Teperkembangan pengobatan rehabilitasi telah mengalami kemajuan pesat selama 30 tahun terakhir.Teori rehabilitasi modern terus ditingkatkan, dan teknologi pencegahan, penilaian dan pengobatan rehabilitasi juga terus ditingkatkan.Konsep-konsep terkait secara bertahap merambah ke berbagai disiplin ilmu klinis dan bahkan kehidupan sehari-hari masyarakat.Tren penuaan populasi di seluruh dunia, khususnya, semakin meningkatkan kebutuhan akan rehabilitasi.Sebagai fungsi penting dari partisipasi dan penyelesaian seseorang dalam kehidupan sosial dan sehari-hari, fungsi tangan juga mendapat banyak perhatian karena disfungsi dan rehabilitasi terkait.
Tjumlah kasus disfungsi tangan yang disebabkan oleh berbagai sebab semakin meningkat, dan pemulihan fungsi tangan yang efektif merupakan landasan bagi pasien untuk kembali ke masyarakat.Penyakit utama yang relevan secara klinis untuk disfungsi tangan dibagi menjadi tiga kategori utama.Yang pertama adalah penyakit akibat trauma, seperti patah tulang biasa, cedera tendon, luka bakar dan penyakit lainnya;yang kedua adalah radang sendi, radang selubung tendon, sindrom nyeri myofascial dan penyakit lain yang disebabkan oleh peradangan;ada juga beberapa penyakit khusus seperti cacat bawaan ekstremitas atas, gangguan kontrol neuromuskular, kerusakan saraf akibat diabetes, miopati primer atau atrofi otot.Oleh karena itu, rehabilitasi fungsi tangan merupakan bagian penting dari rehabilitasi tubuh secara keseluruhan.
TPrinsip rehabilitasi fungsi tangan adalah memulihkan semaksimal mungkin disfungsi motorik tangan atau ekstremitas atas yang disebabkan oleh penyakit atau cedera.Rehabilitasi tangan memerlukan kerjasama tim pengobatan profesional yang terdiri dari dokter ortopedi, terapis PT, terapis bedah, psikoterapis, dan teknisi alat ortopedi.Tim perawatan profesional dapat memberikan pasien berbagai dukungan spiritual, sosial dan pekerjaan, yang merupakan dasar pemulihan efektif dan reintegrasi sosial.
SStatistik menunjukkan bahwa melalui pengobatan tradisional, hanya sekitar 15% pasien yang dapat memulihkan 50% fungsi tangannya setelah stroke, dan hanya 3% pasien yang dapat memulihkan lebih dari 70% fungsi tangan aslinya.Menjelajahi metode pengobatan rehabilitasi yang lebih efektif untuk meningkatkan fungsi tangan pasien rehabilitasi telah menjadi topik hangat di bidang rehabilitasi.Saat ini, robot rehabilitasi fungsi tangan yang terutama berfokus pada pelatihan berorientasi tugas secara bertahap menjadi teknologi perawatan rehabilitasi yang sangat diperlukan untuk rehabilitasi fungsi tangan, membawa ide-ide baru untuk rehabilitasi fungsi tangan setelah stroke.
Robot rehabilitasi fungsi tanganadalah sistem penggerak mekanis yang dikontrol secara aktif yang dipasang di tangan manusia.Terdiri dari 5 komponen jari dan platform penyangga telapak tangan.Komponen jari mengadopsi mekanisme penghubung 4 batang, dan setiap komponen jari digerakkan oleh motor linier mini independen, yang dapat menggerakkan fleksi dan ekstensi setiap jari.Tangan mekanis dipasang ke tangan dengan sarung tangan.Hal ini dapat menggerakkan jari-jari untuk bergerak secara serempak, dan jari-jari serta kerangka luar robotik saling dirasakan dan dikontrol secara interaktif dalam proses evaluasi dan pelatihan rehabilitasi.Pertama, dapat membantu pasien dengan pelatihan rehabilitasi jari yang berulang.Selama proses ini, kerangka luar tangan dapat menggerakkan jari untuk menyelesaikan gerakan dengan tingkat kebebasan yang berbeda melalui mode kontrol yang berbeda untuk mencapai tujuan pelatihan rehabilitasi.Selain itu juga dapat mengumpulkan sinyal listrik dari tangan yang sehat saat sedang bergerak.Melalui pengenalan pola gerak pada sistem kontrol listrik, ia dapat menganalisis gerakan tangan yang sehat, dan menggerakkan kerangka luar untuk membantu tangan yang terkena dampak menyelesaikan gerakan yang sama, sehingga dapat mewujudkan pelatihan sinkronisasi dan simetri tangan.
