TỌ mmepe nke ọgwụgwọ mmeghari ejirila mmụba na oke elu na-aga n'ihu n'ime afọ 30 gara aga.A na-emezi usoro mmezigharị nke oge a mgbe niile, na teknụzụ nke mgbochi mmezi, nyocha na ọgwụgwọ na-akawanye mma mgbe niile.A na-eji nwayọọ nwayọọ abanye n'echiche ndị metụtara ya n'ime usoro ọgwụgwọ dị iche iche na ọbụna ndụ ndị mmadụ kwa ụbọchị.Usoro nke ịka nká nke ndị bi na gburugburu ụwa, karịsịa, na-abawanyewanye ọchịchọ maka nhazigharị.Dị ka ọrụ dị mkpa nke ntinye na mmecha mmadụ na ndụ mmadụ na ndụ kwa ụbọchị, ọrụ aka enwetawokwa nlebara anya dị ukwuu na arụ ọrụ ya na nhazigharị ya.
Tọnụ ọgụgụ nke nkwụsị aka aka kpatara ihe dị iche iche na-abawanye, na mgbake ọrụ aka dị irè bụ ntọala maka ndị ọrịa ịlaghachi na ọha mmadụ.A na-ekewa ọrịa ndị bụ isi na-emetụta ụlọ ọgwụ maka nkwụsị aka n'ime isi atọ.Nke mbụ bụ ọrịa na-akpata trauma, dị ka mgbaji a na-ahụkarị, mmerụ ahụ akwara, ọkụ na ọrịa ndị ọzọ;nke abụọ bụ mbufụt nke nkwonkwo, ọgbụgbọ n'ọbọ akwara, myofascial pain syndrome na ọrịa ndị ọzọ nke mbufụt kpatara;enwekwara ụfọdụ ọrịa ndị pụrụ iche dị ka mmebi akụkụ akụkụ akụkụ nke elu, ọrịa nchịkwa neuromuscular, mmebi akwara nke ọrịa shuga kpatara, myopathy nke mbụ ma ọ bụ atrophy muscle.Ya mere, mmezigharị nke ọrụ aka bụ akụkụ dị mkpa nke nhazigharị ahụ dum.
Tya ụkpụrụ nke mmezi ọrụ aka bụ iji weghachi moto arụ ọrụ nke aka ma ọ bụ n'elu elu nke ọrịa ma ọ bụ mmerụ ahụ kpatara dị ka o kwere mee.Mweghachi nke aka na-achọ nkwado nke otu ọkachamara ọkachamara nke gụnyere ndị dọkịta orthopedic, PT therapists, OT therapists, psychotherapists, and orthopedic device engineer.Otu ndị ọkachamara na-agwọ ọrịa nwere ike inye ndị ọrịa nkwado dị iche iche nke ime mmụọ, mmekọrịta mmadụ na ibe na ọrụ, nke bụ ihe ndabere maka mgbake dị irè na mmekọrịta mmadụ na ibe ya.
Sọnụ ọgụgụ na-egosi na site na ọgwụgwọ ọdịnala, naanị ihe dị ka 15% nke ndị ọrịa nwere ike nwetaghachi 50% nke ọrụ aka ha mgbe ọrịa strok gasịrị, na naanị 3% nke ndị ọrịa nwere ike nwetaghachi ihe karịrị 70% nke ọrụ aka mbụ ha.Ịchọgharị ụzọ ọgwụgwọ ọgwụgwọ dị irè karị iji meziwanye ọrụ aka nke onye ọrịa abụrụla isiokwu dị ọkụ na mpaghara nhazigharị.Ka ọ dị ugbu a, robots na-arụ ọrụ aka na-elekwasị anya na ọzụzụ gbadoro ụkwụ na ọrụ ejirila nke nta nke nta bụrụ teknụzụ ọgwụgwọ mmezi dị mkpa maka ịrụzi ọrụ aka, na-eweta echiche ọhụrụ maka mweghachi ọrụ aka mgbe ọrịa strok gasịrị.
Robot na-emezigharị ọrụ akabụ ihe na-arụsi ọrụ ike na-achịkwa n'ibu mbanye usoro ofu na aka mmadụ.Ọ nwere akụkụ mkpịsị aka ise na ikpo okwu na-akwado nkwụ.Akụkụ mkpịsị aka ahụ na-eji usoro njikọ 4-bar, na akụkụ mkpịsị aka ọ bụla bụ moto linear miniature nke nwere onwe ya na-eduzi ya, nke nwere ike ime mgbanwe na ndọtị nke mkpịsị aka ọ bụla.A na-eji uwe aka echekwa aka igwe ahụ n'aka.Ọ nwere ike mee ka mkpịsị aka ahụ na-aga n'otu n'otu, na mkpịsị aka na robotik exoskeleton bụ nke a na-ahụta ma na-ejikwa mmekọrịta na usoro nleba anya na ọzụzụ.Nke mbụ, ọ nwere ike inyere ndị ọrịa aka na ọzụzụ mmegharị mkpịsị aka ugboro ugboro.N'oge usoro a, exoskeleton aka nwere ike ịkwanye mkpịsị aka iji mechaa mmegharị nke ogo nnwere onwe dị iche iche site na ụdị njikwa dị iche iche iji nweta ebumnuche nke ọzụzụ nhazigharị.Na mgbakwunye, ọ nwekwara ike ịnakọta akara eletrik nke aka ahụ dị mma mgbe ọ na-emegharị.Site na njirimara ngagharị nke sistemu njikwa eletrịkị, ọ nwere ike nyochaa mmegharị ahụ nke aka ahụ dị mma, wee kwọọ exoskeleton iji nyere aka ahụ metụtara aka mezue otu mmegharị ahụ, ka ọ ghọta. mmekọrịta na ọzụzụ symmetry nke aka.
