腕のリハビリテーションと評価のロボット工学
腕のリハビリテーションおよび評価ロボット工学は、コンピューター技術とリハビリテーション医学の理論に従って、腕の動きをリアルタイムでシミュレートできます。腕の受動的な動きと能動的な動きを多次元で実現できます。さらに、状況に応じたインタラクション、フィードバック トレーニング、強力な評価システムを統合した A6 により、患者は筋力がゼロの状態でもトレーニングできるようになります。リハビリロボットは、リハビリテーションの初期段階で患者を受動的に訓練するのに役立ち、リハビリテーションのプロセスを短縮します。
腕のリハビリテーションロボットは何のためにあるのですか?
このロボットは、中枢神経系疾患により腕の機能不全や機能が制限されている患者に適しています。もちろん、A6 は末梢神経、脊髄、筋肉、骨の疾患による機能不全に対する優れた解決策でもあります。このロボットは、筋力を高め、関節可動域を拡大して運動機能を向上させる特定のトレーニングをサポートします。さらに、セラピストがより良いリハビリ計画を立てるための評価を支援することもできます。
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脳卒中、脳損傷、脊髄損傷、神経障害などの神経系損傷による腕の機能不全、手術後の腕の運動障害。
腕のリハビリテーションロボットの特別な点は何ですか?
トレーニング モードには、パッシブ モード、アクティブおよびパッシブ モード、アクティブ モード、処方モード、軌道トレーニング モードの 5 つがあります。各モードにはトレーニング用の対応するゲームがあります。
1、パッシブモード
リハビリテーション初期の患者に適しており、セラピストは日常動作の動きをシミュレートする 3 分間のトレーニングを設定できます。軌道トレーニングにより、患者は繰り返し、継続的かつ安定した腕のトレーニングを行うことができます。もちろん、セラピストはそれに応じてトレーニングの軌道を設定することもできます。
2、アクティブモードとパッシブモード
このシステムは、患者の腕の各関節に対する外骨格の誘導力を調整できます。患者は自分の力を利用してトレーニングを完了し、残った筋力のリハビリテーションを刺激することができます。
3、アクティブモード
患者はロボット外骨格を駆動して任意の方向に動かすことができます。セラピストは、それに応じて対応するインタラクティブ ゲームを選択し、単関節または多関節のトレーニングを開始できます。アクティブ モードは、患者のトレーニングの主導性を向上させ、リハビリテーション プロセスをスピードアップするのに役立ちます。
4、処方モード
処方モードは日常生活能力の訓練に重点を置いています。セラピストは対応するトレーニング処方を選択できるため、患者は迅速にトレーニングを行い、日常生活能力を向上させることができます。
5、弾道トレーニングモード
治療者は、患者が完了したい動作軌跡を追加できます。軌跡編集インターフェースでは、学習対象となる関節や関節動作角度などのパラメータが実行順に追加されます。患者様は軌道訓練を受けることができ、訓練方法も多様化しています。
腕のリハビリテーションロボットは他に何ができるのでしょうか?
データビュー
ユーザー：患者のログイン、登録、基本情報の検索、変更、削除。
評価: ROM、データのアーカイブと表示、印刷、プリセットされた走行軌跡と速度の記録に関する評価。
レポート: 患者トレーニング情報履歴レコードを表示します。
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