Tl sviluppo della medicina riabilitativa ha fatto passi da gigante negli ultimi 30 anni.La moderna teoria della riabilitazione viene costantemente migliorata e anche le tecnologie di prevenzione, valutazione e trattamento della riabilitazione vengono costantemente migliorate.I concetti correlati vengono gradualmente penetrati in varie discipline cliniche e persino nella vita quotidiana delle persone.La tendenza all’invecchiamento della popolazione in tutto il mondo, in particolare, sta aumentando ulteriormente la domanda di riabilitazione.Essendo una funzione importante per la partecipazione e il completamento di una persona nella vita sociale e quotidiana, anche la funzione della mano ha ricevuto molta attenzione per quanto riguarda la sua disfunzione e la relativa riabilitazione.
Tl numero di casi di disfunzione della mano causati da vari motivi è in aumento e un recupero efficace della funzione della mano è la base per il reinserimento dei pazienti nella società.Le principali malattie clinicamente rilevanti per la disfunzione della mano sono suddivise in tre categorie principali.La prima riguarda le malattie causate da traumi, come fratture comuni, lesioni ai tendini, ustioni e altre malattie;la seconda è l'infiammazione delle articolazioni, l'infiammazione della guaina tendinea, la sindrome del dolore miofasciale e altre malattie causate dall'infiammazione;ci sono anche alcune malattie speciali come difetti congeniti degli arti superiori, disturbi del controllo neuromuscolare, danni ai nervi causati dal diabete, miopatia primaria o atrofia muscolare.Pertanto, la riabilitazione della funzione della mano è una parte importante della riabilitazione complessiva del corpo.
TIl principio della riabilitazione della funzione della mano è quello di ripristinare il più possibile la disfunzione motoria della mano o dell'arto superiore causata da malattie o lesioni.La riabilitazione della mano richiede la collaborazione di un team di trattamento professionale composto da medici ortopedici, terapisti PT, terapisti OT, psicoterapeuti e ingegneri di dispositivi ortopedici.Un team di trattamento professionale può fornire ai pazienti una varietà di supporti spirituali, sociali e professionali, che costituiscono la base per un recupero efficace e un reinserimento sociale.
SLe statistiche mostrano che attraverso il trattamento tradizionale, solo il 15% circa dei pazienti può recuperare il 50% della funzione della mano dopo un ictus e solo il 3% dei pazienti può recuperare più del 70% della funzione della mano originaria.L'esplorazione di metodi di trattamento riabilitativo più efficaci per migliorare la riabilitazione della funzione della mano del paziente è diventato un argomento caldo nel campo della riabilitazione.Allo stato attuale, i robot per la riabilitazione della funzione della mano che si concentrano principalmente sull'allenamento orientato al compito sono gradualmente diventati una tecnologia di trattamento riabilitativo indispensabile per la riabilitazione della funzione della mano, portando nuove idee per la riabilitazione della funzione della mano dopo l'ictus.
Il robot per la riabilitazione della funzione manualeè un sistema di azionamento meccanico controllato attivamente fissato sulla mano umana.È costituito da 5 componenti per dita e una piattaforma di supporto per il palmo.I componenti delle dita adottano un meccanismo di collegamento a 4 barre e ciascun componente delle dita è azionato da un motore lineare miniaturizzato indipendente, che può azionare la flessione e l'estensione di ciascun dito.La mano meccanica è fissata alla mano con un guanto.Può guidare le dita a muoversi in modo sincrono e le dita e l'esoscheletro robotico vengono percepiti reciprocamente e controllati in modo interattivo nel processo di valutazione e formazione della riabilitazione.Innanzitutto, può assistere i pazienti con allenamenti ripetitivi di riabilitazione delle dita.Durante questo processo, l'esoscheletro della mano può guidare le dita per completare movimenti con diversi gradi di libertà attraverso diverse modalità di controllo per raggiungere lo scopo dell'allenamento riabilitativo.Inoltre può raccogliere anche i segnali elettrici della mano sana quando è in movimento.Attraverso il riconoscimento dello schema di movimento del sistema di controllo elettrico, può analizzare i gesti della mano sana e guidare l'esoscheletro per aiutare la mano malata a completare lo stesso movimento, in modo da realizzare l'allenamento della sincronizzazione e della simmetria delle mani.