In usoro nke ọgwụgwọ na mmetụta, aka rehabilitation robot ọzụzụ dị nnọọ iche na omenala rehabilitation ọzụzụ.Usoro ọgwụgwọ ọdịnala na-elekwasị anya na mmemme ndị na-agafe agafe maka akụkụ ahụ emetụtara n'oge ahụ mkpọnwụ akpọnwụ akpọnwụ, nke nwere mmejọ dị ka obere ikere òkè nke ndị ọrịa na ụdị ọzụzụ na-enweghị atụ.Robot exoskeleton aka na-enyere aka n'ọzụzụ symmetry bilateral na ọzụzụ mmezi ọgwụgwọ enyo.Site na ijikọ nzaghachi dị mma nke ọhụụ, mmetụ aka na echiche ziri ezi, ikike njikwa moto na-arụ ọrụ nke onye ọrịa nwere ike wusie ike n'oge usoro ọzụzụ.Na-ebute n'ihu onye ọrịa na-arụsi ọrụ ike ikere òkè na aka ọrụ rehabilitation ka flaccid oge, mmekọrịta nke moto n'obi, moto ogbugbu na moto sensashion nwere ike ghọtara na ọgwụgwọ, na center nwere ike n'ụzọ zuru ezu rụọ ọrụ site ugboro mkpali na nti nzaghachi.Ọ bụ usoro ọzụzụ mmezigharị ọrụ aka dị mma maka hemiplegia.Usoro ọgwụgwọ mmezigharị a jikọtara ọnụ nwere ike mee ngwa ngwa usoro mgbake nke ọrụ aka na ndị ọrịa strok, ma nwee ama ama uru na nhazigharị nke ọrụ aka mgbe ọrịa strok gasịrị.
Tenye aka ọrụ rehabilitation robot usoro na-mepụtara dabere na tiori nke rehabilitation ọgwụ, na nwere ọtụtụ àgwà na ya prescriptions nke rehabilitation ọgwụgwọ.N'oge usoro ọgwụgwọ, usoro ahụ na-egosipụta iwu mmegharị aka n'oge.Site na ihe mmetụta mbanye onwe ya nke mkpịsị aka ọ bụla, ọ nwere ike ịghọta ọzụzụ dịgasị iche iche maka ebumnuche dị iche iche dị ka otu mkpịsị aka, multi-mkpịsị aka, mkpịsị aka zuru oke, nkwojiaka, mkpịsị aka na nkwojiaka, wdg, ya mere njikwa ziri ezi nke ọrụ aka nwere ike. ga-aghọta.Ọzọkwa, a na-eme nyocha ziri ezi nke mgbaàmà EMG maka ndị ọrịa nwere ike akwara dị iche iche iji họrọ usoro ọzụzụ ezubere iche maka onye ọrịa.Enwere ike ịdekọ data nyocha na data ọzụzụ maka nchekwa na nyocha, yana sistemụ nwere ike jikọọ na ịntanetị maka njikọta ahụike 5G ozugbo.A na-ejikwa usoro ọzụzụ dị iche iche dị ka ọzụzụ na-agafe agafe, ọzụzụ na-arụsi ọrụ ike, ọzụzụ na-arụ ọrụ, na ọzụzụ kwekọrọ na ya nwere ike ịhọrọ dịka ike ike dị iche iche nke ndị ọrịa si dị.
Ntụle isi mkpịsị aka EMG mbụ na nyocha EMG anọ bụ otu ụzọ isi nweta akara ngosi anụ ahụ nke onye ọrịa, nyochaa ebumnuche mmegharị nke akara ngosi ahụ nọchiri anya ya, wee mechaa njikwa aka nrụgharị exoskeleton iji nweta ọzụzụ mmezi.
A na-achọpụta mgbanwe ndị nwere ike ime site na mkpụkọ akwara site n'elu ahụ, na mgbe mmụba mgbaàmà na nzacha iji kpochapụ ụda mkpọtụ, a na-agbanwe akara ngosi dijitalụ, gosipụta ma dekọọ na kọmputa.
