ang zòtèy (P = 0:01), ak longè stride (P = 0:03).Sepandan, apre 14 jou fòmasyon, de gwoup yo pa t montre okenn amelyorasyon siyifikatif nan kadans.Eksepte pou diferans enpòtan estatistik nan zòtèy soti ang (P = 0:002), pa gen okenn diferans enpòtan yo te revele nan konparezon ki genyen ant gwoup yo.

4. Diskisyon

Objektif prensipal esè kontwole owaza sa a se te konpare efè fòmasyon demach asistans robo (gwoup RT) ak fòmasyon demach konvansyonèl tè (gwoup PT) pou pasyan konjesyon serebral bonè ki gen twoub demach.Konklizyon aktyèl yo te revele ke, konpare ak fòmasyon demach konvansyonèl tè (gwoup PT), fòmasyon demach ak robo A3 lè l sèvi avèk NX te gen plizyè avantaj kle pou amelyore fonksyon motè.

Plizyè etid anvan yo te rapòte ke fòmasyon demach robotik konbine avèk terapi fizik apre konjesyon serebral te ogmante chans pou reyalize mache endepandan konpare ak fòmasyon demach san aparèy sa yo, epi yo te jwenn moun ki te resevwa entèvansyon sa a nan 2 premye mwa apre konjesyon serebral ak moun ki pa t kapab mache. pou benefisye plis [19, 20].Ipotèz inisyal nou an te ke fòmasyon demach asistans robo ta pi efikas pase fòmasyon demach tradisyonèl tè nan amelyore kapasite atletik, lè yo bay modèl mache egzat ak simetrik pou kontwole mache pasyan yo.Anplis de sa, nou te prevwa ke fòmasyon robo-asistans bonè apre konjesyon serebral (sa vle di, règleman dinamik soti nan sistèm nan pèdi pwa, ajisteman an tan reyèl nan fòs gidans, ak fòmasyon aktif ak pasif nenpòt ki lè) ta pi benefik pase fòmasyon tradisyonèl ki baze sou enfòmasyon yo prezante nan langaj klè.Anplis de sa, nou menm tou nou espekile ke fòmasyon demach ak robo A3 nan yon pozisyon dwat ta aktive sistèm miskiloskelèt ak serebwo vaskilè yo atravè opinyon repete ak egzak pwèstans mache, kidonk soulaje ipèrtoni spastic ak hyperreflexia ak ankouraje rekiperasyon bonè nan konjesyon serebral.

Konklizyon aktyèl yo pa t konplètman konfime premye ipotèz nou yo.Nòt FMA te revele ke tou de gwoup yo te montre amelyorasyon enpòtan.Anplis de sa, nan faz la byen bonè, itilize nan aparèy la robotik nan tren paramèt yo espasyal nan demach mennen nan siyifikativman pi bon pèfòmans pase fòmasyon tradisyonèl reyabilitasyon tè.Apre fòmasyon demach asistans nan robo, pasyan yo ka pa te kapab aplike demach ofisyèl rapid ak abilman, ak tan pasyan yo ak paramèt espas yo te yon ti kras pi wo pase anvan fòmasyon (byenke diferans sa a pa t 'siyifikatif, P> 0:05), ak pa gen okenn diferans enpòtan nan nòt TUG anvan ak apre fòmasyon (P = 0:28).Sepandan, kèlkeswa metòd la, 2 semèn fòmasyon kontinyèl pa t chanje paramèt tan yo nan demach pasyan yo oswa frekans etap nan paramèt espas yo.