IIn termini di metodi ed effetti del trattamento, l'addestramento con robot per la riabilitazione della mano è significativamente diverso dall'addestramento riabilitativo tradizionale.La terapia riabilitativa tradizionale si concentra principalmente sulle attività passive degli arti colpiti nel periodo della paralisi flaccida, che presenta svantaggi come la scarsa partecipazione attiva dei pazienti e la modalità di allenamento monotona.Il robot esoscheletro manuale assiste nell'allenamento per la simmetria bilaterale e nell'allenamento riabilitativo con terapia a specchio.Integrando il feedback positivo della vista, del tatto e della propriocezione, la capacità di controllo motorio attivo del paziente può essere rafforzata durante il processo di allenamento.Anticipando la partecipazione attiva del paziente alla riabilitazione della funzione della mano fino al periodo flaccido, è possibile realizzare nel trattamento la sincronizzazione dell'intenzione motoria, dell'esecuzione motoria e della sensazione motoria e attivare completamente il centro attraverso la stimolazione ripetuta e il feedback positivo.È un efficace metodo di allenamento per la riabilitazione della funzione della mano per l'emiplegia.Questo metodo di trattamento riabilitativo composito può accelerare significativamente il processo di recupero della funzione della mano nei pazienti colpiti da ictus e ha un effetto prominente vantaggi nella riabilitazione della funzione della mano dopo l’ictus.
TIl sistema robotico per la riabilitazione delle funzioni manuali è sviluppato sulla base della teoria della medicina riabilitativa e presenta molte caratteristiche nelle prescrizioni del trattamento riabilitativo.Durante il processo di trattamento, il sistema simula in tempo reale le leggi del movimento della mano.Attraverso il sensore di azionamento indipendente di ciascun dito, è possibile realizzare una varietà di allenamenti per scopi diversi come un dito singolo, multi-dito, dito intero, polso, dito e polso, ecc., e quindi il controllo preciso delle funzioni della mano può essere realizzato.Inoltre, viene effettuata una valutazione accurata del segnale EMG per pazienti con diversa forza muscolare in modo da selezionare un metodo di allenamento mirato per il paziente.I dati di valutazione e quelli di formazione possono essere registrati per l'archiviazione e l'analisi e il sistema può essere connesso a Internet per l'interconnessione medica 5G in tempo reale.Il sistema è inoltre dotato di una varietà di modalità di allenamento come allenamento passivo, allenamento attivo-passivo, allenamento attivo e l'allenamento corrispondente può essere selezionato in base alla diversa forza muscolare dei pazienti.
La valutazione EMG originale del pollice e la valutazione EMG di quattro dita sono un modo per ottenere il segnale fisico biologico del paziente, analizzare l'intenzione di movimento rappresentata dal segnale fisico e quindi completare il controllo della mano riabilitativa dell'esoscheletro per realizzare l'allenamento riabilitativo.
I potenziali cambiamenti generati dalle contrazioni muscolari vengono rilevati dalla superficie corporea e, dopo l'amplificazione e il filtraggio del segnale per eliminare il rumore, i segnali digitali vengono convertiti, presentati e registrati nel computer.
Il segnale EMG di superficie ha le caratteristiche di buone prestazioni in tempo reale, forte natura bionica, funzionamento conveniente e facile controllo, il che significa che può giudicare la modalità di movimento degli arti in base all'EMG di superficie del corpo umano.
