Վերին վերջույթների ռոբոտների դերը հեմիպլեգիկ հիվանդների մոտ ADL-ի բարելավման գործում

Կաթվածը բնութագրվում է բարձր հաճախականությամբ և հաշմանդամության բարձր մակարդակով:Ամեն տարի Չինաստանում ինսուլտով հիվանդների թիվը հասնում է մոտ 2 միլիոնի, որոնցից 70-80%-ը հաշմանդամության պատճառով չի կարողանում ինքնուրույն ապրել:

Դասական ADL ուսուցումը համատեղում է վերականգնողական ուսուցումը (շարժիչային ֆունկցիոնալ մարզում) և փոխհատուցման ուսուցումը (օրինակ՝ մեկ ձեռքով տեխնիկան և մատչելի հարմարությունները) համատեղ կիրառման համար:Բժշկական տեխնոլոգիաների և զարգացող տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ ավելի ու ավելի շատ տեխնոլոգիաներ են կիրառվում ՌԱԿ-ի վերապատրաստման համար:

Վերին վերջույթների վերականգնողական ռոբոտը մեքենայական սարք է, որն օգտագործվում է մարդկանց վերին վերջույթների որոշ գործառույթներ ինքնաբերաբար կատարելիս օգնելու կամ փոխարինելու համար:Այն կարող է հիվանդներին տրամադրել բարձր ուժով, նպատակային և կրկնվող վերականգնողական ուսուցում:Կաթվածով հիվանդների ֆունկցիոնալ վերականգնումը խթանելու համար վերականգնողական ռոբոտները զգալի առավելություններ ունեն ավանդական բուժման նկատմամբ:

Ստորև ներկայացված է ռոբոտի մարզում օգտագործող հեմիպլեգիկ հիվանդի տիպիկ դեպք.

1. Գործի ներածություն

Հիվանդ Ռուիքսը, տղամարդ, 62 տարեկան, խոստովանում է «13 օր ձախ վերջույթների վատ գործունեության պատճառով»:

Բժշկական պատմություն:Հունիսի 8-ի առավոտյան հիվանդը թուլություն է զգացել ձախ վերին վերջույթում և չի կարողացել իրերը պահել։Կեսօրին նրանց մոտ ձախ ստորին վերջույթի թուլություն է առաջացել և չեն կարողացել քայլել, ինչը ուղեկցվել է ձախ վերջույթի թմրությամբ և անհասկանալի խոսքով:Նրանք դեռ կարողանում էին հասկանալ ուրիշների խոսքերը՝ անտեսելով առարկաների պտույտը, ականջի զնգոցը կամ զննումը, գլխի ցավը, սրտի փսխումը, սև աչքի սինկոպը, կոմայի կամ ցնցումների բացակայությունը և միզուղիների անզսպությունը:Հետևաբար, նրանք եկան մեր շտապօգնության բաժանմունք՝ հետագա ախտորոշման և բուժման համար, շտապօգնության բաժանմունքը նախատեսում է բուժել մեր հիվանդանոցի նյարդաբանությունը «ուղեղային ինֆարկտով» և տալ սիմպտոմատիկ բուժում, ինչպիսիք են հակաթրոմբոցիտների ագրեգացումը, լիպիդների կարգավորումը և ափսեի կայունացումը, ուղեղի պաշտպանությունը, խթանում է արյան շրջանառությունը և վերացնում արյան լճացումը, ազատ ռադիկալների դեմ, թթվայնության ճնշումը և ստամոքսի պաշտպանությունը՝ կանխելու դյուրագրգռության խոցը, բարելավելու կողմնակի շրջանառությունը և վերահսկելու արյան ճնշումը:Բուժումից հետո հիվանդի վիճակը մնաց համեմատաբար կայուն՝ ձախ վերջույթների վատ շարժումով:Վերջույթների գործառույթը հետագայում բարելավելու համար պահանջվում է ընդունվել վերականգնողական բաժանմունք՝ վերականգնողական բուժման համար:Ուղեղի ինֆարկտի սկզբից ի վեր հիվանդը ընկճված է եղել, բազմիցս հառաչում է, պասիվ է և նյարդաբանության մեջ ախտորոշվել է որպես «հետինսուլտային դեպրեսիա»:

2. Վերականգնողական գնահատում

Որպես կլինիկական բուժման նոր տեխնոլոգիա, rTMS-ը պետք է ուշադրություն դարձնի գործառնական նորմերին, երբ իրականացվում է կլինիկական բժշկական հաստատություններում.

