Ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնողական ռոբոտաշինություն

TՎերջին 30 տարիների ընթացքում վերականգնողական բժշկության զարգացումը թռիչքներով և սահմաններով է առաջադիմել:Ժամանակակից վերականգնողական տեսությունը մշտապես կատարելագործվում է, մշտապես կատարելագործվում են նաև վերականգնողական կանխարգելման, գնահատման և բուժման տեխնոլոգիաները։Հարակից հասկացությունները աստիճանաբար ներթափանցվում են տարբեր կլինիկական առարկաներ և նույնիսկ մարդկանց առօրյա կյանքում:Ամբողջ աշխարհում բնակչության ծերացման միտումը, մասնավորապես, ավելի է մեծացնում վերականգնողական պահանջարկը։Որպես սոցիալական և առօրյա կյանքում մարդու մասնակցության և ավարտի կարևոր գործառույթ՝ ձեռքի ֆունկցիան նույնպես մեծ ուշադրություն է դարձրել դրա դիսֆունկցիայի և հարակից վերականգնմանը:

TԱճում է ձեռքերի դիսֆունկցիայի դեպքերի թիվը, որոնք առաջանում են տարբեր պատճառներով, և ձեռքի ֆունկցիայի արդյունավետ վերականգնումը հիվանդների համար հիմք է հանդիսանում հասարակություն վերադառնալու համար:Ձեռքերի դիսֆունկցիայի հիմնական կլինիկական համապատասխան հիվանդությունները բաժանված են երեք հիմնական կատեգորիաների.Առաջինը վնասվածքների հետևանքով առաջացած հիվանդություններն են, ինչպիսիք են ընդհանուր կոտրվածքները, ջիլային վնասվածքները, այրվածքները և այլ հիվանդություններ.երկրորդը հոդերի բորբոքումն է, ջիլ պատյան բորբոքումը, միոֆասիալ ցավային համախտանիշը և բորբոքման հետևանքով առաջացած այլ հիվանդություններ.Կան նաև որոշ հատուկ հիվանդություններ, ինչպիսիք են վերին վերջույթների բնածին արատները, նյարդամկանային հսկողության խանգարումները, շաքարախտի հետևանքով առաջացած նյարդերի վնասումը, առաջնային միոպաթիան կամ մկանային ատրոֆիան:Հետևաբար, ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնումը մարմնի ընդհանուր վերականգնման կարևոր մասն է:

TՁեռքի ֆունկցիայի վերականգնման սկզբունքն է հնարավորինս վերականգնել ձեռքի կամ վերին վերջույթների շարժիչային դիսֆունկցիան, որն առաջացել է հիվանդություններից կամ վնասվածքներից:Ձեռքի վերականգնումը պահանջում է պրոֆեսիոնալ բուժման թիմի համագործակցությունը, որը բաղկացած է օրթոպեդ բժիշկներից, PT թերապևտներից, ՕՏ թերապևտներից, հոգեթերապևտներից և օրթոպեդիկ սարքերի ինժեներներից:Պրոֆեսիոնալ բուժման թիմը կարող է հիվանդներին տրամադրել տարբեր հոգևոր, սոցիալական և մասնագիտական ​​աջակցություն, որոնք հիմք են հանդիսանում արդյունավետ վերականգնման և սոցիալական վերաինտեգրման համար:

SՎիճակագրությունը ցույց է տալիս, որ ավանդական բուժման միջոցով հիվանդների միայն մոտ 15%-ը կարող է վերականգնել իրենց ձեռքի ֆունկցիայի 50%-ը ինսուլտից հետո, և հիվանդների միայն 3%-ն է կարող վերականգնել ձեռքի սկզբնական ֆունկցիայի ավելի քան 70%-ը:Վերականգնողական բուժման ավելի արդյունավետ մեթոդների ուսումնասիրությունը՝ հիվանդի ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնումը բարելավելու համար, դարձել է վերականգնողական ոլորտում բուռն թեմա:Ներկայումս ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնող ռոբոտները, որոնք հիմնականում կենտրոնանում են առաջադրանքների վրա հիմնված մարզումների վրա, աստիճանաբար դարձել են ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման անփոխարինելի վերականգնողական բուժման տեխնոլոգիա՝ բերելով նոր գաղափարներ ինսուլտից հետո ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման համար:

Ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնող ռոբոտակտիվորեն կառավարվող մեխանիկական շարժիչ համակարգ է, որը ամրագրված է մարդու ձեռքի վրա:Այն բաղկացած է 5 մատի բաղադրիչներից և ափի վրա հենվող հարթակից:Մատների բաղադրիչները ընդունում են 4 բարակ կապող մեխանիզմ, և յուրաքանչյուր մատի բաղադրիչ առաջնորդվում է անկախ մանրանկարչական գծային շարժիչով, որը կարող է շարժել յուրաքանչյուր մատի ճկումը և երկարացումը:Մեխանիկական ձեռքը ձեռքին ամրացվում է ձեռնոցով:Այն կարող է մղել մատները համաժամանակյա շարժվելու, իսկ մատները և ռոբոտային էկզոկմախքը փոխադարձաբար ընկալվում և ինտերակտիվ կերպով վերահսկվում են վերականգնողական գնահատման և վերապատրաստման գործընթացում:Նախ, այն կարող է օգնել հիվանդներին կրկնվող մատների վերականգնողական մարզումներով:Այս գործընթացի ընթացքում ձեռքի էկզոկմախքը կարող է մատները մղել դեպի ազատության տարբեր աստիճանի շարժումներ՝ տարբեր կառավարման ռեժիմների միջոցով՝ հասնելու վերականգնողական մարզումների նպատակին:Բացի այդ, այն կարող է հավաքել նաև առողջ ձեռքի էլեկտրական ազդանշանները, երբ այն շարժման մեջ է:Էլեկտրական կառավարման համակարգի շարժման օրինաչափության ճանաչման միջոցով այն կարող է վերլուծել առողջ ձեռքի ժեստերը և մղել էկզոկմախքը՝ օգնելու տուժած ձեռքին կատարել նույն շարժումը, որպեսզի գիտակցի. ձեռքերի համաժամացման և սիմետրիայի մարզում:

IԲուժման մեթոդների և հետևանքների առումով ձեռքի վերականգնողական ռոբոտի մարզումը զգալիորեն տարբերվում է ավանդական վերականգնողական մարզումից:Ավանդական վերականգնողական թերապիան հիմնականում կենտրոնանում է ախտահարված վերջույթների պասիվ գործունեության վրա թուլացած կաթվածի շրջանում, որն ունի թերություններ, ինչպիսիք են հիվանդների ցածր ակտիվ մասնակցությունը և միապաղաղ մարզման ռեժիմը:Ձեռքի էկզոկմախքի ռոբոտն օգնում է երկկողմանի սիմետրիայի մարզմանը և հայելային թերապիայի վերականգնողական մարզմանը:Ինտեգրելով տեսողության, հպման և ընկալման դրական արձագանքները՝ հիվանդի ակտիվ շարժիչի վերահսկման կարողությունը կարող է ամրապնդվել վերապատրաստման գործընթացում:Հիվանդի ակտիվ մասնակցությունը ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնմանը թուլացած շրջանին հասցնելով, բուժման մեջ կարող է իրականացվել շարժողական մտադրության, շարժիչի կատարման և շարժողական սենսացիայի համաժամացումը, և կենտրոնը կարող է ամբողջությամբ ակտիվանալ կրկնակի խթանման և դրական արձագանքների միջոցով:Սա ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման արդյունավետ մեթոդ է հեմիպլեգիայի համար:Այս կոմպոզիտային վերականգնողական բուժման մեթոդը կարող է զգալիորեն արագացնել ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման գործընթացը ինսուլտով հիվանդների մոտ և ունի նշանավոր ինսուլտից հետո ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման առավելությունները.

