Ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցման պլան հիվանդների համար հետինսուլտից վերականգնման ժամանակահատվածում. մեկ կույր պատահական վերահսկվող փորձարկում
Նախապատմություն
Քայլելու դիսֆունկցիան առկա է ինսուլտից հետո հիվանդների մեծ մասի մոտ:Երկու շաբաթվա ընթացքում քայլվածքի մարզման վերաբերյալ ապացույցները քիչ են ռեսուրսներով սահմանափակ միջավայրերում.այս ուսումնասիրությունն իրականացվել է ինսուլտով հիվանդների համար ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի վերապատրաստման կարճաժամկետ ծրագրի ազդեցությունը ուսումնասիրելու համար:
Մեթոդներ
85 հիվանդ պատահականության սկզբունքով բաժանվել են բուժման երկու խմբերից մեկին, ընդ որում 31 հիվանդ բուժումից առաջ դուրս է գրվել:Վերապատրաստման ծրագիրը բաղկացած էր 14 2-ժամյա սեանսներից՝ 2 շաբաթ անընդմեջ:Հիվանդները, որոնք հատկացվել են ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցման խմբին, բուժվել են NX-ի քայլվածքի ուսուցման և գնահատման համակարգով A3 (RT խումբ,n= 27):Հիվանդների մեկ այլ խումբ հատկացվել է սովորական վերգետնյա քայլվածքի ուսուցման խմբին (PT խումբ,n= 27):Արդյունքների չափումները գնահատվել են՝ օգտագործելով ժամանակի տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությունը, Fugl-Meyer Assessment (FMA) և Timed Up and Go թեստի (TUG) միավորները:
Արդյունքներ
Քայլվածքի ժամանակային տարածության պարամետրի վերլուծության ժամանակ երկու խմբերը ժամանակի պարամետրերում էական փոփոխություններ չեն ցուցաբերել, սակայն RT խումբը զգալի ազդեցություն է ունեցել տարածության պարամետրերի փոփոխության վրա (քայլի երկարություն, քայլքի արագություն և մատների դուրս անկյուն,P< 0,05):Մարզումից հետո PT խմբի FMA միավորները (20,22 ± 2,68) և RT խմբի FMA միավորները (25,89 ± 4,6) նշանակալի էին:Timed Up and Go թեստի ժամանակ PT խմբի FMA միավորները (22,43 ± 3,95) նշանակալի էին, մինչդեռ RT խմբում (21,31 ± 4,92) ոչ:Խմբերի միջև համեմատությունը էական տարբերություններ չի հայտնաբերել:
Եզրակացություն
Ե՛վ RT խումբը, և՛ PT խումբը կարող են մասամբ բարելավել ինսուլտով հիվանդների քայլելու ունակությունը 2 շաբաթվա ընթացքում:
1. Ներածություն
Կաթվածը հաշմանդամության հիմնական պատճառն է:Նախորդ ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ սկզբից 3 ամիս անց կենդանի մնացած հիվանդների մեկ երրորդը մնում է հաշմանդամի սայլակից կախված, իսկ քայլվածքի արագությունն ու տոկունությունը զգալիորեն նվազում են ամբուլատոր հիվանդների մոտ 80%-ի մոտ [1–3]։Հետևաբար, հիվանդների հետագա վերադարձը հասարակություն օգնելու համար, քայլելու ֆունկցիայի վերականգնումը վաղ վերականգնման հիմնական նպատակն է [4].
Մինչ օրս ամենաարդյունավետ բուժման տարբերակները (հաճախականությունը և տևողությունը)՝ ինսուլտից հետո վաղ քայլվածքի բարելավման, ինչպես նաև ակնհայտ բարելավման և տևողության համար, դեռևս քննարկման առարկա են [5]։Մի կողմից, նկատվել է, որ ավելի բարձր քայլելու ինտենսիվությամբ կրկնվող առաջադրանքների հատուկ մեթոդները կարող են հանգեցնել ինսուլտով հիվանդների քայլվածքի ավելի մեծ բարելավմանը [6]։Մասնավորապես, զեկուցվել է, որ այն մարդիկ, ովքեր ինսուլտից հետո ստացել են քայլվածքի և ֆիզիոթերապիայի համակցված համակցում, ավելի մեծ բարելավումներ են ցույց տվել, քան նրանք, ովքեր ստացել են միայն կանոնավոր քայլվածք, հատկապես ինսուլտից հետո առաջին 3 ամիսներին, և ավելի հավանական է, որ հասնեն: անկախ քայլում [7]։Մյուս կողմից, ենթասուր ինսուլտի մասնակիցների համար միջին և ծանր քայլվածքի խանգարումներով, սովորական քայլվածքի ուսուցման միջամտությունների բազմազանությունն ավելի արդյունավետ է, քան ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքը [8,9]։Բացի այդ, կան ապացույցներ, որ քայլվածքի կատարողականությունը կբարելավվի՝ անկախ նրանից, թե քայլելու մարզումներն օգտագործում են ռոբոտային քայլվածքի մարզում, թե վերգետնյա վարժություններ [10].