IDalam hal metode dan efek pengobatan, pelatihan robot rehabilitasi tangan sangat berbeda dengan pelatihan rehabilitasi tradisional.Terapi rehabilitasi tradisional terutama berfokus pada aktivitas pasif pada anggota tubuh yang terkena pada periode kelumpuhan lembek, yang memiliki kekurangan seperti rendahnya partisipasi aktif pasien dan cara latihan yang monoton.Robot exoskeleton tangan membantu dalam pelatihan simetri bilateral dan pelatihan rehabilitasi terapi cermin.Dengan mengintegrasikan umpan balik positif dari penglihatan, sentuhan dan proprioception, kemampuan kontrol motorik aktif pasien dapat diperkuat selama proses pelatihan.Membawa partisipasi aktif pasien dalam rehabilitasi fungsi tangan ke masa lembek, sinkronisasi niat motorik, eksekusi motorik, dan sensasi motorik dapat diwujudkan dalam perawatan, dan pusat tersebut dapat diaktifkan sepenuhnya melalui stimulasi berulang dan umpan balik positif.Ini adalah metode pelatihan rehabilitasi fungsi tangan yang efisien untuk hemiplegia.Metode pengobatan rehabilitasi gabungan ini secara signifikan dapat mempercepat proses pemulihan fungsi tangan pada pasien stroke, dan memiliki peran yang menonjol keuntungan dalam rehabilitasi fungsi tangan setelah stroke.
TSistem robot rehabilitasi fungsi tangan dikembangkan berdasarkan teori pengobatan rehabilitasi, dan memiliki banyak karakteristik dalam resep pengobatan rehabilitasi.Selama proses perawatan, sistem mensimulasikan hukum gerakan tangan secara real time.Melalui sensor penggerak independen di setiap jari, ia dapat mewujudkan berbagai latihan untuk tujuan berbeda seperti jari tunggal, multi-jari, jari penuh, pergelangan tangan, jari dan pergelangan tangan, dll., sehingga kontrol fungsi tangan yang tepat dapat dilakukan. direalisasikan.Selain itu, evaluasi sinyal EMG yang akurat dilakukan untuk pasien dengan kekuatan otot yang berbeda sehingga dapat memilih metode pelatihan yang ditargetkan untuk pasien.Data evaluasi dan data pelatihan dapat direkam untuk penyimpanan dan analisis, dan sistem dapat dihubungkan ke internet untuk interkoneksi medis 5G secara real-time.Sistem ini juga dilengkapi dengan berbagai mode pelatihan seperti pelatihan pasif, pelatihan aktif-pasif, pelatihan aktif, dan pelatihan yang sesuai dapat dipilih sesuai dengan kekuatan otot pasien yang berbeda.
Evaluasi EMG ibu jari asli dan evaluasi EMG empat jari merupakan salah satu cara untuk mendapatkan sinyal fisik biologis pasien, menganalisis niat gerakan yang diwakili oleh sinyal fisik, dan kemudian menyelesaikan kendali tangan rehabilitasi exoskeleton untuk mewujudkan pelatihan rehabilitasi.
Perubahan potensial yang dihasilkan oleh kontraksi otot dideteksi dari permukaan tubuh, dan setelah penguatan dan penyaringan sinyal untuk menghilangkan sinyal kebisingan, sinyal digital diubah, disajikan dan direkam di komputer.
Sinyal EMG permukaan memiliki karakteristik kinerja real-time yang baik, sifat bionik yang kuat, pengoperasian yang mudah dan kontrol yang mudah, yang berarti dapat menilai mode pergerakan anggota badan berdasarkan EMG permukaan tubuh manusia.
