רובוטיקה לשיקום תפקוד יד

Tהפיתוח של רפואת השיקום התקדם בצעדי ענק במהלך 30 השנים האחרונות.תורת השיקום המודרנית משתפרת כל הזמן, וגם הטכנולוגיות של מניעה, הערכה וטיפול שיקומיים משתפרות כל הזמן.המושגים הקשורים חודרים בהדרגה לדיסציפלינות קליניות שונות ואפילו לחיי היומיום של אנשים.מגמת הזדקנות האוכלוסייה ברחבי העולם, במיוחד, מגבירה עוד יותר את הביקוש לשיקום.כפונקציה חשובה של השתתפות והשלמה של אדם בחיי החברה והיומיום, תפקוד היד זכה לתשומת לב רבה גם לתפקוד לקוי ולשיקום הנלווה לכך.

Tמספר המקרים של הפרעות בתפקוד היד הנגרמים מסיבות שונות הולך וגדל, והחלמה יעילה של תפקוד היד היא הבסיס לחזרה של המטופלים לחברה.המחלות העיקריות הרלוונטיות מבחינה קלינית לתפקוד לקוי של היד מחולקות לשלוש קטגוריות עיקריות.הראשונה היא מחלות הנגרמות כתוצאה מטראומה, כמו שברים נפוצים, פציעות בגידים, כוויות ומחלות אחרות;השני הוא דלקת מפרקים, דלקת במעטפת הגידים, תסמונת כאב מיופציאלית ומחלות אחרות הנגרמות על ידי דלקת;ישנן גם כמה מחלות מיוחדות כגון פגמים מולדים בגפיים העליונות, הפרעות בשליטה עצבית-שרירית, נזק עצבי שנגרם על ידי סוכרת, מיופתיה ראשונית או ניוון שרירים.לכן, שיקום תפקוד היד הוא חלק חשוב מהשיקום הכולל של הגוף.

Tהעיקרון של שיקום תפקודי היד הוא לשחזר את התפקוד המוטורי של היד או הגפה העליונה הנגרמים על ידי מחלות או פציעות ככל האפשר.שיקום היד מצריך שיתוף פעולה של צוות טיפולי מקצועי המורכב מרופאים אורטופדים, מטפלי PT, מטפלי OT, פסיכותרפיסטים ומהנדסי מכשירים אורטופדיים.צוות טיפולי מקצועי יכול להעניק למטופלים מגוון תמיכות רוחניות, חברתיות ותעסוקתיות, המהוות בסיס להחלמה יעילה ושילוב חברתי מחדש.

Sהטסטיסטיקה מראה כי באמצעות טיפול מסורתי, רק כ-15% מהחולים יכולים לשחזר 50% מתפקוד היד שלהם לאחר שבץ, ורק 3% מהחולים יכולים להחלים יותר מ-70% מתפקוד היד המקורי שלהם.בחינת שיטות טיפול שיקומי יעילות יותר לשיפור שיקום תפקודי היד של המטופל הפכה לנושא לוהט בתחום השיקום.כיום, רובוטים לשיקום תפקודי ידיים המתמקדים בעיקר באימון משימתי הפכו בהדרגה לטכנולוגיית טיפול שיקומי הכרחית לשיקום תפקודי היד, ומביאים רעיונות חדשים לשיקום תפקוד היד לאחר שבץ מוחי.

רובוט השיקום לתפקוד הידהיא מערכת הנעה מכנית מבוקרת באופן אקטיבי המקובעת על היד האנושית.הוא מורכב מ-5 רכיבי אצבעות ופלטפורמה תומכת בכף היד.רכיבי האצבע מאמצים מנגנון הצמדה של 4 מוטות, וכל רכיב אצבע מונע על ידי מנוע ליניארי מיניאטורי עצמאי, שיכול להניע את הכיפוף והארכה של כל אצבע.היד המכנית מאובטחת ליד בעזרת כפפה.זה יכול להניע את האצבעות לנוע באופן סינכרוני, והאצבעות והשלד החיצוני הרובוטי נתפסים באופן הדדי ונשלטים באופן אינטראקטיבי בתהליך של הערכה ואימון שיקום.ראשית, הוא יכול לסייע למטופלים באימונים חוזרים לשיקום אצבעות.במהלך תהליך זה, השלד החיצוני של היד יכול להניע את האצבעות להשלמת תנועות בדרגות שונות של חופש באמצעות מצבי שליטה שונים כדי להשיג את מטרת אימון השיקום.בנוסף, הוא יכול גם לאסוף את האותות החשמליים של היד הבריאה כשהיא בתנועה.באמצעות זיהוי דפוסי התנועה של מערכת הבקרה החשמלית, היא יכולה לנתח את המחוות של היד הבריאה, ולהניע את השלד החיצוני כדי לסייע ליד הפגועה להשלים את אותה תנועה, כדי להבין אימון הסנכרון והסימטריה של הידיים.