1)Շարժիչային ֆունկցիայի գնահատում. Բրունսթրոմի գնահատում. ձախ կողմ 2-1-3;Ֆուգլ Մեյերի վերին վերջույթների միավորը 4 միավոր է;Մկանային լարվածության գնահատում. ձախ վերջույթի մկանային լարվածությունը նվազել է;

2)Զգայական ֆունկցիայի գնահատում. ձախ վերին վերջույթի և ձեռքի խորը և մակերեսային հիպոեսթեզիա:

3)Զգացմունքային ֆունկցիայի գնահատում. Համիլթոնի դեպրեսիայի սանդղակ՝ 20 միավոր, Համիլթոնի անհանգստության սանդղակ՝ 10 միավոր։

4)Առօրյա կենսագործունեության միավոր (փոփոխված Բարթելի ինդեքս)՝ 28 միավոր, ՌԱԿ ծանր դիսֆունկցիան, կյանքը օգնության կարիք ունի

5)Հիվանդը մասնագիտությամբ ֆերմեր է և ներկայումս չի կարողանում բռնել ձախ ձեռքը, ինչը խանգարում է նրանց բնականոն գյուղատնտեսական գործունեությանը:Հանգստի և ժամանցի գործունեությունը զգալիորեն սահմանափակվել է հիվանդության սկզբից ի վեր:

Մենք մշակել ենք Ռուի պապի ֆունկցիոնալ խնդիրների և դեպրեսիայի ախտանիշների վերականգնողական բուժման ծրագիր՝ կենտրոնանալով հիվանդի ADL գործառույթի բարելավման վրա, արտացոլելով պապի առաջընթացը, բարձրացնելով ինքնագիտակցությունը և զգալով, որ նա օգտակար մարդ է:

3. Վերականգնողական բուժում

1)Վերին վերջույթների բաժանման շարժման խթանում. ազդակիր վերին վերջույթի հրում թմբուկի բուժում և ֆունկցիոնալ էլեկտրական խթանում

2)ADL ուղեցույցի ուսուցում. հիվանդի առողջ վերին վերջույթը ավարտում է հմտությունների ուղղորդման դասընթացները, ինչպիսիք են հագնվելը, մերկանալը և ուտելը:

3)Վերին վերջույթների ռոբոտի մարզում.

Կենսունակությամբ առաջնորդվող դեղատոմսի մոդել:Տրամադրել ամենօրյա կյանքի գործողությունների դեղատոմսերի ուսուցում` հիվանդների ամենօրյա ապրելու ունակությունը մարզելու համար (ADL)

• Ուտելու մարզում
• Սանրելու մարզում
• Դասընթացների կազմակերպում և դասակարգում

Երկու շաբաթ բուժումից հետո հիվանդը կարողացավ ձախ ձեռքով բանան բռնել՝ ուտելու համար, ձախ ձեռքով բաժակից ջուր խմել, երկու ձեռքով սրբիչը ոլորել, և նրա առօրյա ապրելու ունակությունը զգալիորեն բարելավվել է:Ռուի պապիկը վերջապես ժպտաց։

4. Վերին վերջույթների վերականգնող ռոբոտների առավելությունները ավանդական վերականգնման նկատմամբ կայանում են հետևյալ ասպեկտներում.

1)Թրեյնինգը կարող է հիվանդների համար սահմանել անհատականացված շարժումների օրինաչափություններ և ապահովել, որ նրանք կրկնում են շարժումները սահմանված տիրույթում՝ ապահովելով ավելի շատ հնարավորություններ վերին վերջույթների նպատակային վարժությունների համար, ինչը օգտակար է ուղեղի պլաստիկության և ինսուլտից հետո ֆունկցիոնալ վերակազմավորման համար:

2)Kinematics-ի տեսանկյունից, վերականգնողական ռոբոտի ձեռքի բրա նախագծումը հիմնված է մարդու կինեմատիկայի սկզբունքի վրա, որը կարող է իրական ժամանակում մոդելավորել մարդու վերին վերջույթների շարժման օրենքը, և հիվանդները կարող են հետևել և կրկնօրինակել վարժությունը, ըստ: իրենց սեփական պայմաններին;

3)Վերին վերջույթների վերականգնողական ռոբոտային համակարգը կարող է իրական ժամանակում տրամադրել հետադարձ կապի տարբեր ձևեր՝ դարձնելով ձանձրալի և միապաղաղ վարժությունների վերականգնման վերապատրաստման գործընթացը, հետաքրքիր և հեշտ:Միևնույն ժամանակ, հիվանդները կարող են նաև հաջողություն վայելել։

Քանի որ վերին վերջույթների վերականգնող ռոբոտի վիրտուալ վերապատրաստման միջավայրը շատ նման է իրական աշխարհին, վիրտուալ միջավայրում սովորած շարժիչ հմտությունները կարող են ավելի լավ կիրառվել իրական միջավայրում՝ հիվանդներին դրդելով շփվել վիրտուալ միջավայրում բազմաթիվ զգայական գրգռիչներ ունեցող առարկաների հետ։ բնական միջոց, որպեսզի ավելի լավ մոբիլիզացնի հիվանդների ոգևորությունը և մասնակցությունը վերականգնողական գործընթացին, և հետագայում բարելավվի վերին վերջույթի շարժիչ գործառույթը կիսապլեգիկ կողմում և առօրյա գործունեության ունակությունը:

Հեղինակ՝ Հան Ինգին, աշխատանքային թերապիայի խմբի ղեկավար՝ Նանջինգի բժշկական համալսարանին կից Ջիաննինգ հիվանդանոցի վերականգնողական բժշկական կենտրոնում