akụrụngwa mgbatị mgbatị na-eje ije exoskeleton ọgwụ mmezi akụrụngwa ọgwụgwọ mmega ahụ akụrụngwa

Kedu ihe bụ Robotics Ọzụzụ Gait?

Ọzụzụ gait na ntule robotics bụngwaọrụ maka ọzụzụ nrụzigharị maka adịghị arụ ọrụ ije.Ọ na-anabata usoro njikwa kọmputa na ngwaọrụ mgbazi gait iji mee ka ọzụzụ gait nwee ike.ImeNdị ọrịa na-ewusi ebe nchekwa gait ha nkịtị site na iji ọzụzụ gait ugboro ugboro na nke edoziri n'okpuru ọnọdụ stereo kwụ ọtọ.Site na robot gait, ndị ọrịa nwere ikewulitekwa ebe ọrụ ije ije ha n'ụbụrụ ha, guzobe ọnọdụ ije nke ọma.Ihe ọzọ bụ, rọbọt ahụ nke ọmammega ahụ na-eje ije metụtara mọzụlụ na nkwonkwo, nke dị mma maka nhazigharị.

Robotik ọzụzụ gait dabara adaba maka mweghachi nkwarụ nke ije ije kpatara mmebi sistemu ụjọ dịka ọrịa strok (infarction ụbụrụ, ọbara ọgbụgba n'ụbụrụ).Na mbụ onye ọrịa ahụ na-amalite ọzụzụ gait, ogologo oge nhazigharị ga-adị mkpụmkpụ.

Gịnị bụ mmetụta ọgwụgwọ nke Robotics Ọzụzụ Gait?

1, maliteghachi usoro ije ije nkịtị n'oge ọzụzụ ije ije n'oge;

2, na-egbochi ma belata spasms nke ọma ma melite mmegharị nkwonkwo;

3, nkwado arọ siri ike, welie ntinye aka nke ọma, kwado ma kwalite ike akwara.

Kedu atụmatụ Robot Ọzụzụ Gait nwere?

1, Kere dị ka nkịtị gait okirikiri;
2, Ndị na-ebubata servo Motors - chịkwaa kpọmkwem akụkụ mmegharị nkwonkwo na ọsọ ije;
3, Ụdị ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike na nke na-agafe agafe;
4, The eduzi ike dị nro na mmezi;
5, Mee mgbazi gait omume gait na-adịghị mma site na nkwụsị nke gait;
6, nchọpụta spasm na nchebe;
7, sistemu nkwusioru nwere ụdị nkwado abụọ: Nkwado static: adabara maka mbuli elu na ọdịda, na-eme ka ọ dị mfe ịnyefe ndị ọrịa site na oche nkwagharị gaa na steeti guzoro ọtọ.Nkwado dị ike: mgbanwe mgbanwe nke etiti ahụ nke ike ndọda na okirikiri gait.
8, patent treadmill- A na-emekọrịta ọsọ ọsọ nke igwe na-azọ ụkwụ na onye na-edozi gait na-akpaghị aka;Ọsọ kacha nta bụ 0.1km / h, Kwesịrị ekwesị maka ọzụzụ ntughari n'oge;Igwe na-agba ụkwụ nwere ike ịrụ ọrụ dị ka ihe nkpuchi ahụna-echebe ikpere na akwara ndị ọrịa.
9, ọzụzụ nzaghachi ọnọdụ ọnọdụ mebere- welie ịnụ ọkụ n'obi nke ọzụzụ, belata ọgwụgwọ na-agwụ ike, nakwalite usoro mgbake nke ndị ọrịa.
10, ngwanrọ - guzobe nchekwa data ndị ọrịa iji dekọọ ozi ọgwụgwọ na atụmatụ ọgwụgwọ;Enwere ike ịhazi atụmatụ ọgwụgwọ ahụ iji nweta njikwa ziri ezi na mgbake ziri ezi;Gosipụta mgbanaka mgbochi ụkwụ onye ọrịa ozugbo;Nleba anya ogenke ụkwụ na-arụ ọrụ na ọzụzụ na-agafe agafe, nyochaa ọnọdụ ike onye ọrịa.