2019 թվականի վերջից, Չինաստանի ներքին և տեղական բժշկական ապահովագրության քաղաքականության համաձայն, Չինաստանի մեծ մասում, եթե բժշկական ապահովագրությունն օգտագործվում է հոսպիտալացման ծախսերը մարելու համար, ինսուլտով հիվանդները կարող են հոսպիտալացվել միայն 2 շաբաթով:Քանի որ սովորական 4-շաբաթյա հիվանդանոցում մնալը կրճատվել է մինչև 2 շաբաթ, կարևոր է մշակել ավելի ճշգրիտ և արդյունավետ վերականգնողական մեթոդներ վաղ ինսուլտով հիվանդների համար:Այս խնդիրը քննելու համար մենք համեմատեցինք վաղ բուժման պլանի ազդեցությունը, որը ներառում է ռոբոտային քայլվածքի մարզում (RT) սովորական վերգետնյա քայլվածքի մարզման (PT) հետ՝ որոշելու քայլվածքի բարելավման առավել շահավետ բուժման պլանը:
Սա մեկ կենտրոնական, մեկ կույր, պատահական վերահսկվող փորձարկում էր:Ուսումնասիրությունը հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանի առաջին փոխկապակցված հիվանդանոցի կողմից (IRB, Ինստիտուցիոնալ վերանայման խորհուրդ) (թիվ 2020-KY627):Ներառման չափանիշները հետևյալն էին. առաջին միջին ուղեղային զարկերակի կաթվածը (փաստագրված համակարգչային տոմոգրաֆիայի կամ մագնիսական ռեզոնանսային պատկերման միջոցով);ինսուլտի սկզբից 12 շաբաթից պակաս ժամանակը;Ստորին վերջույթների ֆունկցիայի Brunnstrom փուլը, որը գտնվում էր III փուլից մինչև IV փուլ;Մոնրեալի ճանաչողական գնահատման (MoCA) գնահատականը ≥ 26 միավոր, կարող է համագործակցել վերականգնողական վերապատրաստման ավարտի հետ և կարող է հստակ արտահայտել թրեյնինգի վերաբերյալ զգացմունքները [11];35-75 տարեկան, տղամարդ կամ կին;և կլինիկական փորձարկմանը մասնակցելու համաձայնություն՝ տրամադրելով գրավոր տեղեկացված համաձայնություն:
Բացառման չափանիշները հետևյալն էին. անցողիկ իշեմիկ նոպա;ուղեղի նախորդ վնասվածքները, անկախ էթիոլոգիայից;անտեսման առկայությունը գնահատվել է Bells Test-ի միջոցով (աջ և ձախ կողմերի միջև բաց թողնված 35 զանգերից հինգի տարբերությունը ցույց է տալիս կիսատարածական անտեսումը) [12,13];աֆազիա;նյարդաբանական հետազոտություն՝ կլինիկական համապատասխան սոմատոզենսորային խանգարումների առկայությունը գնահատելու համար.ստորին վերջույթների վրա ազդող ծանր սպաստիկություն (փոփոխված Էշվորթի սանդղակով 2-ից բարձր միավոր);կլինիկական հետազոտություն՝ գնահատելու ստորին վերջույթների շարժիչային ապրաքսիայի առկայությունը (վերջույթների շարժման տեսակների շարժման սխալներով, որոնք դասակարգվում են հետևյալ չափանիշներով. անհարմար շարժումներ հիմնական շարժումների և զգայական դեֆիցիտի բացակայության դեպքում, ատաքսիա և նորմալ մկանային տոնուս);ակամա ավտոմատ անջատում;ստորին վերջույթների կմախքի տատանումներ, դեֆորմացիաներ, անատոմիական աննորմալություններ և հոդերի խանգարումներ տարբեր պատճառներով.տեղական մաշկի վարակ կամ վնասվածք ստորին վերջույթի հիփ հոդի տակ;էպիլեպսիայով հիվանդներ, որոնցում նրանց վիճակը արդյունավետորեն չի վերահսկվել.այլ լուրջ համակարգային հիվանդությունների համակցություն, ինչպիսիք են սրտանոթային համակարգի ծանր դիսֆունկցիան;մասնակցություն այլ կլինիկական փորձարկումներին փորձարկումից 1 ամսվա ընթացքում.և տեղեկացված համաձայնությունը չստորագրելը:Բոլոր առարկաները կամավորներ էին, և բոլորը տրամադրեցին գրավոր տեղեկացված համաձայնություն՝ մասնակցելու հետազոտությանը, որն իրականացվել է Հելսինկիի հռչակագրի համաձայն և հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանին կից առաջին հիվանդանոցի էթիկայի հանձնաժողովի կողմից:
Թեստից առաջ մենք պատահականության սկզբունքով իրավունք ունեցող մասնակիցներին բաժանեցինք երկու խմբի:Մենք հիվանդներին նշանակեցինք բուժման երկու խմբերից մեկին՝ հիմնվելով ծրագրաշարի կողմից ստեղծված սահմանափակ պատահականության սխեմայի վրա:Քննիչները, ովքեր որոշել էին, թե արդյոք հիվանդը իրավասու է ընդգրկվել փորձաքննության մեջ, չգիտեին, թե որ խմբին (թաքնված հանձնարարություն) է նշանակվելու հիվանդը իրենց որոշումը կայացնելիս:Մեկ այլ քննիչ ստուգել է հիվանդների ճիշտ տեղաբաշխումը ըստ պատահականության աղյուսակի:Բացի հետազոտության արձանագրության մեջ ներառված բուժումներից, հիվանդների երկու խմբերն ամեն օր ստանում էին 0,5 ժամ սովորական ֆիզիոթերապիա, և այլ տեսակի վերականգնում չի իրականացվել:
2. Մեթոդներ
2.1.Ուսումնասիրության ձևավորում
Սա մեկ կենտրոնական, մեկ կույր, պատահական վերահսկվող փորձարկում էր:Ուսումնասիրությունը հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանի առաջին փոխկապակցված հիվանդանոցի կողմից (IRB, Ինստիտուցիոնալ վերանայման խորհուրդ) (թիվ 2020-KY627):Ներառման չափանիշները հետևյալն էին. առաջին միջին ուղեղային զարկերակի կաթվածը (փաստագրված համակարգչային տոմոգրաֆիայի կամ մագնիսական ռեզոնանսային պատկերման միջոցով);ինսուլտի սկզբից 12 շաբաթից պակաս ժամանակը;Ստորին վերջույթների ֆունկցիայի Brunnstrom փուլը, որը գտնվում էր III փուլից մինչև IV փուլ;Մոնրեալի ճանաչողական գնահատման (MoCA) գնահատականը ≥ 26 միավոր, կարող է համագործակցել վերականգնողական վերապատրաստման ավարտի հետ և կարող է հստակ արտահայտել թրեյնինգի վերաբերյալ զգացմունքները [11];35-75 տարեկան, տղամարդ կամ կին;և կլինիկական փորձարկմանը մասնակցելու համաձայնություն՝ տրամադրելով գրավոր տեղեկացված համաձայնություն:
Բացառման չափանիշները հետևյալն էին. անցողիկ իշեմիկ նոպա;ուղեղի նախորդ վնասվածքները, անկախ էթիոլոգիայից;անտեսման առկայությունը գնահատվել է Bells Test-ի միջոցով (աջ և ձախ կողմերի միջև բաց թողնված 35 զանգերից հինգի տարբերությունը ցույց է տալիս կիսատարածական անտեսումը) [12,13];աֆազիա;նյարդաբանական հետազոտություն՝ կլինիկական համապատասխան սոմատոզենսորային խանգարումների առկայությունը գնահատելու համար.ստորին վերջույթների վրա ազդող ծանր սպաստիկություն (փոփոխված Էշվորթի սանդղակով 2-ից բարձր միավոր);կլինիկական հետազոտություն՝ գնահատելու ստորին վերջույթների շարժիչային ապրաքսիայի առկայությունը (վերջույթների շարժման տեսակների շարժման սխալներով, որոնք դասակարգվում են հետևյալ չափանիշներով. անհարմար շարժումներ հիմնական շարժումների և զգայական դեֆիցիտի բացակայության դեպքում, ատաքսիա և նորմալ մկանային տոնուս);ակամա ավտոմատ անջատում;ստորին վերջույթների կմախքի տատանումներ, դեֆորմացիաներ, անատոմիական աննորմալություններ և հոդերի խանգարումներ տարբեր պատճառներով.տեղական մաշկի վարակ կամ վնասվածք ստորին վերջույթի հիփ հոդի տակ;էպիլեպսիայով հիվանդներ, որոնցում նրանց վիճակը արդյունավետորեն չի վերահսկվել.այլ լուրջ համակարգային հիվանդությունների համակցություն, ինչպիսիք են սրտանոթային համակարգի ծանր դիսֆունկցիան;մասնակցություն այլ կլինիկական փորձարկումներին փորձարկումից 1 ամսվա ընթացքում.և տեղեկացված համաձայնությունը չստորագրելը:Բոլոր առարկաները կամավորներ էին, և բոլորը տրամադրեցին գրավոր տեղեկացված համաձայնություն՝ մասնակցելու հետազոտությանը, որն իրականացվել է Հելսինկիի հռչակագրի համաձայն և հաստատվել է Չինաստանի Գիտության և տեխնոլոգիայի համալսարանին կից առաջին հիվանդանոցի էթիկայի հանձնաժողովի կողմից:
Թեստից առաջ մենք պատահականության սկզբունքով իրավունք ունեցող մասնակիցներին բաժանեցինք երկու խմբի:Մենք հիվանդներին նշանակեցինք բուժման երկու խմբերից մեկին՝ հիմնվելով ծրագրաշարի կողմից ստեղծված սահմանափակ պատահականության սխեմայի վրա:Քննիչները, ովքեր որոշել էին, թե արդյոք հիվանդը իրավասու է ընդգրկվել փորձաքննության մեջ, չգիտեին, թե որ խմբին (թաքնված հանձնարարություն) է նշանակվելու հիվանդը իրենց որոշումը կայացնելիս:Մեկ այլ քննիչ ստուգել է հիվանդների ճիշտ տեղաբաշխումը ըստ պատահականության աղյուսակի:Բացի հետազոտության արձանագրության մեջ ներառված բուժումներից, հիվանդների երկու խմբերն ամեն օր ստանում էին 0,5 ժամ սովորական ֆիզիոթերապիա, և այլ տեսակի վերականգնում չի իրականացվել:
2.1.1.RT խումբ
