Ի՞նչ դեր է խաղում ձեռքի վերականգնողական ռոբոտը ձեռքերի վերականգնման գործընթացում:
Նախքան այս հարցին պատասխանելը, եկեք տեսնենք, թե ինչ է ձեռքի ֆունկցիոնալ ակտիվ-պասիվ ուսուցման և գնահատման համակարգը:
Ձեռքի ֆունկցիոնալ ակտիվ-պասիվ ուսուցման և գնահատման համակարգը A5-ը մշակվել է Վերականգնման Շարժիչային Վերուսուցման Ծրագրի (MRP) տեսությունների համաձայն:Բժշկություն և էլեկտրամիոգրաֆիայի ձեռքբերման տեխնոլոգիայի կիրառում, որը կարող է իրական ժամանակում մոդելավորել մարդու մատների և դաստակի շարժումները:A5-ի հիմնական գործառույթներն են հիվանդների մատների մկանային ճկման և մկանային էքստենսորի միոդինամիայի ազդանշանների գնահատումը, պասիվ մարզումը, միոէլեկտրական ազդանշանի գործարկման ռեժիմի մարզումը, վիզուալ ինտերակտիվ խաղերը և արխիվների որոնման և տպման գործառույթը:
Ապա, թող'տեսեք, թե ինչ թերապևտիկ ազդեցություն ունի Ձեռքի վերականգնողական ռոբոտային A5-ըկարող էհասնել.
1. Նպաստել ձեռքի աշխատանքի վերականգնմանը և կանխել մկանային ատրոֆիան;
2. Բարելավել հիվանդների ձեռքերի մկանային ուժն ու դիմացկունությունը՝ առաջադեմ մարզումների միջոցով;
3. Բարելավել մատի յուրաքանչյուր հոդի կոորդինացումը;
4. Հետադարձ ուսուցման միջոցով ուղեղը կարող է ստեղծել ուղեղի ֆունկցիայի վերահսկման փոխհատուցման տարածք:Հիվանդները կարող են վերականգնել ձեռքի շարժման գործառույթը։
Այսպիսով, ո՞ր դեպքերում կարող ենք օգտագործել ձեռքի վերականգնողական ռոբոտաշինություն:
1. Հոդերի ֆունկցիայի վերականգնում ձեռքի և դաստակի վնասվածքից հետո;
2. Ձեռքի վիրահատությունից հետո հոդերի կոշտության և հոդերի ֆունկցիայի վերականգնում;
3. Կենտրոնական նյարդային համակարգի վնասվածքից հետո ձեռքի և դաստակի մարզում ADL (առօրյա կյանքի ակտիվություն):
(*Հակացուցումները՝ ոսկրային քաղցկեղ, հոդային մակերեսի աղավաղում, սպաստիկ կաթված, անկայուն կոտրվածքներ, չվերահսկվող վարակներ և այլն)
Ինչո՞վ է առանձնանում Yeecons Hand Rehabilitation Robotic-ը:
Մեկը. Մակերեւութային Myoelectricity Drive
Էլեկտրոմիոգրաֆիայի ձեռքբերման բևեռները կպչում են հիվանդի էքստենսոր մկանին և մկանային ճկուն հատվածին՝ հիվանդի ուղեղից հրահանգներ ստանալու համար:Երբ հիվանդը ցանկանում է շարժել իր ձեռքը, ուղեղը կուղարկի համապատասխան հրաման, որն առաջացնում է էլեկտրամիոգրաֆիայի փոփոխություններ:Ձեռքբերման բևեռները կստանան հրամանը, կմշակեն այն և վերջապես կօգտագործեն A5-ի ռոբոտ ձեռքը վարելու համար:
Երկրորդ՝ բթամատի էլեկտրոմիոգրաֆիայի ազդանշանի գնահատում և շարժիչ
Եզակի բթամատի էլեկտրոմիոգրաֆիան ազդանշան է տալիս գնահատման գործառույթին, որն ավելի ճշգրիտ և համապարփակ գնահատման արդյունքներ է տալիս, քան շուկայում առկա այլ նմանատիպ արտադրանք:Բթամատի էլեկտրոմիոգրաֆիան ինքնին կարող է էներգիայի աղբյուր լինել ռոբոտային ձեռքը վարելու համար:Թերապևտները կարող են ընտրել մեկ մատով կամ ամբողջ մատով մարզման ռեժիմ, որն ունի համապատասխանության որոշակի աստիճան:Thumb Electromyography Signal Evaluation & Drive տեխնոլոգիան բացակայում է տնային ձեռքի վերականգնողական սարքերի մեծ մասում, և A5-ը լրացնում է այս ոլորտում առկա բացը:
Երեք. դաստակի մարզում
Մեր ձեռքի վերականգնողական ռոբոտաշինությունը կարող է վերահսկել դաստակի շարժման շրջանակը՝ դաստակը առանձին մարզելու համար:Հնարավոր է նաև դաստակը ֆիքսել անկյունային դիրքում՝ մարզելով միայն մատները կամ միաժամանակ վարժեցնել դաստակն ու մատը։
Չորս: ՏարբերHևCշատTանձրեւ է գալիս
Ըստ հիվանդների վիճակի՝ մատների և դաստակի տարբեր համակցությունների համատեղ մարզումը կարելի է ընտրել նպատակային։Մենք ինտեգրել ենք A5-ի ուսուցման մի շարք մեթոդներ՝ տարբեր իրավիճակներով հիվանդներին բուժելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ 15.09.2021