The elu EMG mgbaàmà nwere àgwà nke ọma ezigbo oge ịrụ ọrụ, ike bionics ọdịdị, adaba ọrụ na mfe akara, nke pụtara na ọ nwere ike ikpe na ije mode nke aka na ụkwụ dị ka elu EMG nke ahụ mmadụ.
ADị ka ọtụtụ nnwale ụlọọgwụ si kwuo, ngwaahịa a na-emetụtakarị maka ọgwụgwọ mmeghari nke arụrụ ọrụ aka nke mmebi usoro ụjọ ahụ dị ka ọrịa strok (infarction ụbụrụ, ọbara ọgbụgba n'ụbụrụ).Na mbụ onye ọrịa na-amalite ọzụzụ na usoro A5, ka enwere ike nweta mmetụta mgbake na-arụ ọrụ nke ọma.E gosipụtara ụfọdụ nsonaazụ nyocha na foto dị n'okpuru.
(Foto nke 1: ọmụmụ ụlọ ọgwụ akpọrọMmetụta EMG-kpaliri arụ ọrụ Robotic Hand on Hand Rehabilitation na Early Stroke Patients)
(Foto 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 ji mee ihe maka ọmụmụ ụlọ ọgwụ)
Nsonaazụ nke ọmụmụ ndị a na-egosi na electromyography-kpaliri rehabilitation robotic nwere ike imeziwanye ọrụ moto aka nke ndị ọrịa strok.O nwere ihe ntụaka ụfọdụ maka mweghachi ọrụ aka na ndị ọrịa strok mbụ.
Nkọwapụta Ụlọ ọrụ
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. e guzobere na 2000. Ọ bụ ụlọ ọrụ nkà na ụzụ dị elu na onye na-ahụ maka nlekọta ahụike nwere ọgụgụ isi dị elu na-ejikọta R & D, mmepụta, ahịa na mgbe-ahịa ọrụ.Site na ebumnuche nke 'enyere ndị ọrịa aka inweta ndụ obi ụtọ', na ọhụụ nke ' ọgụgụ isi na-eme ka mmezigharị dị mfe', Yikang Medical kpebisiri ike ịghọ onye ndu na mpaghara nhazigharị nwere ọgụgụ isi na China ma tinye aka na ụlọ ọrụ mmezigharị nke ala nne.
Kemgbe e guzobere ya na 2000, Yikang Medical agabigala afọ 20 nke elu na mgbada.Na 2006, o guzobere aR&Detiti, na-elekwasị anya na nyocha na mmepe nke ngwaahịa nrụpụta dị elu.N'afọ 2008, Yikang Medical bụ ụlọ ọrụ mbụ nyere echiche nke nhazigharị ọgụgụ isi na China.Ọ bụ oge ọhụrụ maka mmepe nke ngwaahịa mgbazigharị nwere ọgụgụ isi, ma n'otu afọ ahụ, o wepụtara robot A1 nke mbụ nwere ọgụgụ isi na China.Kemgbe ahụ, ọ malitere ọtụtụAusoro nwere ọgụgụ isi rehabilitation ngwaahịa.Na 2013, Yikang Medical e gosiri dị ka ụlọ ọrụ nkà na ụzụ dị elu nke mba yana ngalaba ihe owuwu nke ntọala ngosi mba maka mmepụta nke nchọpụta ọgwụ na ọgwụgwọ ndị China.N'afọ 2018, e nyere ya ọkwa dị ka onye isi otu ndị otu Chinese Society of Rehabilitation Medicine na onye na-akwado CARM Rehabilitation Robot Alliance.N'afọ 2019, Yikang meriri ihe nrite nke abụọ nke Nrite Ọganihu Sayensị na Nkà na Ụzụ Mba, sonye na ọrụ nyocha sayensị isi obodo atọ, wee sonye na nchịkọta nke usoro mmụta mmanye nke atụmatụ afọ ise nke iri na atọ.
Na Jenụwarị 10, 2020, Onye isi ala nke Republic of China,MaazịXi Jinping nyere onyinye na Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University na ndị ọzọ nkeji na oru ngo nke isi technology na clinical ngwa nke integrated Chinese omenala na Western ọgwụ rehabilitation maka post-stroke dysfunction na Great Hall of the Ndị mmadụ.
Yikang Medical na-anọgide na-ekwekọ n'ọchịchọ mbụ, na-eburu n'uche mgbe niile ọrụ ya dị ka ụlọ ọrụ na-eduga na nhazigharị ọgụgụ isi, ma na-arụ ọrụ R&D isi atọ nke mba na "Proactive Health and Aging Technology Response" pụrụ iche oru ngo, nke gụnyere ụda olu na ọzụzụ mmezigharị okwu. Sistemu, sistemu ọzụzụ mmezigharị arụrụ arụ moto na akwara mmadụ na-emerụ ahụ.
GỤKWUO:
Kedu ihe bụ Robot Rehabilitation?
Sistemụ Ọzụzụ & Nyocha Ọrụ Aka
Oge nzipu: Jun-21-2022