1. Ներածություն

Կաթվածը հաշմանդամության հիմնական պատճառն է:Նախորդ ուսումնասիրությունները հայտնել են, որ սկզբից 3 ամիս անց կենդանի մնացած հիվանդների մեկ երրորդը մնում է հաշմանդամի սայլակից կախված, իսկ քայլվածքի արագությունն ու տոկունությունը զգալիորեն նվազում են ամբուլատոր հիվանդների մոտ 80%-ի մոտ [1-3]:Հետևաբար, հիվանդների հետագա վերադարձը հասարակություն օգնելու համար, քայլելու ֆունկցիայի վերականգնումը վաղ վերականգնման հիմնական նպատակն է [4]:

Մինչ օրս ամենաարդյունավետ բուժման տարբերակները (հաճախականությունը և տևողությունը)՝ ինսուլտից հետո վաղ քայլվածքի բարելավման, ինչպես նաև ակնհայտ բարելավման և տևողության համար դեռևս քննարկման առարկա են [5]:Մի կողմից, նկատվել է, որ ավելի բարձր քայլելու ինտենսիվությամբ կրկնվող առաջադրանքների հատուկ մեթոդները կարող են հանգեցնել ինսուլտով հիվանդների քայլվածքի ավելի մեծ բարելավմանը [6]:Մասնավորապես, զեկուցվել է, որ այն մարդիկ, ովքեր ինսուլտից հետո ստացել են էլեկտրական աջակցվող քայլվածքի և ֆիզիկական թերապիայի համակցում, ավելի մեծ բարելավումներ են ցուցաբերել, քան նրանք, ովքեր ստացել են միայն կանոնավոր քայլվածք, հատկապես ինսուլտից հետո առաջին 3 ամիսների ընթացքում, և ավելի հավանական է, որ անկախանան: քայլում [7]:Մյուս կողմից, ենթասուր ինսուլտի մասնակիցների համար միջին և ծանր քայլվածքի խանգարումներով, սովորական քայլվածքի ուսուցման միջամտությունների բազմազանությունը հաղորդվում է, որ ավելի արդյունավետ է, քան ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքը [8, 9]:Բացի այդ, կան ապացույցներ, որ քայլվածքի կատարողականությունը կբարելավվի՝ անկախ նրանից, թե քայլելու մարզումներն օգտագործում են ռոբոտային քայլվածքի մարզում, թե գետնի վրա վարժություններ [10]:

2019 թվականի վերջից, Չինաստանի ներքին և տեղական բժշկական ապահովագրության քաղաքականության համաձայն, Չինաստանի մեծ մասում, եթե բժշկական ապահովագրությունն օգտագործվում է հոսպիտալացման ծախսերը մարելու համար, ինսուլտով հիվանդները կարող են հոսպիտալացվել միայն 2 շաբաթով:Քանի որ սովորական 4-շաբաթյա հիվանդանոցում մնալը կրճատվել է մինչև 2 շաբաթ, կարևոր է մշակել ավելի ճշգրիտ և արդյունավետ վերականգնողական մեթոդներ վաղ ինսուլտով հիվանդների համար:Այս խնդիրը քննելու համար մենք համեմատեցինք վաղ բուժման պլանի ազդեցությունը, որը ներառում է ռոբոտային քայլվածքի մարզում (RT) սովորական վերգետնյա քայլվածքի մարզման (PT) հետ՝ որոշելու քայլվածքի բարելավման առավել շահավետ բուժման պլանը:

 

2. Մեթոդներ

2.1.Ուսումնասիրության ձևավորում.Սա մեկ կենտրոնական, մեկ կույր, պատահական վերահսկվող փորձարկում էր:Հետազոտությունը հաստատվել է Գիտության համալսարանի առաջին փոխկապակցված հիվանդանոցի կողմից և