Այս խմբին նշանակված հիվանդները քայլվածքի ուսուցում են անցել քայլվածքի ուսուցման և գնահատման համակարգի A3 (NX, Չինաստան) միջոցով, որը շարժվող էլեկտրամեխանիկական քայլվածքի ռոբոտ է, որն ապահովում է կրկնվող, բարձր ինտենսիվության և առաջադրանքների համար հատուկ քայլվածք:Ավտոմատ վարժություններ են անցկացվել վազքուղիների վրա:Հիվանդները, ովքեր չեն մասնակցել գնահատմանը, ենթարկվել են վերահսկվող բուժման՝ վազքուղու ճշգրտված արագությամբ և քաշի աջակցությամբ:Այս համակարգը ներառում էր քաշի կորստի դինամիկ և ստատիկ համակարգեր, որոնք կարող են նմանակել իրական ծանրության կենտրոնի փոփոխությունները քայլելիս:Ֆունկցիաների բարելավման հետ մեկտեղ քաշի աջակցության մակարդակը, վազքուղու արագությունը և ուղղորդող ուժը ճշգրտվում են՝ կանգնած դիրքում ծնկի երկարացնող մկանների թույլ կողմը պահպանելու համար:Քաշի աջակցության մակարդակը աստիճանաբար նվազում է 50%-ից մինչև 0%, իսկ ուղղորդող ուժը՝ 100%-ից մինչև 10% (նվազեցնելով ուղղորդող ուժը, որն օգտագործվում է և՛ կանգնած, և՛ ճոճվող փուլերում, հիվանդը ստիպված է ազդրի և ծնկի մկանները՝ քայլելու գործընթացին ավելի ակտիվորեն մասնակցելու համար) [14,15]։Բացի այդ, ըստ յուրաքանչյուր հիվանդի հանդուրժողականության, վազքուղու արագությունը (1,2 կմ/ժ-ից) ավելացել է 0,2-ից 0,4 կմ/ժ-ով մեկ բուժման կուրսում՝ մինչև 2,6 կմ/ժ:Յուրաքանչյուր RT-ի արդյունավետ տևողությունը 50 րոպե էր:
2.1.2.PT խումբ
Սովորական վերգետնյա քայլվածքի ուսուցումը հիմնված է նյարդային զարգացման թերապիայի ավանդական տեխնիկայի վրա:Այս թերապիան ներառում էր նստած-կանգնած հավասարակշռություն, ակտիվ փոխանցում, նստած-կանգնած և զգայական շարժողական խանգարումներ ունեցող հիվանդների ինտենսիվ մարզում:Ֆիզիկական ֆունկցիոնալության բարելավման հետ մեկտեղ հիվանդների վերապատրաստումը հետագայում ավելացավ դժվարությամբ, ներառյալ դինամիկ կանգնած հավասարակշռության մարզումը, վերջապես վերածվեց ֆունկցիոնալ քայլվածքի մարզումների՝ միաժամանակ շարունակելով ինտենսիվ մարզումները [16].
Հիվանդները նշանակվել են այս խմբին վերգետնյա քայլվածքով մարզվելու համար (արդյունավետ ժամանակը 50 րոպե մեկ դասի համար), որի նպատակն է բարելավել կեցվածքի վերահսկումը քայլվածքի, քաշի փոխանցման, կանգնած փուլի, ազատ ճոճվող փուլի կայունության, կրունկների ամբողջական շփման և քայլվածքի ժամանակ:Նույն վերապատրաստված թերապևտը բուժել է այս խմբի բոլոր հիվանդներին և ստանդարտացրել յուրաքանչյուր վարժության կատարումը՝ ըստ հիվանդի հմտությունների (այսինքն՝ քայլելու ընթացքում առաջադեմ և ավելի ակտիվ կերպով մասնակցելու կարողությանը) և հանդուրժողականության ինտենսիվությանը, ինչպես նախկինում նկարագրված էր RT խմբի համար:
2.2.Ընթացակարգերը
Բոլոր մասնակիցներն անցել են վերապատրաստման ծրագիր, որը բաղկացած է 2-ժամյա դասընթացից (ներառյալ հանգստի շրջանը) ամեն օր 14 օր անընդմեջ:Յուրաքանչյուր մարզում բաղկացած էր երկու 50 րոպեանոց պարապմունքներից, որոնց միջև 20 րոպեանոց հանգստի ժամանակ էր:Հիվանդները գնահատվել են սկզբնական փուլում և 1 շաբաթ և 2 շաբաթ հետո (առաջնային վերջնակետ):Նույն գնահատողը գիտելիքներ չուներ խմբային առաջադրանքի մասին և գնահատում էր բոլոր հիվանդներին:Մենք փորձարկեցինք կուրացնող ընթացակարգի արդյունավետությունը՝ խնդրելով գնահատողին կատարել ուսանելի գուշակություն:
2.3.Արդյունքներ
Հիմնական արդյունքներն էին FMA-ի և TUG թեստի միավորները մարզումից առաջ և հետո:Ժամանակի տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությունն իրականացվել է նաև հավասարակշռության ֆունկցիայի գնահատման համակարգի միջոցով (մոդել՝ AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Չինաստան) [17], ներառյալ քայլի ժամանակը (ներ), մեկ դիրքի փուլի ժամանակը (ներ), կրկնակի դիրքի փուլի ժամանակը (ներ), ճոճվող փուլի ժամանակը (ներ), կեցվածքի փուլի ժամանակը (ներ), քայլի երկարությունը (սմ), քայլելու արագությունը (մ/): s), արագություն (քայլեր/րոպե), քայլվածքի լայնություն (սմ) և ոտքի ծայրի անկյուն (deg):
Այս ուսումնասիրության մեջ երկկողմանի տարածության/ժամանակի պարամետրերի միջև համաչափության հարաբերակցությունը կարող է օգտագործվել ախտահարված կողմի և ավելի քիչ տուժած կողմի միջև համաչափության աստիճանը հեշտությամբ պարզելու համար:Համաչափության հարաբերակցությունից ստացված սիմետրիայի հարաբերակցության բանաձևը հետևյալն է [18]:
Երբ ախտահարված կողմը սիմետրիկ է ավելի քիչ տուժած կողմի նկատմամբ, սիմետրիայի հարաբերակցության արդյունքը 1 է:Երբ համաչափության հարաբերակցությունը 1-ից պակաս է, ավելի քիչ տուժած կողմին համապատասխանող պարամետրերի բաշխումը ավելի բարձր է:
2.4.Վիճակագրական վերլուծություն
Տվյալների վերլուծության համար օգտագործվել է SPSS վիճակագրական վերլուծության ծրագրակազմ 18.0:Նորմալության ենթադրությունը գնահատելու համար օգտագործվել է Կոլմոգորով-Սմիրնովի թեստը։Յուրաքանչյուր խմբի մասնակիցների բնութագրերը փորձարկվել են անկախության միջոցովt- թեստեր նորմալ բաշխված փոփոխականների և Mann-Whitney-ի համարUթեստեր ոչ նորմալ բաշխված փոփոխականների համար:Wilcoxon signed rank test-ը օգտագործվել է երկու խմբերի միջև բուժումից առաջ և հետո փոփոխությունները համեմատելու համար:P< 0,05 արժեքները համարվել են որպես վիճակագրական նշանակություն:
3. Արդյունքներ
2020 թվականի ապրիլից մինչև 2020 թվականի դեկտեմբերը փորձարկմանը մասնակցելու համար գրանցվել են ընդհանուր առմամբ 85 կամավորներ, ովքեր բավարարել են քրոնիկ ինսուլտով համապատասխանության չափանիշները:Նրանք պատահականորեն նշանակվել են PT խմբին (n= 40) և RT խումբը (n= 45):31 հիվանդ չի ստացել նշանակված միջամտությունը (բացում բուժումից առաջ) և չի կարողացել բուժվել տարբեր անձնական պատճառներով և կլինիկական զննման պայմանների սահմանափակումներով:Ի վերջո, դասընթացին մասնակցեցին 54 մասնակիցներ, ովքեր համապատասխանում էին համապատասխանության չափանիշներին (PT խումբ,n= 27;RT խումբ,n= 27):Հետազոտության դիզայնը պատկերող խառը հոսքի աղյուսակը ցուցադրված էՆկար 1.Ոչ մի լուրջ անբարենպաստ իրադարձություն կամ լուրջ վտանգ չի հաղորդվել:
Ուսումնասիրության կոնսորցիոն հոսքի դիագրամը:
3.1.Ելակետ
Ելակետային գնահատման ժամանակ երկու խմբերի միջև տարիքային առումով էական տարբերություններ չեն նկատվել (P= 0,14), ինսուլտի առաջացման ժամանակը (P= 0,47), FMA միավորներ (P= 0,06), իսկ TUG-ի միավորները (P= 0,17):Հիվանդների ժողովրդագրական և կլինիկական բնութագրերը ներկայացված են աղյուսակներումԱղյուսակներ 11ևև 22.
Աղյուսակ 1
Հիվանդների ելակետային բնութագրերը.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Տարիքը (SD, միջակայք) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Շաբաթներ հետինսուլտ (SD, միջակայք) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Սեռ (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Կաթվածի կողմը (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Կաթվածի տեսակը (իշեմիկ/հեմոռագիկ) | 15/12 | 18/9 |
RT՝ ռոբոտների օգնությամբ քայլվածքի ուսուցում;PT: ֆիզիկական թերապիա.Ժողովրդագրական փոփոխականների և կլինիկական միջոցառումների միջին (SD) արժեքների ամփոփում RT և PT խմբերի համար:
Աղյուսակ 2
2 շաբաթվա ընթացքում առաջնային և երկրորդական արդյունքների փոփոխություններ:
| PT (n= 27) Միջին (SD) | RT (n= 27) Միջին (SD) | Խմբերի միջև | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Նախընտրական | Գրառում | P | Նախընտրական | Գրառում | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0,26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0,28 | 0,97 |
| Ժամանակի պարամետրեր | |||||||
| Քայլելու ժամանակ | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0,48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0,37 | 0,90 |
| Միայնակ դիրքորոշում | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0,40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0,63 |
| Կրկնակի դիրքորոշում | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0,44 | 0.15 |
| Ճոճանակի փուլ | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0,40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0,63 |
| Դիրքորոշման փուլ | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0,37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0,90 |
| Տիեզերական պարամետրեր | |||||||
| Քայլի երկարությունը | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0,59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0,48 |
