Stroke ditandai dengan angka kejadian yang tinggi dan angka kecacatan yang tinggi.Terdapat sekitar 2 juta pasien stroke baru di Tiongkok setiap tahunnya, dimana 70% hingga 80% di antaranya tidak dapat hidup mandiri karena disabilitas.
Pelatihan ADL klasik menggabungkan pelatihan restoratif (pelatihan fungsi motorik) dan pelatihan kompensasi (seperti teknik satu tangan dan fasilitas yang dapat diakses) untuk penerapan bersama.Dengan perkembangan teknologi medis dan teknologi baru, semakin banyak teknologi yang diterapkan pada pelatihan ADL.
Robot rehabilitasi ekstremitas atas merupakan suatu perangkat mesin yang digunakan untuk membantu atau menggantikan fungsi tertentu ekstremitas atas manusia dalam menjalankan tugas secara otomatis.Hal ini dapat memberikan pasien pelatihan rehabilitasi berkekuatan tinggi, tepat sasaran, dan berulang.Dalam mendorong pemulihan fungsional pada pasien stroke, robot rehabilitasi memiliki keunggulan signifikan dibandingkan perawatan tradisional.
Di bawah ini adalah kasus umum pasien hemiplegik yang menggunakan pelatihan robot:
1. Pengenalan Kasus
Pasien Ruixx, pria, 62 tahun, mengaku karena “aktivitas anggota tubuh kiri yang buruk selama 13 hari”.
Riwayat kesehatan:Pada pagi hari tanggal 8 Juni, pasien merasakan kelemahan pada anggota tubuh kiri atas dan tidak mampu memegang benda.Pada siang hari, mereka mengalami kelemahan pada tungkai kiri bawah dan tidak dapat berjalan, disertai mati rasa pada tungkai kiri dan ucapan tidak jelas.Mereka masih mampu memahami perkataan orang lain, tidak menghiraukan perputaran benda, tidak ada tinitus atau pemeriksaan telinga, tidak ada sakit kepala, tidak ada muntah jantung, tidak ada sinkop mata hitam, tidak ada koma atau kejang, dan tidak ada inkontinensia urin.Oleh karena itu, mereka datang ke unit gawat darurat kami untuk diagnosis dan pengobatan lebih lanjut, Unit gawat darurat berencana untuk merawat Neurologi rumah sakit kami dengan “infark serebral”, dan memberikan pengobatan simtomatik seperti agregasi anti trombosit, regulasi lipid dan stabilisasi plak, perlindungan otak, melancarkan peredaran darah dan menghilangkan stasis darah, anti radikal bebas, penekan asam dan perlindungan lambung untuk mencegah tukak iritabilitas, meningkatkan sirkulasi kolateral, dan memantau tekanan darah.Setelah perawatan, kondisi pasien relatif stabil, dengan pergerakan anggota tubuh kiri yang buruk.Untuk lebih meningkatkan fungsi anggota tubuh, perlu dirawat di bagian rehabilitasi untuk perawatan rehabilitasi.Sejak timbulnya infark serebral, pasien mengalami depresi, berulang kali menghela nafas, pasif, dan didiagnosis sebagai “depresi pasca stroke” di Neurologi.
2. Penilaian rehabilitasi
Sebagai teknologi pengobatan klinis baru, RTM perlu memperhatikan kaidah operasional bila dilakukan di institusi medis klinis:
1)Penilaian fungsi motorik: Penilaian Brunnstrom: sisi kiri 2-1-3;Skor ekstremitas atas Fugl Meyer adalah 4 poin;Penilaian ketegangan otot: Ketegangan otot ekstremitas kiri menurun;
2)Penilaian fungsi sensorik: Hipoestesia dalam dan dangkal pada ekstremitas kiri atas dan tangan.
3)Penilaian fungsi emosional: Skala Depresi Hamilton: 20 poin, Skala Kecemasan Hamilton: 10 poin.