Iבמונחים של שיטות טיפול והשפעות, אימון רובוטים לשיקום ידיים שונה באופן משמעותי מאימון שיקום מסורתי.טיפול שיקומי מסורתי מתמקד בעיקר בפעילויות פסיביות לגפיים הפגועים בתקופת השיתוק הרפוי, שיש לה חסרונות כמו השתתפות פעילה נמוכה של מטופלים ומצב אימון מונוטוני.רובוט חיצוני שלד יד מסייע באימוני סימטריה דו-צדדיים ואימון שיקום בטיפול במראה.על ידי שילוב המשוב החיובי של ראייה, מגע ופרופריוספציה, ניתן לחזק את יכולת השליטה המוטורית הפעילה של המטופל במהלך תהליך האימון.הקדמת השתתפותו הפעילה של המטופל בשיקום תפקודי היד לתקופה הרפויה, ניתן לממש בטיפול סנכרון של כוונה מוטורית, ביצוע מוטורי ותחושה מוטורית, ולהפעיל את המרכז במלואו באמצעות גירוי חוזר ומשוב חיובי.זוהי שיטת אימון יעילה לשיקום תפקודי ידיים להמיפלגיה.שיטת טיפול שיקום מורכבת זו יכול להאיץ משמעותית את תהליך ההחלמה של תפקוד היד בחולי שבץ, ויש לו בולט יתרונות בשיקום תפקוד היד לאחר שבץ.

Tמערכת רובוט שיקום תפקודי היד פותחה על בסיס התיאוריה של רפואת שיקום, ויש לה מאפיינים רבים במרשמים לטיפול שיקומי.במהלך תהליך הטיפול, המערכת מדמה חוקי תנועת ידיים בזמן אמת.באמצעות חיישן ההנעה העצמאי של כל אצבע, הוא יכול לממש מגוון של אימונים למטרות שונות כגון אצבע אחת, מרובה אצבע, אצבע מלאה, שורש כף היד, אצבע ושורש כף היד וכו', וכך השליטה המדויקת של תפקודי היד יכולה לְהִתְמַמֵשׁ.יתרה מכך, הערכה מדויקת של אות EMG מתבצעת עבור מטופלים עם חוזק שרירים שונה על מנת לבחור שיטת אימון ממוקדת עבור המטופל.ניתן להקליט נתוני הערכה ונתוני הדרכה לצורך אחסון וניתוח, וניתן לחבר את המערכת לאינטרנט לחיבור רפואי 5G בזמן אמת.המערכת מצוידת גם במגוון מצבי אימון כמו אימון פסיבי, אימון אקטיבי-פאסיבי, אימון אקטיבי, וניתן לבחור את האימון המתאים בהתאם לחוזק השרירים השונה של המטופלים.

הערכת EMG המקורית באגודל והערכת EMG בארבע אצבעות הן אחת הדרכים להשיג את אות הגוף הביולוגי של המטופל, לנתח את כוונת התנועה המיוצגת על ידי אות הגוף, ולאחר מכן להשלים את השליטה ביד השיקום של השלד החיצוני כדי לממש אימון שיקום.

השינויים הפוטנציאליים הנוצרים על ידי התכווצויות שרירים מזוהים משטח הגוף, ולאחר הגברת האות וסינון לביטול אות הרעש, אותות דיגיטליים מומרים, מוצגים ומוקלטים במחשב.

לאות EMG פני השטח יש את המאפיינים של ביצועים טובים בזמן אמת, אופי ביוניקה חזק, תפעול נוח ושליטה קלה, מה שאומר שהוא יכול לשפוט את מצב התנועה של הגפיים בהתאם ל-EMG פני השטח של גוף האדם.