| Քայլելու արագություն | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0,31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0,63 |
| Cadence | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0,44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0,44 | 0.12 |
| Քայլքի լայնությունը | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0,57 |
| Ոտնաթաթի դուրս անկյունը | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0,31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Միջին (SD) արժեքների ամփոփում RT և PT խմբերի համար առաջնային և երկրորդային արդյունքի փոփոխականների փոփոխությունների (հետ, նախա) համար:
3.2.Արդյունք
Այսպիսով, վերջնական անալիզները ներառում էին 54 հիվանդ՝ 27-ը RT խմբում և 27-ը PT խմբում:Տարիքը, կաթվածից հետո շաբաթները, սեռը, ինսուլտի կողմը և ինսուլտի տեսակը էականորեն չեն տարբերվել երկու խմբերի միջև (տես.Աղյուսակ 1).Մենք չափեցինք բարելավումը` հաշվարկելով յուրաքանչյուր խմբի բազային և 2 շաբաթվա միավորների տարբերությունը:Քանի որ տվյալները սովորաբար չեն բաշխվում, Mann-Whitney-նUթեստը օգտագործվել է երկու խմբերի միջև բազային և հետմարզվող չափումները համեմատելու համար:Բուժումից առաջ որևէ արդյունքի չափման մեջ խմբերի միջև էական տարբերություններ չկային:
14 վերապատրաստման դասընթացներից հետո երկու խմբերն էլ զգալի բարելավումներ են ցույց տվել առնվազն մեկ արդյունքի չափման մեջ:Ավելին, PT խումբը ցույց տվեց զգալիորեն ավելի մեծ կատարողականի բարելավում (տեսԱղյուսակ 2).Ինչ վերաբերում է FMA և TUG միավորներին, միավորների համեմատությունը 2 շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո ցույց տվեց զգալի տարբերություններ PT խմբում (P< 0.01) (տեսԱղյուսակ 2) և էական տարբերություններ RT խմբում (FMA,P= 0.02), սակայն TUG-ի արդյունքները (P= 0.28) ոչ մի տարբերություն չի ցուցադրել:Խմբերի միջև համեմատությունը ցույց է տվել, որ երկու խմբերի միջև էական տարբերություն չկա FMA-ի գնահատականներում (P= 0.26) կամ TUG միավորներ (P= 0,97):
Ինչ վերաբերում է քայլվածքի ժամանակի պարամետրի վերլուծությանը, ապա ներխմբային համեմատության մեջ էական տարբերություններ չկան երկու խմբերի ազդակիր կողմի յուրաքանչյուր մասից առաջ և հետո (P> 0.05):Հակառակ ճոճվող փուլի ներխմբային համեմատության մեջ RT խումբը վիճակագրորեն նշանակալի էր (P= 0,01):Ստորին վերջույթների երկու կողմերի համաչափության մեջ երկու շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո կանգնելու և ճոճվող ժամանակահատվածում RT խումբը վիճակագրորեն նշանակալի էր ներխմբային վերլուծության մեջ (P= 0,04):Բացի այդ, ավելի քիչ տուժած կողմի և ախտահարված կողմի կեցվածքի փուլը, ճոճվող փուլը և սիմետրիայի հարաբերակցությունը նշանակալի չէին խմբերի ներսում և միջև (P> 0.05) (տեսՆկար 2).
Դատարկ գիծը ներկայացնում է PT խումբը, անկյունագծային գիծը ներկայացնում է RT խումբը, բաց շերտը ներկայացնում է բուժումից առաջ, իսկ ավելի մուգ գոտին ներկայացնում է բուժումից հետո:∗P< 0,05.
Ինչ վերաբերում է տարածության պարամետրի քայլվածքի վերլուծությանը, ապա 2 շաբաթ մարզվելուց առաջ և հետո, տուժած կողմում քայլվածքի լայնության զգալի տարբերություն կար (P= 0.02) PT խմբում:RT խմբում տուժած կողմը ցույց տվեց զգալի տարբերություններ քայլելու արագության մեջ (P= 0,03), ոտքի ծայրի անկյունը (P= 0,01), և քայլի երկարությունը (P= 0.03):Այնուամենայնիվ, 14 օր մարզվելուց հետո երկու խմբերը չեն դրսևորել որևէ էական բարելավում կադենսում:Բացառությամբ մատների դուրս անկյունի զգալի վիճակագրական տարբերության (P= 0,002), խմբերի միջև համեմատության մեջ էական տարբերություններ չեն հայտնաբերվել:
4. Քննարկում
Այս պատահականացված վերահսկվող փորձարկման հիմնական նպատակն էր համեմատել ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի (RT խումբ) և սովորական վերգետնյա քայլվածքի (PT խումբ) ազդեցությունները վաղ ինսուլտով հիվանդների մոտ՝ քայլվածքի խանգարումով:Ընթացիկ բացահայտումները ցույց տվեցին, որ, համեմատած սովորական վերգետնյա քայլվածքի (PT խումբ) հետ, քայլվածքի մարզումը A3 ռոբոտի հետ NX-ով ուներ մի քանի հիմնական առավելություններ շարժիչի գործառույթը բարելավելու համար:
Նախորդ մի քանի ուսումնասիրություններ ցույց են տվել, որ ռոբոտային քայլքի մարզումը ինսուլտից հետո ֆիզիոթերապիայի հետ զուգակցված մեծացնում է ինքնուրույն քայլելու հավանականությունը՝ համեմատած առանց այդ սարքերի քայլելու մարզումների, և հայտնաբերվել են ինսուլտից հետո առաջին 2 ամիսների ընթացքում այս միջամտությունը ստացած մարդիկ և նրանք, ովքեր չեն կարողացել քայլել: առավելագույն օգուտ քաղել [19,20]։Մեր նախնական վարկածն այն էր, որ ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումը ավելի արդյունավետ կլինի, քան ավանդական գետնին քայլվածքը մարզական կարողությունները բարելավելու համար՝ ապահովելով ճշգրիտ և սիմետրիկ քայլելու օրինաչափություններ՝ հիվանդների քայլելը կարգավորելու համար:Բացի այդ, մենք կանխատեսում էինք, որ ինսուլտից հետո ռոբոտի օգնությամբ վաղ մարզվելը (այսինքն՝ քաշի կորստի համակարգից դինամիկ կարգավորումը, ուղղորդող ուժի իրական ժամանակի ճշգրտումը և ցանկացած պահի ակտիվ և պասիվ մարզումը) ավելի շահավետ կլինի, քան ավանդական մարզումները՝ հիմնված պարզ լեզվով ներկայացված տեղեկատվությունը.Ավելին, մենք նաև ենթադրեցինք, որ A3 ռոբոտի հետ քայլվածքը ուղղահայաց դիրքում կակտիվացնի մկանային-կմախքային և ուղեղային անոթային համակարգերը քայլելու կրկնակի և ճշգրիտ կեցվածքի միջոցով՝ դրանով իսկ թեթևացնելով սպաստիկ հիպերտոնիան և հիպերռեֆլեքսիան և նպաստելով ինսուլտի վաղ վերականգնմանը:
Ներկայիս բացահայտումները լիովին չեն հաստատել մեր նախնական վարկածները:FMA-ի գնահատականները ցույց տվեցին, որ երկու խմբերն էլ զգալի բարելավումներ են ցույց տվել:Բացի այդ, վաղ փուլում ռոբոտային սարքի օգտագործումը քայլվածքի տարածական պարամետրերը վարժեցնելու համար հանգեցրեց զգալիորեն ավելի լավ կատարողականի, քան ավանդական գետնի վերականգնողական մարզումները:Ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումից հետո հիվանդները կարող էին չկարողանալ արագ և հմտորեն իրականացնել ստանդարտացված քայլվածք, իսկ հիվանդների ժամանակի և տարածության պարամետրերը մի փոքր ավելի բարձր էին, քան մինչ մարզումը (չնայած այս տարբերությունը նշանակալի չէր,P> 0.05), առանց TUG միավորների զգալի տարբերության մարզումից առաջ և հետո (P= 0,28):Այնուամենայնիվ, անկախ մեթոդից, 2 շաբաթ շարունակական ուսուցումը չի փոխել հիվանդների քայլվածքի ժամանակի պարամետրերը կամ տիեզերական պարամետրերում քայլերի հաճախականությունը:
Ընթացիկ բացահայտումները համահունչ են որոշ նախկին զեկույցներին, որոնք հաստատում են այն գաղափարը, որ էլեկտրամեխանիկական/ռոբոտային սարքավորումների դերը դեռևս պարզ չէ [10]։Որոշ նախորդ ուսումնասիրությունների հետազոտությունները ցույց են տվել, որ ռոբոտային քայլվածքի մարզումը կարող է վաղ դեր խաղալ նեյրովերականգնման մեջ՝ ապահովելով ճիշտ զգայական ներածություն՝ որպես նյարդային պլաստիկության նախադրյալ և շարժիչի ուսուցման հիմք, որը կարևոր է համապատասխան շարժիչ արդյունքի հասնելու համար [21]։Այն հիվանդները, ովքեր ինսուլտից հետո ստացել են էլեկտրական օժանդակությամբ քայլվածքի և ֆիզիկական թերապիայի համակցված համադրություն, ավելի հավանական է, որ հասնեն ինքնուրույն քայլելու, քան նրանք, ովքեր ստացել են միայն սովորական քայլվածք, հատկապես ինսուլտից հետո առաջին 3 ամիսներին:7,14]։Բացի այդ, որոշ ուսումնասիրություններ ցույց են տվել, որ ռոբոտի մարզման վրա հենվելը կարող է բարելավել հիվանդների քայլքը ինսուլտից հետո:Քիմի և այլոց կատարած ուսումնասիրության ժամանակ 48 հիվանդ հիվանդության 1 տարվա ընթացքում բաժանվել են ռոբոտների օգնությամբ բուժման խմբի (0,5 ժամ ռոբոտի մարզում + 1 ժամ ֆիզիկական թերապիա) և սովորական բուժման խմբի (1,5 ժամ ֆիզիկական թերապիա) , երկու խմբերն էլ ստանում են օրական 1,5 ժամ բուժում:Համեմատելով միայն ավանդական ֆիզիոթերապիայի հետ՝ արդյունքները ցույց տվեցին, որ ռոբոտային սարքերը ֆիզիկական թերապիայի հետ համատեղելը ինքնավարության և հավասարակշռության առումով գերազանցում է սովորական թերապիային [22].