AMenurut banyak percobaan klinis, produk ini terutama berlaku untuk pengobatan rehabilitasi disfungsi tangan yang disebabkan oleh kerusakan sistem saraf seperti stroke (infark otak, pendarahan otak).Semakin dini pasien memulai pelatihan dengan sistem A5, semakin baik efek pemulihan fungsional yang dapat diperoleh.Beberapa hasil penelitian ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
(gambar 1: studi klinis berjudulPengaruh Robot Tangan yang Dipicu EMG terhadap Rehabilitasi Fungsi Tangan pada Pasien Stroke Dini)
(gambar 2: Sistem Rehabilitasi Tangan Yeecon A5 digunakan untuk studi klinis)
Hasil penelitian tersebut menunjukkan bahwa tangan robot rehabilitasi yang dipicu elektromiografi dapat meningkatkan fungsi motorik tangan pasien stroke.Hal ini mempunyai arti referensi tertentu untuk rehabilitasi fungsi tangan pada pasien stroke tahap awal.
Profil Perusahaan
GuangzhouYikang MedisEquipment Industrial Co., Ltd. didirikan pada tahun 2000. Ini adalah perusahaan teknologi tinggi dan penyedia layanan medis rehabilitasi cerdas berkualitas tinggi yang mengintegrasikan R&D, produksi, penjualan, dan layanan purna jual.Dengan misi 'membantu pasien mencapai kehidupan bahagia', dan visi 'kecerdasan membuat rehabilitasi lebih mudah', Yikang Medical bertekad untuk menjadi pemimpin dalam bidang rehabilitasi cerdas di Tiongkok dan berkontribusi pada industri rehabilitasi di tanah air.
Sejak didirikan pada tahun 2000, Yikang Medical telah melalui pasang surut selama 20 tahun.Pada tahun 2006, didirikan aPenelitian dan Pengembanganpusat, dengan fokus pada penelitian dan pengembangan produk rehabilitasi kelas atas.Pada tahun 2008, Yikang Medical menjadi perusahaan pertama yang mengusulkan konsep rehabilitasi cerdas di Tiongkok.Ini adalah era baru bagi pengembangan produk rehabilitasi cerdas dalam negeri, dan pada tahun yang sama, diluncurkan robot rehabilitasi cerdas A1 pertama di Tiongkok.Sejak itu, ia telah meluncurkan sejumlahAseri produk rehabilitasi cerdas.Pada tahun 2013, Yikang Medical dinilai sebagai perusahaan teknologi tinggi nasional dan unit konstruksi basis demonstrasi nasional untuk produksi peralatan diagnosis dan perawatan pengobatan tradisional Tiongkok.Pada tahun 2018, ia dinilai sebagai unit anggota senior dari Perkumpulan Pengobatan Rehabilitasi Tiongkok dan sponsor Aliansi Robot Rehabilitasi CARM.Pada tahun 2019, Yikang memenangkan hadiah kedua Penghargaan Kemajuan Sains dan Teknologi Nasional, mengambil bagian dalam tiga proyek penelitian ilmiah utama nasional, dan berpartisipasi dalam penyusunan silabus wajib Rencana Lima Tahun ke-13.
Pada tanggal 10 Januari 2020, Presiden Republik Rakyat Tiongkok,Tn.Xi Jinping memberikan penghargaan kepada Yikang Medical, Universitas Pengobatan Tradisional Tiongkok Fujian, Universitas Politeknik Hong Kong dan unit-unit lain pada proyek teknologi utama dan penerapan klinis rehabilitasi pengobatan tradisional Tiongkok dan Barat yang terintegrasi untuk disfungsi pasca stroke di Aula Besar Universitas Rakyat.
Yikang Medical tetap setia pada aspirasi awal, selalu mengingat tanggung jawabnya sebagai perusahaan terkemuka dalam rehabilitasi cerdas, dan melaksanakan tiga proyek penelitian dan pengembangan utama nasional dalam proyek khusus "Respon Teknologi Kesehatan dan Penuaan Proaktif", yang mencakup pelatihan rehabilitasi vokalisasi dan disfungsi bicara sistem, sistem pelatihan rehabilitasi disfungsi motorik anggota badan dan robot cedera tulang belakang manusia.
Baca selengkapnya:
Perlunya Rehabilitasi Tangan Dini
Sistem Pelatihan & Evaluasi Fungsi Tangan
Waktu posting: 21 Juni-2022