Kedu ihe bụ robọt mmeghari aka elu?
Robot na-emegharị aka na elu, nke a makwaara dị ka The Upper Limb Intelligent Feedback Training System, na-eji teknụzụ mebere kọmpụta ma jikọta ụkpụrụ nke ọgwụ nrụzigharị iji mee ka usoro mmegharị ahụ n'ezie nke akụkụ ụkwụ elu mmadụ.Ndị ọrịa nwere ike mezue ọzụzụ mmezigharị ọtụtụ njikọ ma ọ bụ otu n'ime ebe mebere kọmputa.
Nnyocha kpụ ọkụ n'ọnụ egosila na ọrịa strok, oke mmerụ ahụ nke ụbụrụ, ma ọ bụ ọrịa akwara ozi ndị ọzọ nwere ike iduga n'ọgwụgwọ nke elu ma ọ bụ nkwarụ.Ịkọwapụta ebumnuche ọgwụgwọ na ịnye ọzụzụ ezubere iche nwere ike imeziwanye ọrụ aka elu nke ndị ọrịa nke ọma.
Kedu ihe na-egosi na robọt na-emegharị aka elu?
Robot na-emegharị aka nke elu bụ nke dabara adaba maka ọnọdụ ndị dị ka ọrịa strok (gụnyere nnukwu oge, akụkụ hemiplegic, na usoro sequelae), mmerụ ahụ ụbụrụ, mmerụ ahụ ọkpụkpụ, mmerụ ahụ akwara akụkụ, ọrịa musculoskeletal, mmụgharị ụbụrụ ụbụrụ ụmụaka, spasticity, atrophy na-ewepụ, mmegharị nkwonkwo amachibidoro, nkwụsị nke mmetụta uche, neuroregulation, ọrịa neurofunctional, na nsogbu akwara ozi ndị ọzọ na-akpata arụrụ arụ n'elu elu ma ọ bụ chọrọ mgbake ọrụ elu elu mgbe arụchara ọrụ gasịrị.
Kedu ihe bụ njirimara nke rọbọt mmeghari aka elu?
1. Ntụle ọrụ: Ọ na-enyocha oke mmegharị nke ubu, ikiaka, na nkwonkwo aka ma chekwaa data na nchekwa data nke onye ọrịa.Ọ na-enyochakwa ike ike nke elu elu na ike ijide, nke na-enyere ndị na-ahụ maka ọgwụgwọ aka nyochaa ọganihu ọgwụgwọ ma mee mgbanwe n'oge na atụmatụ ọgwụgwọ.
2. Ọzụzụ nzaghachi ọgụgụ isi: Ọ na-enye ozi nzaghachi ozugbo na nke nwere ọgụgụ isi ma na-enyocha n'ụzọ ziri ezi ọganihu mgbanwe onye ọrịa.Ọ na-emekwa ka ọ na-atọ onye ọrịa ahụ ụtọ ọzụzụ, nlebara anya na ụzọ ya.
3. Nchekwa ozi na iweghachite: Ọ n'otu n'otu na-echekwa ozi onye ọrịa maka mmepe dị mma nke atụmatụ ọzụzụ na iweghachite data onye ọrịa site n'aka ndị na-agwọ ọrịa.
4. Ọzụzụ ibu arọ ma ọ bụ ịkwatu ogwe aka: Maka ndị ọrịa nwere mkpọnwụ mbụ na ike na-adịghị ike, robot nwere ike ibelata ibu dị arọ na akụkụ ahụ n'oge ọzụzụ, na-eme ka ọ dịrị ndị ọrịa mfe ịkwaga ma melite njikwa neuromuscular fọdụrụnụ.Mgbe mgbake arụ ọrụ, ndị ọrịa nwere ike jiri nwayọọ nwayọọ mụbaa ibu ibu ha iji kwalite mmezigharị ọzọ.
5. Nzaghachi anya na nke anụ ahụ: Site na ịmegharị ihe omume na-eme kwa ụbọchị, robot na-enyemmega ahụ na egwuregwu dị iche iche na-akpali akpali, na-agba ndị ọrịa ume itinye aka na ọzụzụ ọzụzụ dị ogologo ma dị irè karị, si otú a na-eme ka neuroplasticity ha na ike ịmụta moto.
6. Ọzụzụ ezubere iche: Ọ na-enye ohere maka ọzụzụ nkwonkwo nke onye ọ bụla ma ọ bụ ọzụzụ jikọtara ọnụ nke ọtụtụ nkwonkwo.
7. Ọrụ mbipụta: Usoro ahụ na-emepụta akụkọ nyocha dabere na data nyocha, na ihe ọ bụla dị na akụkọ ahụ nwere ike igosi na eserese ahịrị, chaatị mmanya, ma ọ bụ chaatị mpaghara, ma nwee ike ibipụta ya.
Kedu ihe mmetụta ọgwụgwọ nke rọbọt mmezigharị aka elu?
1. Ịkwalite nguzobe nke mmegharị ahụ dịpụrụ adịpụ na ịmepụta usoro mmegharị nkịtị na ụzọ nnyefe akwara, na-akpali nwughari usoro akwara ozi.
2. Na-ejikọta akara electromyographic akpaghị aka na mgbama mkpali eletriki neuromuscular mpụga.
3. Ịmekọrịta mkpali eletrik na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ, na-eme ka ụzọ mkpali nzaghachi mechiri emechi.
4. Inyere ndị ọrịa aka ịmụta usoro mmegharị ahụ ziri ezi ma dị irè, na-ewusi ike ma ọ bụ guzobe njikwa afọ ofufo nke akụkụ ahụ kpọnwụrụ akpọnwụ.
5. na-akpali akpali ike fọdụrụnụ, na-emega ahụ ike akwara elu, na-ebelata ahụ ike ahụ erughị ala, ibelata uru ahụ spasms, na ịkwalite muscle ntachi obi.
6. Iweghachi nchikota nkwonkwo, imeziwanye njikwa mmegharị nke elu elu, ịkwalite mgbake nke ụzọ akwara ozi, na ibelata nkwekọrịta nkwonkwo.
Kedu uru dị na robọt na-emegharị aka elu?
1. Nleba anya n'ezie na ndekọ nke usoro ọgwụgwọ na mgbanwe na mgbaàmà physiological nke onye ọrịa, na-eme ka ebumnobi na nlezianya nyochaa ọganihu ọrụ onye ọrịa.
2. Robot na-emezigharị ụkwụ dị elu dabara adaba maka ọzụzụ nrụzigharị ziri ezi.Ọ nwere ike gbanwee usoro mmegharị ahụ etinyere na onye ọrịa ozugbo yana n'ụzọ ziri ezi, na-enye ohere maka mgbanwe na ọgwụgwọ ziri ezi.
3. Site na teknụzụ mgbasa ozi dị iche iche dị ka eziokwu mebere, robot mmezigharị ụkwụ elu nwere ike inye mmetụta ọgwụgwọ ọzọ karịa ọgwụgwọ onye na-agwọ ọrịa.Ọ na-atọ ụtọ ma na-agba ume ikere òkè, karịsịa maka ndị ọrịa nwere nkwarụ na nghọta na nlebara anya.
Ọdịnaya na-atọ ụtọ karịaOtu esi emeziwanye gait hemiplegic?
Banyere Robot Rehab nke dị n'elu:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html
Oge nzipu: Mar-08-2024