Այնուամենայնիվ, Մայերը և նրա գործընկերները հետազոտություն են անցկացրել 66 չափահաս հիվանդների շրջանում, ովքեր ինսուլտից միջինը 5 շաբաթ անց եղել են՝ գնահատելու երկու խմբերի ազդեցությունը, որոնք ստացել են 8-շաբաթյա ստացիոնար վերականգնողական բուժում՝ կենտրոնացած քայլելու կարողության և քայլվածքի վերականգնման վրա (ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզում և ավանդական հիմք: քայլվածքի մարզում):Զեկուցվել է, որ թեև ժամանակ և էներգիա պահանջվեց քայլվածքով վարժության օգտակար հետևանքների հասնելու համար, երկու մեթոդներն էլ բարելավեցին քայլվածքի գործառույթը [15]։Նմանապես, Duncan et al.ուսումնասիրել են վաղ վարժությունների (ինսուլտի սկսվելուց 2 ամիս հետո), ուշ մարզումների (ինսուլտի սկսվելուց 6 ամիս հետո) և տնային վարժությունների պլանի (ինսուլտի սկսվելուց 2 ամիս հետո) ազդեցությունները՝ ինսուլտից հետո քաշի վրա հիմնված վազքը ուսումնասիրելու համար, ներառյալ օպտիմալը: մեխանիկական վերականգնողական միջամտության ժամանակն ու արդյունավետությունը:Պարզվել է, որ ինսուլտով 408 չափահաս հիվանդների շրջանում (ինսուլտից 2 ամիս հետո) մարզումները, ներառյալ վազքուղու վարժությունների օգտագործումը քաշի պահպանման համար, ավելի լավը չէին, քան ֆիզիկական թերապևտի կողմից տնային պայմաններում իրականացվող վարժաթերապիան:8]։Հիդլերը և գործընկերները առաջարկել են բազմակենտրոն RCT հետազոտություն, որն ընդգրկել է 72 չափահաս հիվանդների՝ ինսուլտի սկզբից 6 ամսից քիչ անց:Հեղինակները հայտնում են, որ ենթասուր միակողմանի ինսուլտից հետո քայլվածքի չափավոր և ծանր խանգարում ունեցող անհատների մոտ վերականգնողական ավանդական ռազմավարությունների կիրառումը կարող է հասնել ավելի մեծ արագության և հեռավորության վրա գետնին, քան ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքը (օգտագործելով Lokomat սարքերը) [9]։Մեր ուսումնասիրության մեջ խմբերի միջև համեմատությունից երևում է, որ, բացառությամբ մատների դուրս անկյունի զգալի վիճակագրական տարբերության, իրականում PT խմբի բուժման էֆեկտը շատ առումներով նման է RT խմբի ազդեցությանը:Հատկապես քայլվածքի լայնության առումով, PT մարզումից 2 շաբաթ հետո, ներխմբային համեմատությունը նշանակալի է (P= 0,02):Սա մեզ հիշեցնում է, որ վերականգնողական ուսումնական կենտրոններում, առանց ռոբոտների պատրաստման պայմանների, քայլվածքի մարզումները սովորական վերգետնյա քայլվածքով մարզումներով կարող են նաև որոշակի թերապևտիկ էֆեկտի հասնել:
Ինչ վերաբերում է կլինիկական հետևանքներին, ներկայիս բացահայտումները նախապես ենթադրում են, որ վաղ ինսուլտի համար կլինիկական քայլվածքի մարզման համար, երբ հիվանդի քայլվածքի լայնությունը խնդրահարույց է, պետք է ընտրել սովորական վերգետնյա քայլվածքի մարզում:Ի հակադրություն, երբ հիվանդի տարածության պարամետրերը (քայլի երկարությունը, արագությունը և ոտքի անկյունը) կամ ժամանակի պարամետրերը (կեցվածքի փուլային համաչափության հարաբերակցությունը) բացահայտում են քայլվածքի խնդիր, ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի վարժանք ընտրելը կարող է ավելի նպատակահարմար լինել:Այնուամենայնիվ, ընթացիկ պատահականացված վերահսկվող փորձարկման հիմնական սահմանափակումը համեմատաբար կարճ ուսուցման ժամանակն էր (2 շաբաթ)՝ սահմանափակելով այն եզրակացությունները, որոնք կարելի է անել մեր բացահայտումներից:Հնարավոր է, որ երկու մեթոդների միջև մարզումների տարբերությունները բացահայտվեն 4 շաբաթ անց:Երկրորդ սահմանափակումը կապված է ուսումնասիրվող բնակչության հետ:Ընթացիկ հետազոտությունն անցկացվել է տարբեր աստիճանի ծանրության ենթասուր ինսուլտներով հիվանդների հետ, և մենք չկարողացանք տարբերակել ինքնաբուխ վերականգնումը (նշանակում է մարմնի ինքնաբուխ վերականգնում) և թերապևտիկ վերականգնումը:Ընտրության ժամանակահատվածը (8 շաբաթ) ինսուլտի սկզբից համեմատաբար երկար է եղել, որը, հնարավոր է, ներառում է տարբեր ինքնաբուխ էվոլյուցիայի կորերի և (մարզումների) սթրեսի նկատմամբ անհատական դիմադրություն:Մեկ այլ կարևոր սահմանափակում է երկարաժամկետ չափման կետերի բացակայությունը (օրինակ՝ 6 ամիս և ավելի, իսկ իդեալականը՝ 1 տարի):Ավելին, բուժումը (այսինքն՝ RT) վաղ սկսելը չի կարող հանգեցնել կարճաժամկետ արդյունքների չափելի տարբերության, նույնիսկ եթե այն հասնի երկարաժամկետ արդյունքների տարբերության:
5. Եզրակացություն
Այս նախնական ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս, որ ինչպես A3 ռոբոտի օգնությամբ քայլվածքի մարզումը, այնպես էլ սովորական վերգետնյա քայլվածքը կարող են մասամբ բարելավել ինսուլտով հիվանդների քայլելու ունակությունը 2 շաբաթվա ընթացքում:
Երախտագիտություն
Մենք շնորհակալություն ենք հայտնում Բենջամին Նայթին, մագիստրոս, Լիվեն Բյանջիից, Edanz Editing China-ից (http://www.liwenbianji.cn/ac), այս ձեռագրի նախագծի անգլերեն տեքստը խմբագրելու համար։
Տվյալների առկայություն
Այս ուսումնասիրության մեջ օգտագործված տվյալների հավաքածուները հասանելի են համապատասխան հեղինակի կողմից ողջամիտ պահանջով:
Շահերի բախում
Հեղինակները հայտարարում են, որ շահերի բախում չկա։
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-07-2022