4)Skor aktivitas kehidupan sehari-hari (indeks Barthel yang dimodifikasi): 28 poin, disfungsi ADL parah, hidup membutuhkan bantuan
5)Pasien berprofesi sebagai petani dan saat ini tidak dapat memegang tangan kirinya, sehingga menghambat aktivitas normal bertani mereka.Aktivitas rekreasi dan hiburan telah dibatasi secara signifikan sejak timbulnya penyakit.
Kami telah mengembangkan rencana perawatan rehabilitasi untuk masalah fungsional dan gejala depresi Kakek Rui, dengan fokus pada peningkatan fungsi ADL pasien, mencerminkan kemajuan Kakek, meningkatkan kesadaran diri, dan merasa bahwa dia adalah orang yang berguna.
3. Perawatan rehabilitasi
1)Menginduksi Gerakan Pemisahan Ekstremitas Atas: Pengobatan Drum Pendorong Ekstremitas Atas yang Terkena Dampak dan Stimulasi Listrik Fungsional
2)Pelatihan bimbingan ADL: Anggota tubuh bagian atas pasien yang sehat menyelesaikan pelatihan bimbingan keterampilan seperti berpakaian, membuka pakaian, dan makan.
3)Pelatihan robot ekstremitas atas:
Model resep yang dipandu oleh kemampuan hidup.Memberikan pelatihan resep tindakan kehidupan sehari-hari untuk melatih kemampuan hidup sehari-hari (ADL) pasien
- Pelatihan makan
- Menyisir pelatihan
- Mengatur dan mengklasifikasikan pelatihan
Setelah dua minggu pengobatan, pasien dapat mengambil pisang dengan tangan kiri untuk dimakan, minum air dari cangkir dengan tangan kiri, memutar handuk dengan kedua tangan, dan kemampuannya dalam menjalani kehidupan sehari-hari meningkat secara signifikan.Kakek Rui akhirnya tersenyum.
4. Keunggulan robot rehabilitasi ekstremitas atas dibandingkan rehabilitasi tradisional terletak pada aspek-aspek berikut:
1)Pelatihan dapat mengatur pola gerakan yang dipersonalisasi untuk pasien dan memastikan bahwa mereka mengulangi gerakan dalam rentang yang ditentukan, memberikan lebih banyak kesempatan untuk latihan yang ditargetkan pada ekstremitas atas, yang bermanfaat untuk plastisitas otak dan reorganisasi fungsional setelah stroke.
2)Dari sudut pandang Kinematika, desain braket lengan robot rehabilitasi didasarkan pada prinsip Kinematika manusia, yang dapat mensimulasikan hukum pergerakan anggota tubuh bagian atas manusia secara real time, dan pasien dapat mengamati dan meniru latihan berulang kali sesuai dengan itu. dengan kondisi mereka sendiri;
3)Sistem robot rehabilitasi ekstremitas atas dapat memberikan berbagai bentuk informasi umpan balik secara real-time, menjadikan proses pelatihan rehabilitasi latihan yang membosankan dan monoton menjadi lebih mudah, menarik, dan mudah.Pada saat yang sama, pasien juga dapat menikmati kesuksesan.
Karena lingkungan pelatihan virtual robot rehabilitasi ekstremitas atas sangat mirip dengan dunia nyata, keterampilan motorik yang dipelajari di lingkungan virtual dapat diterapkan dengan lebih baik ke lingkungan nyata, sehingga mendorong pasien untuk berinteraksi dengan objek dengan berbagai rangsangan sensorik di lingkungan virtual. cara alami, sehingga dapat lebih menggerakkan semangat dan partisipasi pasien dalam rehabilitasi, serta lebih meningkatkan fungsi motorik ekstremitas atas pada sisi hemiplegik dan kemampuan Aktivitas hidup sehari-hari.
Penulis: Han Yingying, ketua kelompok terapi okupasi di Pusat Medis Rehabilitasi Rumah Sakit Jiangning yang berafiliasi dengan Universitas Kedokteran Nanjing
Waktu posting: 16 Juni 2023