Չինաստանի տեխնոլոգիա (IRB, Ինստիտուցիոնալ վերանայման խորհուրդ) (թիվ 2020-KY627):Ներառման չափանիշները հետևյալն էին. առաջին միջին ուղեղային զարկերակի կաթվածը (փաստագրված համակարգչային տոմոգրաֆիայի կամ մագնիսական ռեզոնանսային պատկերման միջոցով);ինսուլտի սկզբից 12 շաբաթից պակաս ժամանակը;Ստորին վերջույթների ֆունկցիայի Brunnstrom փուլը, որը եղել է III փուլից մինչև IV փուլ;Մոնրեալի ճանաչողական գնահատման (MoCA) գնահատականը ≥ 26 միավոր, կարող է համագործակցել վերականգնողական վերապատրաստման ավարտի հետ և կարող է հստակ արտահայտել թրեյնինգի վերաբերյալ զգացմունքները [11];35-75 տարեկան տղամարդ կամ կին;և կլինիկական փորձարկմանը մասնակցելու համաձայնություն՝ տրամադրելով գրավոր տեղեկացված համաձայնություն:

Բացառման չափանիշները հետևյալն էին. անցողիկ իշեմիկ նոպա;ուղեղի նախորդ վնասվածքները, անկախ էթիոլոգիայից;անտեսման առկայությունը գնահատվել է Bells Test-ի միջոցով (35 զանգերից հինգի տարբերությունը, որոնք բաց թողնվել են աջ և ձախ կողմերի միջև, ցույց է տալիս կիսատարածական անտեսումը) [12, 13];աֆազիա;նյարդաբանական հետազոտություն՝ կլինիկական համապատասխան սոմատոզենսորային խանգարումների առկայությունը գնահատելու համար.ստորին վերջույթների վրա ազդող ծանր սպաստիկություն (փոփոխված Էշվորթի սանդղակով 2-ից բարձր միավոր);կլինիկական հետազոտություն՝ գնահատելու ստորին վերջույթների շարժիչային ապրաքսիայի առկայությունը (վերջույթների շարժման տեսակների շարժման սխալներով, որոնք դասակարգվում են հետևյալ չափանիշներով. անհարմար շարժումներ հիմնական շարժումների և զգայական դեֆիցիտի բացակայության դեպքում, ատաքսիա և նորմալ մկանային տոնուս);ակամա ավտոմատ անջատում;ստորին վերջույթների կմախքի տատանումներ, դեֆորմացիաներ, անատոմիական աննորմալություններ և հոդերի խանգարումներ տարբեր պատճառներով.տեղական մաշկի վարակ կամ վնասվածք ստորին վերջույթի հիփ հոդի տակ;էպիլեպսիայով հիվանդներ, որոնց վիճակը արդյունավետորեն չի վերահսկվել.այլ լուրջ համակարգային հիվանդությունների համակցություն, ինչպիսիք են սրտանոթային համակարգի ծանր դիսֆունկցիան;մասնակցություն այլ կլինիկական փորձարկումներին փորձարկումից 1 ամսվա ընթացքում.և տեղեկացված համաձայնությունը չստորագրելը:Բոլոր առարկաները կամավորներ էին, և բոլորը տրամադրեցին գրավոր տեղեկացված համաձայնություն՝ մասնակցելու հետազոտությանը, որն իրականացվել է Հելսինկիի հռչակագրի համաձայն և հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանին կից առաջին հիվանդանոցի էթիկայի հանձնաժողովի կողմից:

Թեստից առաջ մենք պատահականության սկզբունքով իրավունք ունեցող մասնակիցներին բաժանեցինք երկու խմբի:Մենք հիվանդներին նշանակեցինք բուժման երկու խմբերից մեկին՝ հիմնվելով ծրագրաշարի կողմից ստեղծված սահմանափակ պատահականության սխեմայի վրա:Քննիչները, ովքեր որոշել էին, թե արդյոք հիվանդը իրավասու է ընդգրկվել փորձաքննության մեջ, չգիտեին, թե որ խմբին (թաքնված հանձնարարություն) է նշանակվելու հիվանդը իրենց որոշումը կայացնելիս:Մեկ այլ քննիչ ստուգել է հիվանդների ճիշտ տեղաբաշխումը ըստ պատահականության աղյուսակի:Բացի հետազոտության արձանագրության մեջ ներառված բուժումներից, հիվանդների երկու խմբերն ամեն օր ստանում էին 0,5 ժամ սովորական ֆիզիոթերապիա, և այլ տեսակի վերականգնում չի իրականացվել:

2.1.1.RT խումբ.Այս խմբին նշանակված հիվանդները քայլվածքի ուսուցում են անցել քայլվածքի ուսուցման և գնահատման համակարգի A3 (NX, Չինաստան) միջոցով, որը շարժվող էլեկտրամեխանիկական քայլվածքի ռոբոտ է, որն ապահովում է կրկնվող, բարձր ինտենսիվության և առաջադրանքների համար հատուկ քայլվածք:Ավտոմատ վարժություններ են անցկացվել վազքուղիների վրա:Հիվանդները, ովքեր չեն մասնակցել գնահատմանը, ենթարկվել են վերահսկվող բուժման՝ վազքուղու ճշգրտված արագությամբ և քաշի աջակցությամբ:Այս համակարգը ներառում էր քաշի կորստի դինամիկ և ստատիկ համակարգեր, որոնք կարող են նմանակել իրական ծանրության կենտրոնի փոփոխությունները քայլելիս:Ֆունկցիաների բարելավման հետ մեկտեղ քաշի աջակցության մակարդակը, վազքուղու արագությունը և ուղղորդող ուժը ճշգրտվում են՝ կանգնած դիրքում ծնկի երկարացնող մկանների թույլ կողմը պահպանելու համար:Քաշի աջակցության մակարդակը աստիճանաբար նվազում է 50%-ից մինչև 0%, իսկ ուղղորդող ուժը՝ 100%-ից մինչև 10% (նվազեցնելով ուղղորդող ուժը, որն օգտագործվում է և՛ կանգնած, և՛ ճոճվող փուլերում, հիվանդը ստիպված է ազդրի և ծնկի մկանները ավելի ակտիվորեն մասնակցելու քայլվածքի գործընթացին) [14, 15]:Բացի այդ, ըստ յուրաքանչյուր հիվանդի հանդուրժողականության, վազքուղու արագությունը (1,2 կմ/ժ-ից) ավելացել է 0,2-ից 0,4 կմ/ժ-ով մեկ բուժման կուրսում՝ մինչև 2,6 կմ/ժ:Յուրաքանչյուր RT-ի արդյունավետ տևողությունը 50 րոպե էր:

2.1.2.PT խումբ.Սովորական վերգետնյա քայլվածքի ուսուցումը հիմնված է նյարդային զարգացման թերապիայի ավանդական տեխնիկայի վրա:Այս թերապիան ներառում էր նստած-կանգնած հավասարակշռություն, ակտիվ փոխանցում, նստած-կանգնած և զգայական շարժողական խանգարումներ ունեցող հիվանդների ինտենսիվ մարզում:Ֆիզիկական ֆունկցիոնալության բարելավման հետ մեկտեղ հիվանդների վերապատրաստումը հետագայում ավելացավ դժվարությամբ, ներառյալ դինամիկ կանգնած հավասարակշռության մարզումը, վերջապես վերածվեց ֆունկցիոնալ քայլվածքի մարզումների՝ միաժամանակ շարունակելով ինտենսիվ մարզումները [16]:

Հիվանդները նշանակվել են այս խմբին վերգետնյա քայլվածքով մարզվելու համար (արդյունավետ ժամանակը 50 րոպե մեկ դասի համար), որի նպատակն է բարելավել կեցվածքի վերահսկումը քայլվածքի, քաշի փոխանցման, կանգնած փուլի, ազատ ճոճվող փուլի կայունության, կրունկների ամբողջական շփման և քայլվածքի ժամանակ:Նույն վերապատրաստված թերապևտը բուժել է այս խմբի բոլոր հիվանդներին և ստանդարտացրել յուրաքանչյուր վարժության կատարումը՝ ըստ հիվանդի հմտությունների (այսինքն՝ քայլելու ընթացքում առաջադեմ և ավելի ակտիվ կերպով մասնակցելու կարողությանը) և հանդուրժողականության ինտենսիվությանը, ինչպես նախկինում նկարագրված էր RT խմբի համար:

2.2.Ընթացակարգեր.Բոլոր մասնակիցներն անցել են վերապատրաստման ծրագիր, որը բաղկացած է 2-ժամյա դասընթացից (ներառյալ հանգստի շրջանը) ամեն օր 14 օր անընդմեջ:Յուրաքանչյուր մարզում բաղկացած էր երկու 50 րոպեանոց պարապմունքներից, որոնց միջև 20 րոպեանոց հանգստի ժամանակ էր:Հիվանդները գնահատվել են սկզբնական փուլում և 1 շաբաթ և 2 շաբաթ հետո (առաջնային վերջնակետ):Նույն գնահատողը գիտելիքներ չի ունեցել խմբային առաջադրանքի մասին և գնահատել է բոլոր հիվանդներին:Մենք փորձարկեցինք կուրացնող ընթացակարգի արդյունավետությունը՝ խնդրելով գնահատողին կատարել ուսանելի գուշակություն:

2.3.Արդյունքներ.Հիմնական արդյունքներն էին FMA-ի և TUG թեստի միավորները մարզումից առաջ և հետո:Ժամանակի տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությունն իրականացվել է նաև հավասարակշռության ֆունկցիայի գնահատման համակարգի միջոցով (մոդել՝ AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Չինաստան) [17], ներառյալ քայլի ժամանակը (ներ), մեկ դիրքի փուլի ժամանակը (ներ) , կրկնակի կեցվածքի փուլի ժամանակ (ներ), ճոճանակի փուլի ժամանակ (ներ), կեցվածքի փուլի ժամանակ (ներ), քայլի երկարություն (սմ), քայլքի արագություն (մ/վ), արագություն (քայլեր/րոպե), քայլվածքի լայնություն (սմ), և ծայրի դուրս անկյունը (աստիճան):

Այս ուսումնասիրության մեջ երկկողմանի տարածության/ժամանակի պարամետրերի միջև համաչափության հարաբերակցությունը կարող է օգտագործվել ախտահարված կողմի և ավելի քիչ տուժած կողմի միջև համաչափության աստիճանը հեշտությամբ պարզելու համար:Համաչափության հարաբերակցությունից ստացված սիմետրիայի հարաբերակցության բանաձևը հետևյալն է [18].

Երբ ախտահարված կողմը սիմետրիկ է ավելի քիչ տուժած կողմի նկատմամբ, սիմետրիայի հարաբերակցության արդյունքը 1 է:Երբ համաչափության հարաբերակցությունը 1-ից պակաս է, ավելի քիչ տուժած կողմին համապատասխանող պարամետրերի բաշխումը ավելի բարձր է:

2.4.Վիճակագրական վերլուծություն.Տվյալների վերլուծության համար օգտագործվել է SPSS վիճակագրական վերլուծության ծրագրակազմ 18.0:Նորմալության ենթադրությունը գնահատելու համար օգտագործվել է Կոլմոգորով Սմիրնովի թեստը:Յուրաքանչյուր խմբի մասնակիցների բնութագրերը փորձարկվել են՝ օգտագործելով անկախ t-թեստեր՝ նորմալ բաշխված փոփոխականների համար և Mann-Whitney U թեստերը՝ ոչ նորմալ բաշխված փոփոխականների համար:Wilcoxon signed rank test-ը օգտագործվել է երկու խմբերի միջև բուժումից առաջ և հետո փոփոխությունները համեմատելու համար:P արժեքները < 0,05 համարվել են որպես վիճակագրական նշանակություն:

3. Արդյունքներ

2020 թվականի ապրիլից մինչև 2020 թվականի դեկտեմբերը փորձարկմանը մասնակցելու համար գրանցվել են ընդհանուր առմամբ 85 կամավորներ, ովքեր բավարարել են քրոնիկ ինսուլտով համապատասխանության չափանիշները:Նրանք պատահականորեն նշանակվել են PT խմբին (n = 40) և RT խմբին (n = 45):31 հիվանդ չի ստացել նշանակված միջամտությունը (բացում բուժումից առաջ) և չի կարողացել բուժվել տարբեր անձնական պատճառներով և կլինիկական զննման պայմանների սահմանափակումներով:Վերջում դասընթացին մասնակցեցին 54 մասնակիցներ, ովքեր համապատասխանում էին համապատասխանության չափանիշներին (PT խումբ, n = 27; RT խումբ, n = 27):Հետազոտության նախագիծը պատկերող խառը հոսքի աղյուսակը ներկայացված է Նկար 1-ում: Ոչ մի լուրջ անբարենպաստ իրադարձություն կամ մեծ վտանգ չի հաղորդվել:

3.1.Ելակետ.Ելակետային գնահատման ժամանակ երկու խմբերի միջև զգալի տարբերություններ չեն նկատվել տարիքի (P = 0:14), ինսուլտի սկզբնավորման ժամանակի (P = 0:47), FMA գնահատականների (P = 0:06) և TUG գնահատականների առումով: (P = 0:17):Հիվանդների ժողովրդագրական և կլինիկական բնութագրերը ներկայացված են Աղյուսակներ 1-ում և 2-ում:

3.2.Արդյունք.Այսպիսով, վերջնական անալիզները ներառում էին 54 հիվանդ՝ 27-ը RT խմբում և 27-ը PT խմբում:Տարիքը, կաթվածից հետո շաբաթները, սեռը, ինսուլտի կողմը և ինսուլտի տեսակը էականորեն չեն տարբերվել երկու խմբերի միջև (տես Աղյուսակ 1):Մենք չափեցինք բարելավումը` հաշվարկելով յուրաքանչյուր խմբի բազային և 2 շաբաթվա միավորների տարբերությունը:Քանի որ տվյալները սովորաբար բաշխված չէին, Mann-Whitney U թեստը օգտագործվեց երկու խմբերի միջև բազային և հետմարզվող չափումները համեմատելու համար:Բուժումից առաջ որևէ արդյունքի չափման մեջ խմբերի միջև էական տարբերություններ չկային:

14 թրեյնինգներից հետո երկու խմբերն էլ զգալի բարելավումներ են ցույց տվել առնվազն մեկ արդյունքի չափման մեջ:Ավելին, PT խումբը ցույց տվեց արդյունավետության զգալիորեն ավելի մեծ բարելավում (տես Աղյուսակ 2):Ինչ վերաբերում է FMA-ի և TUG-ի միավորներին, ապա 2 շաբաթ մարզումից առաջ և հետո միավորների համեմատությունը ցույց տվեց զգալի տարբերություններ PT խմբի ներսում (P <0:01) (տես Աղյուսակ 2) և նշանակալի տարբերություններ RT խմբում (FMA, P = 0: 02), բայց TUG-ի արդյունքները (P = 0:28) ոչ մի տարբերություն չցուցաբերեցին:Խմբերի միջև համեմատությունը ցույց տվեց, որ երկու խմբերի միջև էական տարբերություն չկար FMA-ի (P = 0:26) կամ TUG-ի (P = 0:97) գնահատականներում:

Ինչ վերաբերում է ժամանակի պարամետրի քայլվածքի վերլուծությանը, ապա ներխմբային համեմատության մեջ էական տարբերություններ չկան երկու խմբերի ազդակիր կողմի յուրաքանչյուր մասից առաջ և հետո (P > 0:05):Հակառակ ճոճանակի փուլի ներխմբային համեմատության մեջ RT խումբը վիճակագրորեն նշանակալի էր (P = 0:01):Ստորին վերջույթների երկու կողմերի համաչափության մեջ երկու շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո կանգնելու և ճոճվող ժամանակահատվածում RT խումբը վիճակագրորեն նշանակալի էր ներխմբային վերլուծության մեջ (P = 0:04):Բացի այդ, ավելի քիչ տուժած կողմի և ախտահարված կողմի կեցվածքի փուլը, ճոճվող փուլը և համաչափության հարաբերակցությունը նշանակալի չէին խմբերի ներսում և խմբերի միջև (P > 0:05) (տես Նկար 2):

Ինչ վերաբերում է տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությանը, ապա 2 շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո, ախտահարված կողմում քայլվածքի լայնության զգալի տարբերություն կար PT խմբում (P = 0:02):RT խմբում ախտահարված կողմը զգալի տարբերություններ է դրսևորել քայլելու արագության (P = 0:03), ոտքի դուրս անկյունի (P = 0:01) և քայլի երկարության (P = 0:03):Այնուամենայնիվ, 14 օր մարզվելուց հետո երկու խմբերը չեն դրսևորել որևէ էական բարելավում կադենսում:Բացառությամբ մատների դուրս անկյունի զգալի վիճակագրական տարբերության (P = 0:002), խմբերի միջև համեմատության մեջ էական տարբերություններ չեն հայտնաբերվել:

4. Քննարկում

Այս պատահականացված վերահսկվող փորձարկման հիմնական նպատակն էր համեմատել ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի (RT խումբ) և սովորական վերգետնյա քայլվածքի (PT խումբ) ազդեցությունները վաղ ինսուլտով հիվանդների մոտ՝ քայլվածքի խանգարումով:Ընթացիկ բացահայտումները ցույց տվեցին, որ, համեմատած սովորական վերգետնյա քայլվածքի (PT խումբ) հետ, քայլվածքի մարզումը A3 ռոբոտի հետ NX-ով ուներ մի քանի հիմնական առավելություններ շարժիչի գործառույթը բարելավելու համար:

Նախորդ մի քանի ուսումնասիրություններ ցույց են տվել, որ ռոբոտային քայլքի մարզումը ինսուլտից հետո ֆիզիոթերապիայի հետ զուգակցված մեծացնում է ինքնուրույն քայլելու հավանականությունը՝ համեմատած առանց այդ սարքերի քայլելու մարզումների, և հայտնաբերվել են ինսուլտից հետո առաջին 2 ամիսների ընթացքում այս միջամտությունը ստացած մարդիկ և նրանք, ովքեր չեն կարողացել քայլել: առավելագույն օգուտ քաղել [19, 20]:Մեր նախնական վարկածն այն էր, որ ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի մարզումը ավելի արդյունավետ կլինի, քան գետնին ավանդական մարզումները մարզական կարողությունները բարելավելու համար՝ ապահովելով ճշգրիտ և սիմետրիկ քայլելու նախշեր՝ հիվանդների քայլելը կարգավորելու համար:Բացի այդ, մենք կանխատեսում էինք, որ ինսուլտից հետո ռոբոտի օգնությամբ վաղ մարզվելը (այսինքն՝ քաշի կորստի համակարգից դինամիկ կարգավորումը, ուղղորդող ուժի իրական ժամանակի ճշգրտումը և ցանկացած պահի ակտիվ և պասիվ մարզումը) ավելի շահավետ կլինի, քան ավանդական մարզումները՝ հիմնված պարզ լեզվով ներկայացված տեղեկատվությունը.Ավելին, մենք նաև ենթադրեցինք, որ A3 ռոբոտի հետ քայլվածքը ուղղահայաց դիրքում կակտիվացնի մկանային-կմախքային և ուղեղային անոթային համակարգերը քայլելու կրկնակի և ճշգրիտ կեցվածքի միջոցով՝ դրանով իսկ թեթևացնելով սպաստիկ հիպերտոնիան և հիպերռեֆլեքսիան և նպաստելով ինսուլտի վաղ վերականգնմանը:

Ներկայիս բացահայտումները լիովին չեն հաստատել մեր նախնական վարկածները:FMA-ի գնահատականները ցույց տվեցին, որ երկու խմբերն էլ զգալի բարելավումներ են ցույց տվել:Բացի այդ, վաղ փուլում ռոբոտային սարքի օգտագործումը քայլվածքի տարածական պարամետրերը վարժեցնելու համար հանգեցրեց զգալիորեն ավելի լավ կատարողականի, քան ավանդական գետնի վերականգնողական մարզումները:Ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքով մարզվելուց հետո հիվանդները կարող էին չկարողանալ արագ և հմտորեն իրականացնել ստանդարտացված քայլվածք, իսկ հիվանդների ժամանակի և տարածության պարամետրերը մի փոքր ավելի բարձր էին, քան մինչ մարզումը (չնայած այս տարբերությունը նշանակալի չէր, P > 0:05): Մարզումից առաջ և հետո TUG միավորների էական տարբերություն չկա (P = 0:28):Այնուամենայնիվ, անկախ մեթոդից, 2 շաբաթ շարունակական ուսուցումը չի փոխել հիվանդների քայլվածքի ժամանակի պարամետրերը կամ տիեզերական պարամետրերում քայլերի հաճախականությունը:

Ընթացիկ բացահայտումները համահունչ են որոշ նախկին զեկույցներին, որոնք հաստատում են այն գաղափարը, որ էլեկտրամեխանիկական/ռոբոտային սարքավորումների դերը դեռևս պարզ չէ [10]:Որոշ նախորդ ուսումնասիրությունների հետազոտությունները ցույց են տվել, որ ռոբոտային քայլվածքի մարզումը կարող է վաղ դեր խաղալ նեյրովերականգնման մեջ՝ ապահովելով ճիշտ զգայական ներածություն՝ որպես նյարդային պլաստիկության նախադրյալ և շարժիչի ուսուցման հիմք, որը կարևոր է համապատասխան շարժիչ արդյունքի հասնելու համար [21]:Այն հիվանդները, ովքեր ինսուլտից հետո ստացել էին քայլվածքի և ֆիզիոթերապիայի համակցված համակցում, ավելի հավանական է, որ հասնեն ինքնուրույն քայլելու, համեմատած նրանց հետ, ովքեր ստացել են միայն սովորական քայլվածք, հատկապես առաջին 3 ամիսների ընթացքում:Բացի այդ, որոշ ուսումնասիրություններ ցույց են տվել, որ ռոբոտների մարզման վրա հենվելը կարող է բարելավել հիվանդների քայլքը ինսուլտից հետո:Քիմի և այլոց կատարած ուսումնասիրության ժամանակ 48 հիվանդներ հիվանդության 1 տարվա ընթացքում բաժանվել են ռոբոտի օգնությամբ բուժման խմբի (0:5 ժամ ռոբոտի մարզում + 1 ժամ ֆիզիկական թերապիա) և սովորական բուժման խմբի (1,5 ժամ ֆիզիկական թերապիա): թերապիա), երկու խմբերն էլ ստանում են օրական 1,5 ժամ բուժում:Համեմատած միայն ավանդական ֆիզիոթերապիայի հետ՝ արդյունքները ցույց տվեցին, որ ռոբոտային սարքերը ֆիզիոթերապիայի հետ համատեղելը ինքնավարության և հավասարակշռության առումով գերազանցում է սովորական թերապիային [22]:

Այնուամենայնիվ, Մայերը և նրա գործընկերները հետազոտություն են անցկացրել 66 չափահաս հիվանդների շրջանում, ովքեր ինսուլտից միջինը 5 շաբաթ անց եղել են՝ գնահատելու երկու խմբերի ազդեցությունը, որոնք ստացել են 8-շաբաթյա ստացիոնար վերականգնողական բուժում՝ կենտրոնացած քայլելու կարողության և քայլվածքի վերականգնման վրա (ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզում և ավանդական հիմք: քայլվածքի մարզում):Զեկուցվել է, որ թեև ժամանակ և էներգիա է պահանջվել քայլվածքով վարժության օգտակար հետևանքների հասնելու համար, երկու մեթոդներն էլ բարելավում են քայլվածքի գործառույթը [15]:Նմանապես, Duncan et al.ուսումնասիրել են վաղ վարժությունների (ինսուլտի սկսվելուց 2 ամիս հետո), ուշ մարզումների (ինսուլտի սկսվելուց 6 ամիս հետո) և տնային վարժությունների պլանի (ինսուլտի սկսվելուց 2 ամիս հետո) ազդեցությունները՝ ինսուլտից հետո քաշի վրա հիմնված վազքը ուսումնասիրելու համար, ներառյալ օպտիմալը: մեխանիկական վերականգնողական միջամտության ժամանակն ու արդյունավետությունը:Պարզվել է, որ ինսուլտով 408 չափահաս հիվանդների շրջանում (ինսուլտից 2 ամիս հետո) մարզումները, ներառյալ վազքուղու վարժությունների օգտագործումը քաշի պահպանման համար, ավելի լավ չէին, քան ֆիզիկական թերապևտի կողմից տնային պայմաններում իրականացվող վարժաթերապիան [8]:Հիդլերը և գործընկերները առաջարկել են բազմակենտրոն RCT հետազոտություն, որն ընդգրկել է 72 չափահաս հիվանդների՝ ինսուլտի սկզբից 6 ամսից քիչ անց:Հեղինակները հայտնում են, որ ենթասուր միակողմանի ինսուլտից հետո քայլվածքի չափավոր և ծանր խանգարում ունեցող անհատների մոտ վերականգնողական ավանդական ռազմավարությունների կիրառումը կարող է հասնել ավելի մեծ արագության և հեռավորության վրա գետնին, քան ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումը (օգտագործելով Lokomat սարքերը) [9]:Մեր ուսումնասիրության մեջ խմբերի միջև համեմատությունից երևում է, որ, բացառությամբ մատների դուրս անկյունի զգալի վիճակագրական տարբերության, իրականում PT խմբի բուժման էֆեկտը շատ առումներով նման է RT խմբի ազդեցությանը:Հատկապես քայլվածքի լայնության առումով, PT պարապմունքից 2 շաբաթ հետո, ներխմբային համեմատությունը նշանակալի է (P = 0:02):Սա մեզ հիշեցնում է, որ վերականգնողական ուսումնական կենտրոններում առանց ռոբոտների պատրաստման պայմանների, քայլվածքի մարզումները սովորական վերգետնյա քայլվածքով մարզումներով կարող են նաև որոշակի թերապևտիկ էֆեկտի հասնել:

Ինչ վերաբերում է կլինիկական հետևանքներին, ներկայիս բացահայտումները նախապես ենթադրում են, որ վաղ ինսուլտի համար կլինիկական քայլվածքի մարզման համար, երբ հիվանդի քայլվածքի լայնությունը խնդրահարույց է, պետք է ընտրել սովորական վերգետնյա քայլվածքի մարզում:Ի հակադրություն, երբ հիվանդի տարածության պարամետրերը (քայլի երկարությունը, արագությունը և ոտքի անկյունը) կամ ժամանակի պարամետրերը (կեցվածքի փուլային համաչափության հարաբերակցությունը) բացահայտում են քայլվածքի խնդիր, ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի վարժանք ընտրելը կարող է ավելի նպատակահարմար լինել:Այնուամենայնիվ, ընթացիկ պատահականացված վերահսկվող փորձարկման հիմնական սահմանափակումը համեմատաբար կարճ ուսուցման ժամանակն էր (2 շաբաթ)՝ սահմանափակելով այն եզրակացությունները, որոնք կարելի է անել մեր բացահայտումներից:Հնարավոր է, որ երկու մեթոդների միջև մարզումների տարբերությունները բացահայտվեն 4 շաբաթ անց:Երկրորդ սահմանափակումը կապված է ուսումնասիրվող բնակչության հետ:Ընթացիկ հետազոտությունն անցկացվել է տարբեր աստիճանի ծանրության ենթասուր ինսուլտներով հիվանդների հետ, և մենք չկարողացանք տարբերակել ինքնաբուխ վերականգնումը (նշանակում է մարմնի ինքնաբուխ վերականգնում) և թերապևտիկ վերականգնումը:Ընտրության ժամանակահատվածը (8 շաբաթ) ինսուլտի սկզբից համեմատաբար երկար է եղել, որը, հնարավոր է, ներառում է տարբեր ինքնաբուխ էվոլյուցիայի կորերի և (մարզումների) սթրեսի նկատմամբ անհատական ​​դիմադրություն:Մեկ այլ կարևոր սահմանափակում է երկարաժամկետ չափման կետերի բացակայությունը (օրինակ՝ 6 ամիս կամ ավելի, իսկ իդեալականը՝ 1 տարի):Ավելին, բուժումը (այսինքն՝ RT) վաղ սկսելը չի ​​կարող հանգեցնել կարճաժամկետ արդյունքների չափելի տարբերության, նույնիսկ եթե այն հասնի երկարաժամկետ արդյունքների տարբերության:

5. Եզրակացություն

Այս նախնական ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս, որ ինչպես A3 ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումը, այնպես էլ սովորական վերգետնյա քայլվածքը կարող են մասամբ բարելավել ինսուլտով հիվանդների քայլելու ունակությունը 2 շաբաթվա ընթացքում:

Տվյալների առկայություն

Այս ուսումնասիրության մեջ օգտագործված տվյալների հավաքածուները հասանելի են համապատասխան հեղինակի կողմից ողջամիտ պահանջով:

Շահերի բախում

Հեղինակները հայտարարում են, որ շահերի բախում չկա։

Երախտագիտություն

Մենք շնորհակալություն ենք հայտնում Բենջամին Նայթին, մագիստրոս, Liwen Bianji-ից, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) այս ձեռագրի սևագրի անգլերեն տեքստը խմբագրելու համար:

Հղումներ