Robots n'elu nwere ike inye nkwado na ọrụ dịgasị iche iche

Robots n'elu nwere ike inye ọtụtụ ụdị

nkwado na ọrụ

Robot ndị na-emezigharị egosila na ọ bụ ngwá ọrụ dị irè n'ihe gbasara ọzụzụ nrụzigharị.N'otu oge ahụ, e nwere ọrụ dị iche iche e mere maka yaegwuregwu ọzụzụ.Ọrụ ndị a dị mkpa ka ebufe ya na data moto nke robot ndozigharị.

Uru kachasị ukwuu nke robot ndozigharị bụ na ọ na-eme ka ọzụzụ gbadoro ụkwụ na-arụ ọrụ ugboro ugboro, nke kwekọrọ n'ụkpụrụ nke mmezigharị nke ọma.A na-enweta nke a ọ bụghị naanị site n'inye nkwado anụ ahụ iji mee ka onye ọrịa nwee ike ịkwaga akụkụ ahụ na-adịghị ike, kamakwa site n'ịbawanye mkpali na ntinye aka nke onye ọrịa na-arụ ọrụ na / ma ọ bụ na-egwu egwuregwu, nke bụ ihe dị mkpa nke nhazigharị dị irè.

Achọpụtara robọtị mgbazigharị nke sitere n'ụlọ nwere ikike dị ukwuu iji kwado nnweta, nnwere onwe, na ịbawanye nhọrọ maka ọgwụgwọ.Sistemụ dabere na ụlọ nwere ike ịdị mma maka ndị ọrịa ka ha na-ewepụ mkpa njem maka ịnweta ma mee ka ojiji nkeonwe.Ndị ọkachamara ga-enwekwu obi ike n'ịhazi usoro ọgwụgwọ robot nke dabeere na ụlọ na usoro mmekọrịta emepụtara nke ọma, dị ka nlekota na nlekọta anya.

Robots nke elu gbadoro ụkwụ (ma exoskeleton ma ọ bụ ihe na-eme njedebe) bụ ihe eji emezigharị ihe a na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọgwụ.Nke a nwere ike ọ bụghị naanị n'ihi na robots na-arụ ọrụ nwere ike inye nkwado na ọrụ dịgasị iche iche, kamakwa n'ihi na robots ndị dị elu dị ntakịrị, nke dị mfe karịa, nke dị ala.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Robots na-emegharị ogwe aka nwere ike ịmegharị mmegharị ogwe aka ozugbo dịka teknụzụ kọmpụta na tiori ọgwụ ndozigharị siri dị.Ọ nwere ike ịghọta mmegharị ahụ na-aga n'ihu na mmegharị aka na-arụ ọrụ n'ọtụtụ akụkụ.Ọ na-ejikọta mmekọrịta ọnọdụ, ozi nzaghachi ọzụzụ na usoro nyocha dị ike iji mee ka ndị ọrịa nwee ike imeziwanye ike ahụ kpamkpam.Robot rehab na-enyere aka ịzụ ndị ọrịa n'amaghị ama n'oge mmalite nke mmezi, si otú a na-ebelata usoro nhazigharị.

O nwereusoro ọzụzụ ise, dị ka, ọnọdụ ọzụzụ na-agafe agafe, ọnọdụ na-arụsi ọrụ ike, ọnọdụ arụ ọrụ, ọnọdụ na ọnọdụ ndezi egwu.Na ọnọdụ ọ bụla nwere egwuregwu dabara adaba maka ọzụzụ.             

Ụdị ngafe: Ọ dabara maka ọzụzụ ndị ọrịa n'oge na onye na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike ịtọ 180s nke mmegharị nke ihe omume kwa ụbọchị ka ọzụzụ onye ọrịa na-emegharị ụzọ.Usoro ahụ nwere ike ime ka onye ọrịa na-eme ọzụzụ mmegharị ụkwụ elu ugboro ugboro, na-aga n'ihu ma kwụsie ike dị ka usoro usoro mmegharị ahụ siri dị.

Ụdị na-adịghị arụ ọrụ: Usoro ahụ nwere ike ịhazigharị ike nduzi nke ogwe aka robotik na nkwonkwo ọ bụla nke elu elu nke onye ọrịa, onye ọrịa ahụ nwere ike iji ike nke aka ya mechaa ọzụzụ egwuregwu ahụ ma kpalie ike anụ ahụ fọdụrụnụ nke ya.

Ụdị arụ ọrụ: Onye ọrịa nwere ikeeyi ogwe aka roboti ịkwaga n'akụkụ ọ bụla, onye na-ahụ maka ọgwụgwọ ahụ nwere ike ịhọrọ egwuregwu mmekọrịta dabara adaba dị ka ọnọdụ onye ọrịa si dị, ma mee otu nkwonkwo ma ọ bụ ọzụzụ ọtụtụ nkwonkwo iji meziwanye atụmatụ ọzụzụ onye ọrịa ma mee ka usoro mmezi ahụ dị ngwa.

Ụdị ndenye ọgwụ: Usoro ndenye ọgwụ na-adabere n'ịzụ ọzụzụ nke ihe omume nke ndụ kwa ụbọchị dị ka ịchịkọta ntutu isi, iri nri, wdg. Onye na-agwọ ọrịa nwere ike ịhọrọ usoro ọzụzụ kwesịrị ekwesị iji zụọ onye ọrịa ngwa ngwa., nke mere na imeziwanye ndụ onye ọrịa kwa ụbọchị ike. 

Ụdị ọzụzụ trajectory:Onye na-agwọ ọrịa ahụ nwere ike ịgbakwunye trajectory ije nke ọ chọrọ ka onye ọrịa ahụ mezue.Na ihuenyo ndezi trajectory, onye na-ahụ maka ọgwụgwọ nwere ike ịgbakwunye paramita, dị ka akụkụ mmegharị nkwonkwo n'usoro nke igbu.Nke a na-enye onye ọrịa ohere ịgbaso trajectory deziri ma na-abawanye usoro ọzụzụ dị iche iche.

Robot dabara adaba maka ndị ọrịa nwere arụ ọrụ ogwe aka ma ọ bụ oke ọrụ n'ihi ọrịa sistemu ụjọ etiti.Ọ bụkwa ezigbo onye inyeaka na-adịghị arụ ọrụ site na akwara mpụta, ọgidigi azụ, akwara ma ọ bụ ọrịa ọkpụkpụ.Robot na-enye nkwado maka ọzụzụ a kapịrị ọnụ iji mee ka ike anụ ahụ dịkwuo ike ma gbasaa nkwonkwo nkwonkwo iji meziwanye ọrụ moto.Na mgbakwunye,ọ nwekwara ike inyere ndị na-ahụ maka ọgwụgwọ aka na nyocha iji mee atụmatụ nhazigharị ka mma.

Mụtakwuo maka robotics mgbazi ogwe aka na:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ngwaahịa anyị ọ bụla biko kpọtụrụ anyị maka ozi ndị ọzọ.

https://www.yikangmedical.com/contact/