Konklizyon aktyèl yo ki konsistan avèk kèk rapò anvan yo, sipòte nosyon ke wòl nan ekipman elektwomekanik / robo toujou klè [10].Rechèch kèk etid anvan yo te sijere ke fòmasyon demach robotik ta ka jwe yon wòl byen bonè nan neurorehabilitation, bay opinyon sansoryèl kòrèk kòm premis nan plastisit neral ak baz aprantisaj motè, ki esansyèl pou reyalize pwodiksyon motè apwopriye [21].Pasyan ki te resevwa yon konbinezon de fòmasyon demach elektrik ak terapi fizik apre konjesyon serebral te gen plis chans pou yo reyalize mache endepandan konpare ak moun ki te resevwa sèlman fòmasyon demach konvansyonèl, espesyalman nan premye 3 mwa apre konjesyon serebral [7, 14].Anplis de sa, kèk etid yo te montre ke konte sou fòmasyon robo ka amelyore mache nan pasyan apre konjesyon serebral.Nan yon etid pa Kim et al., 48 pasyan nan 1 ane nan maladi yo te divize an yon gwoup tretman robo-asistans (0:5 èdtan nan fòmasyon robo + 1 èdtan nan terapi fizik) ak yon gwoup tretman konvansyonèl (1.5 èdtan nan fòmasyon fizik). terapi), ak tou de gwoup yo resevwa 1.5 èdtan nan tretman pou chak jou.Konpare ak terapi fizik tradisyonèl pou kont li, rezilta yo te revele ke konbine aparèy robotik ak terapi fizik te siperyè terapi konvansyonèl an tèm de otonomi ak balans [22].

Sepandan, Mayr ak kòlèg li yo te fè yon etid sou 66 pasyan adilt ak yon mwayèn de 5 semèn apre konjesyon serebral pou evalye enpak de gwoup ki te resevwa 8 semèn tretman reyabilitasyon pasyan ki entène ki konsantre sou kapasite demach ak reyabilitasyon demach (fòmasyon demach asistans ak robot ak tè tradisyonèl yo). fòmasyon demach).Yo te rapòte ke, byenke li te pran tan ak enèji pou reyalize efè benefik nan egzèsis fòmasyon mach, tou de metòd amelyore fonksyon mach [15].Menm jan an tou, Duncan et al.egzamine efè fòmasyon egzèsis bonè (2 mwa apre kòmansman konjesyon serebral), fòmasyon an reta (6 mwa apre kòmansman konjesyon serebral), ak yon plan fè egzèsis lakay (2 mwa apre kòmansman konjesyon serebral) pou etidye kouri ki sipòte pwa apre konjesyon serebral, ki gen ladan pi bon an. distribisyon ak efikasite nan entèvansyon an reyabilitasyon mekanik.Li te jwenn ke, pami 408 pasyan adilt ki gen konjesyon serebral (2 mwa apre konjesyon serebral), fòmasyon fè egzèsis, ki gen ladan itilizasyon fòmasyon tapi pou sipò pwa, pa t pi bon pase terapi egzèsis fèt pa yon terapis fizik nan kay la [8].Hidler ak kòlèg yo te pwopoze yon etid RCT miltisantrik ki enkli 72 pasyan adilt mwens pase 6 mwa apre kòmansman konjesyon serebral la.Otè yo rapòte ke nan moun ki gen twoub demach modere ak grav apre yon konjesyon serebral inilateral subegi, itilizasyon estrateji reyabilitasyon tradisyonèl yo ka reyalize pi gwo vitès ak distans sou tè a pase fòmasyon demach robotassisted (itilize aparèy Lokomat) [9].Nan etid nou an, li ka wè nan konparezon ki genyen ant gwoup yo ki, eksepte pou diferans lan estatistik enpòtan nan zòtèy soti ang, an reyalite, efè a tretman nan gwoup la PT se menm jan ak sa yo ki nan gwoup la RT nan pifò aspè.Espesyalman an tèm de lajè demach, apre 2 semèn nan fòmasyon PT, konparezon an entragroup enpòtan (P = 0:02).Sa a fè nou sonje ke nan sant fòmasyon reyabilitasyon san yo pa kondisyon fòmasyon robo, fòmasyon demach ak fòmasyon konvansyonèl sou tè ka reyalize tou yon sèten efè terapetik.

