L’ictus è caratterizzato da un alto tasso di incidenza e da un alto tasso di disabilità.Ogni anno in Cina ci sono circa 2 milioni di nuovi pazienti colpiti da ictus, di cui dal 70% all’80% non sono in grado di vivere in modo indipendente a causa di disabilità.
L'allenamento ADL classico combina l'allenamento riparativo (allenamento della funzione motoria) e l'allenamento compensativo (come tecniche con una sola mano e strutture accessibili) per l'applicazione congiunta.Con lo sviluppo della tecnologia medica e delle tecnologie emergenti, sempre più tecnologie sono state applicate alla formazione delle ADL.
Il robot per la riabilitazione degli arti superiori è un dispositivo utilizzato per assistere o sostituire determinate funzioni degli arti superiori degli esseri umani nell'esecuzione automatica di compiti.Può fornire ai pazienti un allenamento riabilitativo ad alta resistenza, mirato e ripetitivo.Nel promuovere il recupero funzionale nei pazienti colpiti da ictus, i robot riabilitativi presentano vantaggi significativi rispetto ai trattamenti tradizionali.
Di seguito è riportato un caso tipico di un paziente emiplegico che utilizza l'addestramento con robot:
1. Introduzione al caso
Il paziente Ruixx, maschio, 62 anni, ricoverato per "13 giorni di scarsa attività dell'arto sinistro".
Storia medica:La mattina dell'8 giugno il paziente avverte debolezza all'arto superiore sinistro e non riesce a trattenere gli oggetti.A mezzogiorno, hanno sviluppato debolezza all'arto inferiore sinistro e non erano in grado di camminare, accompagnata da intorpidimento dell'arto sinistro e linguaggio poco chiaro.Erano ancora in grado di comprendere le parole degli altri, ignorando la rotazione degli oggetti, nessun acufene o esame dell'orecchio, nessun dolore alla testa, vomito cardiaco, nessuna sincope dell'occhio nero, nessun coma o convulsioni e nessuna incontinenza urinaria.Pertanto, sono venuti al nostro pronto soccorso per ulteriori diagnosi e cure. Il pronto soccorso prevede di trattare la neurologia del nostro ospedale con "infarto cerebrale" e di fornire trattamenti sintomatici come antiaggregazione piastrinica, regolazione dei lipidi e stabilizzazione delle placche, protezione del cervello, promuovere la circolazione sanguigna e rimuovere la stasi del sangue, antiradicali liberi, soppressione dell'acidità e protezione dello stomaco per prevenire l'ulcera irritabile, migliorare la circolazione collaterale e monitorare la pressione sanguigna.Dopo il trattamento, le condizioni del paziente sono rimaste relativamente stabili, con scarso movimento dell'arto sinistro.Per migliorare ulteriormente la funzionalità degli arti è necessario il ricovero in un reparto di riabilitazione per il trattamento riabilitativo.Dall'esordio dell'infarto cerebrale, il paziente è stato depresso, sospirava ripetutamente, era passivo e gli era stata diagnosticata in Neurologia una “depressione post-ictus”.
2. Valutazione della riabilitazione
Essendo una nuova tecnologia di trattamento clinico, la rTMS deve prestare attenzione alle norme operative quando viene eseguita in istituzioni mediche cliniche:
1)Valutazione della funzione motoria: valutazione Brunnstrom: lato sinistro 2-1-3;Il punteggio dell'arto superiore di Fugl Meyer è di 4 punti;Valutazione della tensione muscolare: diminuzione della tensione muscolare dell'arto sinistro;
2)Valutazione della funzione sensoriale: ipoestesia profonda e superficiale dell'arto superiore sinistro e della mano.
3)Valutazione della funzione emotiva: scala della depressione di Hamilton: 20 punti, scala dell'ansia di Hamilton: 10 punti.
4)Punteggio delle attività della vita quotidiana (indice di Barthel modificato): 28 punti, grave disfunzione delle ADL, la vita ha bisogno di aiuto
5)Il paziente è un agricoltore di professione e attualmente non può impugnare la mano sinistra, il che ostacola le normali attività agricole.Le attività ricreative e di intrattenimento sono state notevolmente limitate dall’inizio della malattia.
Abbiamo sviluppato un piano di trattamento riabilitativo per i problemi funzionali e i sintomi della depressione di Nonno Rui, con l'obiettivo di migliorare la funzione ADL del paziente, riflettere i progressi del Nonno, aumentare la consapevolezza di sé e sentire che è una persona utile.
3. Trattamento riabilitativo
1)Induzione del movimento di separazione degli arti superiori: trattamento del tamburo di spinta dell'arto superiore interessato e stimolazione elettrica funzionale
2)Formazione sull'orientamento ADL: l'arto superiore sano del paziente completa la formazione sull'orientamento delle abilità come vestirsi, svestirsi e mangiare.
3)Addestramento robot arto superiore:
Un modello di prescrizione guidato dalla capacità di vita.Fornire formazione sulla prescrizione di azioni quotidiane per allenare la capacità di vita quotidiana (ADL) dei pazienti
- Formazione alimentare
- Pettinatura della formazione
- Organizzare e classificare la formazione
Dopo due settimane di trattamento, il paziente era in grado di afferrare le banane con la mano sinistra per mangiare, bere acqua da una tazza con la mano sinistra, torcere un asciugamano con entrambe le mani e la sua capacità di vivere quotidiano era migliorata significativamente.Nonno Rui finalmente sorrise.
4. I vantaggi dei robot per la riabilitazione degli arti superiori rispetto alla riabilitazione tradizionale risiedono nei seguenti aspetti:
1)L’allenamento può impostare schemi di movimento personalizzati per i pazienti e garantire che ripetano i movimenti entro l’intervallo stabilito, offrendo maggiori opportunità per esercizi mirati negli arti superiori, il che è benefico per la plasticità cerebrale e la riorganizzazione funzionale dopo l’ictus.
2)Dal punto di vista della cinematica, il design del braccio del robot riabilitativo si basa sul principio della cinematica umana, che può simulare la legge del movimento degli arti superiori umani in tempo reale e i pazienti possono osservare e imitare ripetutamente l'esercizio secondo alle proprie condizioni;
3)Il sistema robotico per la riabilitazione degli arti superiori può fornire varie forme di informazioni di feedback in tempo reale, rendendo il processo di allenamento riabilitativo noioso e monotono più semplice, interessante e facile.Allo stesso tempo, anche i pazienti possono godere del successo.
Poiché l'ambiente di allenamento virtuale del robot per la riabilitazione degli arti superiori è molto simile al mondo reale, le abilità motorie apprese nell'ambiente virtuale possono essere applicate meglio all'ambiente reale, spingendo i pazienti a interagire con oggetti con molteplici stimoli sensoriali nell'ambiente virtuale in in modo naturale, in modo da mobilitare meglio l'entusiasmo e la partecipazione dei pazienti alla riabilitazione, e migliorare ulteriormente la funzione motoria dell'arto superiore del lato emiplegico e la capacità di svolgere attività della vita quotidiana.
Autore: Han Yingying, leader del gruppo di terapia occupazionale nel Centro medico di riabilitazione dell'ospedale di Jiangning affiliato all'Università di medicina di Nanchino
Orario di pubblicazione: 16 giugno 2023