I robot degli arti superiori possono fornire un’ampia gamma di supporto e funzioni

I robot degli arti superiori possono fornire una vasta gamma di

supporto e funzioni

I robot riabilitativi hanno dimostrato di essere uno strumento efficace nel campo della formazione riabilitativa.Allo stesso tempo, ci sono una varietà di compiti progettati persport formazione.Questi compiti devono essere trasferiti ai dati motori del robot riabilitativo.

Il più grande vantaggio del robot riabilitativo è che facilita un addestramento orientato ai compiti altamente ripetitivo, coerente con i principi di una riabilitazione efficiente.Ciò si ottiene non solo fornendo supporto fisico per consentire al paziente di muovere l'arto debole, ma anche aumentando la motivazione e l'impegno del paziente a praticare il compito e/o a giocare, che è un elemento importante di una riabilitazione efficace.

È stato identificato che i robot per la riabilitazione domiciliare hanno un grande potenziale per facilitare l’accessibilità, l’autonomia e aumentare la scelta terapeutica.I sistemi domiciliari possono essere convenienti per i pazienti poiché eliminano la necessità di viaggiare per accedere e consentono un utilizzo autonomo.I professionisti sarebbero più fiduciosi nel prescrivere la terapia robotica domiciliare con sistemi di interazione ben sviluppati, come il monitoraggio e la supervisione a distanza.

I robot motorizzati per gli arti superiori (siano essi esoscheletri o effettori finali) erano i robot riabilitativi più comunemente utilizzati nella pratica clinica.Ciò potrebbe essere dovuto non solo al fatto che i robot attivi possono fornire un’ampia gamma di supporto e funzioni, ma anche al fatto che i robot degli arti superiori sono relativamente piccoli, il che è più conveniente rispetto ai robot degli arti inferiori.

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La robotica per la riabilitazione del braccio può simulare il movimento del braccio in tempo reale secondo la tecnologia informatica e la teoria della medicina riabilitativa.Può realizzare il movimento passivo e il movimento attivo delle braccia in più dimensioni.Combina l'interazione situazionale, le informazioni di feedback sull'allenamento e un potente sistema di valutazione per consentire ai pazienti di riabilitarsi con una forza muscolare completamente pari a zero.Il robot di riabilitazione aiuta ad addestrare passivamente i pazienti nel primo periodo di riabilitazione, abbreviando così il processo di riabilitazione.

Esso hacinque modalità di allenamento, ad esempio modalità di allenamento passivo, modalità attivo-passivo, modalità attiva, modalità e modalità di modifica della traccia.E ogni modalità ha un gioco corrispondente per l'allenamento.             

Modalità passiva: Per l'addestramento precoce del paziente è opportuno che il terapista possa impostare 180 movimenti delle attività quotidiane come traccia della manovra di addestramento del paziente.Il sistema può far sì che il paziente esegua un allenamento di movimento ripetitivo, continuo e stabile dell'arto superiore in base al percorso di movimento impostato dal terapista.

Modalità attiva-passiva: Il sistema può regolare la forza guida del braccio robotico su ciascuna articolazione dell'arto superiore del paziente e il paziente può utilizzare la propria forza per completare l'allenamento del gioco e stimolare la propria forza muscolare residua.

Modalità attiva: Il paziente puòIndossare il braccio robotico può muoversi in qualsiasi direzione e il terapista può scegliere lo scenario di gioco interattivo corrispondente in base alle condizioni del paziente ed eseguire allenamenti monoarticolari o multiarticolari per migliorare l'iniziativa di allenamento del paziente e accelerare il processo di riabilitazione.

Modalità di prescrizione: La modalità di prescrizione è più orientata all'allenamento delle attività della vita quotidiana come pettinarsi, mangiare, ecc. Il terapista può selezionare le prescrizioni di allenamento appropriate per addestrare rapidamente il paziente, in modo da migliorare la vita quotidiana del paziente capacità. 

Modalità di allenamento della traiettoria:Il terapista può aggiungere la traiettoria di movimento che desidera che il paziente completi.Nella schermata di modifica della traiettoria, il terapista può aggiungere parametri, come gli angoli di movimento articolare, nell'ordine di esecuzione.Ciò consente al paziente di seguire la traiettoria modificata e aumenta la varietà dei metodi di allenamento.

Il robot è adatto a pazienti con disfunzione del braccio o funzionalità limitata a causa di malattie del sistema nervoso centrale.È anche un grande aiuto in caso di disfunzioni dovute a malattie dei nervi periferici, del midollo spinale, dei muscoli o delle ossa.Il robot fornisce supporto per un allenamento specifico per aumentare la forza muscolare ed espandere la gamma di movimento articolare per migliorare la funzione motoria.Inoltre,può anche aiutare i terapisti nella valutazione per elaborare piani riabilitativi migliori.

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