An tèm de enplikasyon klinik, rezilta aktyèl yo pwovizwaman sijere ke, pou fòmasyon demach klinik pou konjesyon serebral bonè, lè lajè demach pasyan an pwoblèm, yo ta dwe chwazi fòmasyon demach konvansyonèl sou tè;Kontrèman, lè paramèt espas pasyan an (longè etap, vitès, ak ang zòtèy) oswa paramèt tan (rapò simetri faz pozisyon) revele yon pwoblèm demach, chwazi fòmasyon demach robo-asistans ka pi apwopriye.Sepandan, limit prensipal aktyèl jijman kontwole owaza a se tan fòmasyon relativman kout (2 semèn), limite konklizyon yo ki ka tire nan rezilta nou yo.Li posib ke diferans fòmasyon ant de metòd yo ta revele apre 4 semèn.Yon dezyèm limit ki gen rapò ak popilasyon etid la.Etid aktyèl la te fèt ak pasyan ki gen konjesyon serebral subegi nan diferan nivo severite, epi nou pa t 'kapab fè distenksyon ant reyabilitasyon espontane (vle di rekiperasyon espontane nan kò a) ak reyabilitasyon ki ka geri.Peryòd seleksyon an (8 semèn) soti nan kòmansman konjesyon serebral la te relativman long, pètèt ki enplike yon kantite twòp diferan koub evolisyon espontane ak rezistans endividyèl nan estrès (fòmasyon).Yon lòt limit enpòtan se mank de pwen mezi alontèm (pa egzanp, 6 mwa oswa plis e depreferans 1 ane).Anplis, kòmanse tretman (sa vle di, RT) bonè ka pa lakòz yon diferans mezirab nan rezilta kout tèm, menm si li reyalize yon diferans nan rezilta alontèm.

5. Konklizyon

Etid preliminè sa a montre ke tou de fòmasyon demach asistans robot A3 ak fòmasyon demach konvansyonèl tè ka pasyèlman amelyore kapasite nan mache nan pasyan konjesyon serebral nan 2 semèn.

Done Disponibilite

Ansanm done yo itilize nan etid sa a disponib nan men otè ki koresponn lan sou demann rezonab.

Konfli enterè yo

Otè yo deklare ke pa gen okenn konfli enterè.

Rekonesans

Nou remèsye Benjamin Knight, MSc., ki soti nan Liwen Bianji, Edanz Editing Lachin (http://www.liwenbianji.cn/ac), pou koreksyon tèks angle a nan yon bouyon maniskri sa a.