ASecondo molti esperimenti clinici, questo prodotto è applicabile principalmente al trattamento riabilitativo delle disfunzioni della mano causate da danni al sistema nervoso come l'ictus (infarto cerebrale, emorragia cerebrale).Quanto prima inizia il paziente allenandosi con il sistema A5, migliore sarà l'effetto di recupero funzionale.Alcuni dei risultati della ricerca sono mostrati nella figura seguente.
(immagine 1: studio clinico intitolatoEffetto della riabilitazione robotica della funzione mano sulla mano attivata dall'EMG nei pazienti con ictus precoce)
(immagine 2: Per lo studio clinico è stato utilizzato il sistema di riabilitazione della mano Yeecon A5)
I risultati di questi studi mostrano che la mano robotica riabilitativa attivata dall’elettromiografia può migliorare la funzione motoria della mano dei pazienti colpiti da ictus.Ha un certo significato di riferimento per la riabilitazione della funzione della mano nei pazienti con ictus precoce.
Profilo Aziendale
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. è stata fondata nel 2000. È un'impresa high-tech e un fornitore di servizi medici di riabilitazione intelligente di alta qualità che integra ricerca e sviluppo, produzione, vendita e servizio post-vendita.Con la missione di "aiutare i pazienti a raggiungere una vita felice" e la visione di "l'intelligenza facilita la riabilitazione", Yikang Medical è determinata a diventare leader nel campo della riabilitazione intelligente in Cina e a contribuire all'industria della riabilitazione della madrepatria.
Dalla sua fondazione nel 2000, Yikang Medical ha attraversato 20 anni di alti e bassi.Nel 2006, ha istituito aRicerca e sviluppocentro, concentrandosi sulla ricerca e sullo sviluppo di prodotti riabilitativi di fascia alta.Nel 2008, Yikang Medical è stata la prima azienda a proporre il concetto di riabilitazione intelligente in Cina.È una nuova era per lo sviluppo di prodotti di riabilitazione intelligente domestici e nello stesso anno ha lanciato il primo robot di riabilitazione intelligente A1 in Cina.Da allora, ne ha lanciati numerosiAprodotti di riabilitazione intelligenti di serie.Nel 2013, Yikang Medical è stata classificata come un'impresa nazionale ad alta tecnologia e un'unità di costruzione di una base dimostrativa nazionale per la produzione di apparecchiature per la diagnosi e il trattamento della medicina tradizionale cinese.Nel 2018, è stato classificato come membro senior della Società cinese di medicina riabilitativa e sponsor della CARM Rehabilitation Robot Alliance.Nel 2019, Yikang ha vinto il secondo premio del Premio nazionale per il progresso scientifico e tecnologico, ha preso parte a tre progetti chiave di ricerca scientifica nazionale e ha partecipato alla compilazione del programma obbligatorio del tredicesimo piano quinquennale.
Il 10 gennaio 2020, il Presidente della Repubblica popolare cinese,Sig.Xi Jinping ha consegnato premi a Yikang Medical, Università di Medicina Tradizionale Cinese del Fujian, Università Politecnica di Hong Kong e altre unità per il progetto di tecnologia chiave e applicazione clinica della riabilitazione integrata della medicina tradizionale cinese e occidentale per le disfunzioni post-ictus nella Sala Grande dell'Ospedale Persone.
Yikang Medical rimane fedele all'aspirazione originale, tiene sempre presente la propria responsabilità di azienda leader nella riabilitazione intelligente e intraprende tre progetti chiave di ricerca e sviluppo a livello nazionale nel progetto speciale "Proactive Health and Aging Technology Response", che include formazione sulla riabilitazione della vocalizzazione e delle disfunzioni del linguaggio sistema di allenamento per la riabilitazione delle disfunzioni motorie degli arti e robot per lesioni del midollo spinale umano.
Per saperne di più:
La necessità di una riabilitazione precoce della mano
Sistema di addestramento e valutazione della funzione manuale
Orario di pubblicazione: 21 giugno 2022