TՆա ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնողական ռոբոտային համակարգը մշակվել է վերականգնողական բժշկության տեսության հիման վրա և ունի բազմաթիվ բնութագրեր վերականգնողական բուժման իր դեղատոմսերում:Բուժման գործընթացում համակարգը իրական ժամանակում մոդելավորում է ձեռքի շարժման օրենքները:Յուրաքանչյուր մատի անկախ շարժիչ սենսորի միջոցով այն կարող է իրականացնել մի շարք մարզումներ տարբեր նպատակների համար, ինչպիսիք են մեկ մատը, բազմամատը, ամբողջ մատը, դաստակը, մատը և դաստակը և այլն, և այդպիսով ձեռքի գործառույթների ճշգրիտ վերահսկումը կարող է իրականանալ։Ավելին, ԷՄԳ ազդանշանի ճշգրիտ գնահատումն իրականացվում է տարբեր մկանային ուժ ունեցող հիվանդների համար, որպեսզի հիվանդի համար ընտրվի նպատակային մարզման մեթոդ:Գնահատման տվյալները և վերապատրաստման տվյալները կարող են գրանցվել պահպանման և վերլուծության համար, և համակարգը կարող է միացված լինել ինտերնետին իրական ժամանակի 5G բժշկական փոխկապակցման համար:Համակարգը հագեցած է նաև մարզման մի շարք ռեժիմներով, ինչպիսիք են պասիվ մարզումները, ակտիվ-պասիվ մարզումները, ակտիվ մարզումները, և համապատասխան մարզումները կարող են ընտրվել ըստ հիվանդների տարբեր մկանային ուժի:

Բութ մատով ԷՄԳ-ի բնօրինակը և չորս մատով ԷՄԳ-ի գնահատումը հիվանդի կենսաբանական մարմնի ազդանշանը ստանալու, մարմնի ազդանշանով ներկայացված շարժման մտադրությունը վերլուծելու և այնուհետև էկզոկմախքի վերականգնողական ձեռքի հսկողությունն ավարտելու եղանակներից մեկն է՝ վերականգնողական մարզում իրականացնելու համար:

Մկանային կծկումներից առաջացած հնարավոր փոփոխությունները հայտնաբերվում են մարմնի մակերեսից, և ազդանշանի ուժեղացումից և աղմուկի ազդանշանը վերացնելու համար զտելուց հետո թվային ազդանշանները փոխակերպվում, ներկայացվում և գրանցվում են համակարգչում:

Մակերևութային ԷՄԳ ազդանշանն ունի լավ իրական ժամանակի կատարման, ուժեղ բիոնիկ բնույթի, հարմար շահագործման և հեշտ վերահսկման բնութագրեր, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է դատել վերջույթների շարժման ռեժիմը՝ ըստ մարդու մարմնի մակերեսային ԷՄԳ-ի:

AԸստ բազմաթիվ կլինիկական փորձերի՝ այս արտադրանքը հիմնականում կիրառելի է նյարդային համակարգի վնասման հետևանքով առաջացած ձեռքերի դիսֆունկցիայի վերականգնողական բուժման համար, ինչպիսիք են ինսուլտը (ուղեղային ինֆարկտ, ուղեղային արյունահոսություն):Որքան շուտ է հիվանդը սկսում մարզվելով A5 համակարգով, այնքան ավելի լավ է ֆունկցիոնալ վերականգնման էֆեկտը:Հետազոտության որոշ արդյունքներ ներկայացված են ստորև բերված նկարում:

(նկար 1. վերնագրված կլինիկական հետազոտությունԷՄԳ-ով գործարկվող ռոբոտ ձեռքի ազդեցությունը վաղ ինսուլտով հիվանդների մոտ ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման վրա)

(Նկար 2. Yeecon Hand Rehabilitation System A5-ն օգտագործվել է կլինիկական հետազոտության համար)

Այս ուսումնասիրությունների արդյունքները ցույց են տալիս, որ էլեկտրոմիոգրաֆիայի միջոցով վերականգնողական ռոբոտ ձեռքը կարող է բարելավել ինսուլտով հիվանդների ձեռքի շարժիչ ֆունկցիան:Այն ունի որոշակի տեղեկատու նշանակություն՝ վաղ ինսուլտով հիվանդների մոտ ձեռքի ֆունկցիայի վերականգնման համար:

Ընկերության պրոֆիլը

ԳուանչժոուՅիկանգ բժշկականEquipment Industrial Co., Ltd.-ն հիմնադրվել է 2000թ.-ին: Այն բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն է և բարձրորակ խելացի վերականգնողական բժշկական ծառայություններ մատուցող, որն ինտեգրում է R&D, արտադրությունը, վաճառքը և վաճառքից հետո ծառայությունները:«Օգնել հիվանդներին երջանիկ կյանքի հասնելու» առաքելությամբ և «խելացիությունը հեշտացնում է վերականգնումը»՝ Yikang Medical-ը վճռական է դառնալ առաջատար Չինաստանում խելացի վերականգնողական ոլորտում և նպաստել հայրենիքի վերականգնողական արդյունաբերությանը:

Իր հիմնադրումից ի վեր՝ 2000 թվականին, Yikang Medical-ն անցել է 20 տարվա վերելքների ու վայրէջքների միջով:2006 թվականին հիմնադրել է աՀետազոտություն և զարգացումկենտրոն՝ կենտրոնանալով բարձրակարգ վերականգնողական արտադրանքի հետազոտման և զարգացման վրա:2008 թվականին Yikang Medical-ն առաջին ընկերությունն էր, որն առաջարկեց խելացի վերականգնման հայեցակարգը Չինաստանում:Սա նոր դարաշրջան է ներքին խելացի վերականգնողական արտադրանքի զարգացման համար, և նույն թվականին այն գործարկեց առաջին խելացի վերականգնողական ռոբոտը Չինաստանում:Այդ ժամանակից ի վեր այն գործարկել է մի շարքAշարքի խելացի վերականգնողական արտադրանք:2013 թվականին Yikang Medical-ը գնահատվել է որպես ազգային բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն և ազգային ցուցադրական բազայի շինարարական միավոր՝ ավանդական չինական բժշկության ախտորոշման և բուժման սարքավորումների արտադրության համար:2018 թվականին այն գնահատվել է որպես Չինական Վերականգնողական Բժշկության Միության ավագ անդամ և CARM Rehabilitation Robot Alliance-ի հովանավոր:2019 թվականին Յիկանգը արժանացել է Գիտության և տեխնոլոգիաների առաջընթացի ազգային մրցանակի երկրորդ մրցանակին, մասնակցել երեք ազգային հիմնական գիտահետազոտական ​​նախագծերին և մասնակցել 13-րդ հնգամյա պլանի պարտադիր ուսումնական պլանի կազմմանը։

2020 թվականի հունվարի 10-ին Չինաստանի Ժողովրդական Հանրապետության Նախագահը.Պրն.Սի Ցզինպինը պարգևներ է հանձնել Յիկանգ Բժշկականին, Ավանդական չինական բժշկության Ֆուջիանի համալսարանին, Հոնկոնգի պոլիտեխնիկական համալսարանին և այլ ստորաբաժանումներին՝ Մեծ դահլիճում հետինսուլտային դիսֆունկցիայի համար ինտեգրված չինական և արևմտյան ավանդական բժշկության ինտեգրված տեխնոլոգիայի և կլինիկական կիրառման նախագծի վերաբերյալ: Ժողովուրդ.

Yikang Medical-ը հավատարիմ է մնում սկզբնական ձգտմանը, միշտ նկատի ունի իր պատասխանատվությունը՝ որպես խելացի վերականգնողական առաջատար ձեռնարկություն, և իրականացնում է երեք ազգային առանցքային R&D նախագծեր «Առողջության նախաձեռնող և ծերացման տեխնոլոգիաների արձագանքում» հատուկ նախագծում, որոնք ներառում են վոկալիզացիայի և խոսքի դիսֆունկցիայի վերականգնման ուսուցում: համակարգ, վերջույթների շարժիչային դիսֆունկցիայի վերականգնման ուսուցման համակարգ և մարդու ողնուղեղի վնասվածք ունեցող ռոբոտ:

Կարդալ ավելին:

Ձեռքերի վաղ վերականգնման անհրաժեշտությունը

Ի՞նչ է վերականգնողական ռոբոտը:

Ձեռքի գործառույթների ուսուցման և գնահատման համակարգ