Referans

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve et al., "Estatistik Maladi Kè ak Konjesyon Serebral-2017 aktyalizasyon: yon rapò ki soti nan Asosyasyon kè Ameriken an," Circulation, vol.135, non.10, pp e146–e603, 2017.
[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, ak TS Olsen, "Recovery of walking function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study," Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, vol.76, non.1, pp 27–32, 1995.
[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi et al., "Èske endèks rekiperasyon bra ki gen rapò ak otonomi lavi chak jou nan pasyan ki gen konjesyon serebral?," European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, vol.45, non.3, pp 349–354, 2009.
[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi et al., "Konbine efè eksitasyon kouran dirèk transkranyen (tDCS) ak eksitasyon kouran dirèk transkranyen epinyè (tsDCS) sou fòmasyon demach robotassisted nan pasyan ki gen konjesyon serebral kwonik: yon pilòt , doub avèg, owaza esè kontwole,” Restorative Neurology and Neuroscience, vol.33, non.3, pp 357–368, 2015.
[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, ak V. Dietz, "Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis," Journal of reyabilitasyon rechèch ak devlopman, vol.37, non.6, pp 693–700, 2000.
[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond, ak AJ Prevo, "Probabilite pou reprann dèksterite nan manm anwo flask la: enpak severite parezi ak tan depi kòmansman konjesyon serebral egi," Stroke, vol.34, non.9, pp 2181–2186, 2003.
[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro, ak M. Iosa, "Robot-assisted gait training for stroke patients: current state of the art and perspectives of robotics," Neuropsychiatric. Maladi ak Tretman, vol.Volim 13, pp 1303–1311, 2017.
[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen, ak SK Hayden, "Body-weight-supported treadmill rehabilitation after stroke," New England Journal of Medicine, vol.364, non.21, pp 2026–2036, 2011.
[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio et al., "Multicenter randomized klinik jijman evalye efikasite nan Lokomat nan konjesyon serebral subacute," Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.23, non.1, pp 5–13, 2008.
[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen et al., "Efè terapi entansif lè l sèvi avèk antrenè demach oswa egzèsis mache atè.
byen bonè apre konjesyon serebral,” Journal of rehabilitation medicine, vol.41, non.3, pp 166–173, 2009.
[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bédirian et al., "The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: a brief screening tool for mild cognitive impairment," Journal of the American Geriatrics Society, vol.53, non.4, pp 695–699, 2005.
[12] L. Gauthier, F. Deahault, ak Y. Joanette, "The Bells Test: a quantitative and qualitative test for visual neglect," International Journal of Clinical Neuropsychology, vol.11, pp 49–54, 1989.
[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, ak N. Smania, "Efè fòmasyon men ki asistans nan robo contralesional nan pasyan ki gen inilateral.
Neglijans espasyal apre konjesyon serebral: yon etid seri ka, "Journal of neuroengineering and rehabilitation, vol.11, non.1, p.160, 2014.
[14] J. Mehrholz, S. Thomas, C. Werner, J. Kugler, M. Pohl, ak B. Elsner, "Electromechanical-assisted training for walking after stroke," Stroke A Journal of Cerebral Circulation, vol.48, non.8, 2017.
[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koffler, ak L. Saltuari, "Early robot-assisted gait retraining in ki pa anbilansye pasyan ki gen konjesyon serebral: yon sèl avèg owaza kontwole jijman," Ewopeyen Journal of Medsin Fizik ak Reyabilitasyon, vol.54, non.6, 2018.
[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee, ak YH Kim, "Efè fòmasyon mach asistans nan robo sou kondisyon fizik kadyopulmonè nan pasyan konjesyon serebral subacute: yon etid kontwole owaza," Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.26, non.4, pp 318–324, 2012.
[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan et al., "Efè modifye fòmasyon sit-to-stand sou kontwòl balans nan pasyan konjesyon serebral hemiplegic: yon jijman owaza kontwole," Reyabilitasyon klinik, vol.30, non.7, pp 627–636, 2016.
[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, ak WE McIlroy, "Evalyasyon simetri demach apre konjesyon serebral: yon konparezon nan metòd aktyèl ak rekòmandasyon pou normalisation," Gait & Posture, vol.31, non.2, paj 241–246, 2010.
[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo et al., "Fòme neuroplasticity lè l sèvi avèk powered exoskeletons in patients with stroke: a randomized clinical trial," Journal of neuroengineering and rehabilitation, vol.15, non.1, p.35, 2018.
[20] KV Kammen ak AM Boonstra, "Diferans nan aktivite nan misk ak paramèt etap tanporèl ant mache gide Lokomat ak mache tapi nan pasyan emiparetik apre konjesyon serebral ak mache an sante," Journal of Neuroengineering & Rehabilitation, vol.14, non.1, p.32, 2017.
[21] T. Mulder ak J. Hochstenbach, "Adaptabilite ak fleksibilite nan sistèm motè imen an: enplikasyon pou reyabilitasyon newolojik," Neural Plasticity, vol.8, non.1-2, paj 131–140, 2001.
[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun et al., "Efè robo-(morning Walk®) assisted gait training for patients after stroke: a randomized controlled trial," Reyabilitasyon klinik, vol.33, non.3, pp 516–523, 2019.

Tan pòs: Nov-15-2021
Chat sou entènèt WhatsApp!