Aעל פי ניסויים קליניים רבים, מוצר זה מיושם בעיקר לטיפול בשיקום של הפרעות בתפקוד היד הנגרמים על ידי נזק למערכת העצבים כגון שבץ מוחי (אוטם מוחי, דימום מוחי).ככל שהמטופל מתחיל מוקדם יותר אימון עם מערכת A5, כך ניתן להשיג אפקט ההתאוששות הפונקציונלי טוב יותר.חלק מתוצאות המחקר מוצגות באיור שלהלן.

(תמונה 1: מחקר קליני שכותרתוהשפעת שיקום תפקוד רובוטי המופעל על ידי EMG בחולי שבץ מוחי מוקדם)

(תמונה 2: מערכת שיקום ידיים של Yeecon A5 שימשה למחקר הקליני)

תוצאות מחקרים אלו מראות כי היד הרובוטית השיקומית המופעלת על ידי אלקטרומיוגרפיה יכולה לשפר את התפקוד המוטורי של היד של חולי שבץ מוחי.יש לזה משמעות התייחסות מסוימת לשיקום תפקוד היד בחולי שבץ מוקדם.

פרופיל החברה

גואנגג'ואוYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd הוקמה בשנת 2000. זהו מפעל היי-טק ונותן שירותים רפואיים שיקומיים חכמים ואיכותיים המשלבים מו"פ, ייצור, מכירות ושירות לאחר מכירה.עם המשימה של 'לעזור לחולים להגיע לחיים מאושרים', והחזון של 'אינטליגנציה מקלה על השיקום', Yikang Medical נחושה להפוך למובילה בתחום השיקום החכם בסין ולתרום לתעשיית השיקום של המולדת.

מאז הקמתה בשנת 2000, Yikang Medical עברה 20 שנים של עליות ומורדות.בשנת 2006 הקימה את אמחקר ופיתוחמרכז, המתמקד במחקר ופיתוח של מוצרי שיקום מתקדמים.בשנת 2008, Yikang Medical הייתה החברה הראשונה שהציעה את הרעיון של שיקום אינטליגנטי בסין.זהו עידן חדש לפיתוח מוצרי שיקום אינטליגנטי ביתי, ובאותה שנה היא השיקה את רובוט השיקום החכם הראשון A1 בסין.מאז, היא השיקה מספרAסדרת מוצרי שיקום אינטליגנטי.בשנת 2013, Yikang Medical דורג כמפעל היי-טק לאומי ויחידת בנייה של בסיס הדגמה לאומי לייצור ציוד אבחון וטיפול ברפואה סינית מסורתית.בשנת 2018, היא דורגה כיחידה בכירה בחברה הסינית לרפואה שיקומית ונותנת חסות של ברית הרובוטים לשיקום CARM.בשנת 2019, יקאנג זכתה בפרס השני של פרס התקדמות המדע והטכנולוגיה הלאומי, לקחה חלק בשלושה פרויקטי מחקר מדעיים מרכזיים לאומיים, והשתתפה בהרכבת סילבוס החובה של תכנית החומש ה-13.

ב-10 בינואר 2020, נשיא הרפובליקה העממית של סין,אדון.שי ג'ינפינג העניק פרסים לייקאנג רפואי, אוניברסיטת פוג'יאן לרפואה סינית מסורתית, האוניברסיטה הפוליטכנית של הונג קונג ויחידות אחרות על הפרויקט של טכנולוגיה מרכזית ויישום קליני של שיקום משולב ברפואה סינית ומערבית מסורתית לתפקוד לקוי לאחר שבץ מוחי באולם הגדול של אֲנָשִׁים.

Yikang Medical נשארת נאמנה לשאיפה המקורית, תמיד לוקחת בחשבון את אחריותה כמיזם מוביל בשיקום אינטליגנטי, ולוקחת על עצמה שלושה פרויקטים מרכזיים לאומיים של מו"פ בפרויקט המיוחד "תגובה טכנולוגית לבריאות יזומה והזדקנות", הכוללים הכשרה לשיקום קוליות ותפקוד לקוי. מערכת, מערכת אימון לשיקום מוטורי לקוי ורובוט לפציעת חוט שדרה אנושי.

קרא עוד:

ההכרח בשיקום ידיים מוקדם

מהו רובוט שיקום?

מערכת אימון והערכה לתפקודי ידיים