脳卒中は、高い発症率と高い障害率を特徴としています。中国では毎年約200万人の新たな脳卒中患者が発生しており、そのうち70～80％は障害のため自立して生活することができない。
古典的な ADL トレーニングは、修復トレーニング (運動機能トレーニング) と代償トレーニング (片手技術やアクセス可能な設備など) を組み合わせて適用します。医療技術や新興技術の発展に伴い、ADL のトレーニングに応用される技術が増えています。
上肢リハビリテーションロボットは、タスクを自動的に実行する際に人間の上肢の特定の機能を支援または代替するために使用される機械装置です。これにより、患者に高強度で的を絞った反復的なリハビリテーション トレーニングを提供できます。脳卒中患者の機能回復を促進する上で、リハビリテーションロボットには従来の治療法に比べて大きな利点があります。
以下は、ロボットトレーニングを使用した片麻痺患者の典型的なケースです。
1. 事例紹介
患者 Ruixx、男性、62 歳は、「13 日間にわたる左肢の活動低下」のため入院しました。
病歴：6月8日朝、患者は左上肢に脱力感を感じ、物を持つことができなくなった。正午、彼らは左下肢に脱力感を発症し、左肢のしびれと不明瞭な言語を伴って歩くことができなくなりました。彼らは、物体の回転を無視して他人の言葉を理解することができ、耳鳴りや耳の検査、頭の痛み、心臓の嘔吐、黒目の失神、昏睡やけいれん、尿失禁もありませんでした。そのため、彼らはさらなる診断と治療のために当院の救急外来を訪れました。救急外来では、当院の神経内科を「脳梗塞」として治療し、抗血小板凝集、脂質調節、プラークの安定化、脳保護などの対症療法を行う予定です。血液循環の促進とうっ血の除去、抗フリーラジカル、胃酸の抑制、過敏性潰瘍の予防、側副血行の改善、血圧の監視などの胃保護作用があります。治療後も患者の状態は比較的安定しており、左肢の動きは悪くなっていました。四肢の機能をさらに向上させるためには、リハビリテーション科に入院してリハビリテーション治療を行う必要があります。脳梗塞発症以来、患者は憂鬱でため息を繰り返し、消極的であり、神経内科では「脳卒中後うつ病」と診断された。
2. リハビリテーションの評価
新しい臨床治療技術である rTMS は、臨床医療機関で実施される際の運用基準に注意を払う必要があります。
1)運動機能評価: ブルンストローム評価: 左側 2-1-3;Fugl Meyer の上肢スコアは 4 点です。筋肉の緊張の評価: 左肢の筋肉の緊張が減少しました。
2)感覚機能評価：左上肢と手の深部と浅部の感覚鈍麻。
3)感情機能評価: ハミルトンうつ病スケール: 20 ポイント、ハミルトン不安スケール: 10 ポイント。
4)日常生活動作スコア（修正バーセル指数）：28点、ADL重度機能障害、生活に介助が必要
5)患者は本業が農家で、現在左手で物を握ることができず、通常の農作業に支障をきたしています。病気の発症以来、レジャーや娯楽活動は大幅に制限されています。
私たちは、ルイおじいちゃんの機能的問題とうつ病の症状に対するリハビリテーション治療計画を作成しました。これは、患者の ADL 機能を改善し、おじいちゃんの進歩を反映し、自己認識を高め、彼は役に立つ人間であると感じることに重点を置いています。
3. リハビリテーション治療
1)上肢分離運動の誘発: 影響を受けた上肢の押しドラムの治療と機能的電気刺激
2)ADL指導訓練：患者の健康な上肢は、着替え、脱衣、食事などの技能指導訓練を完了します。
3)上肢ロボットトレーニング:
生活能力に導かれた処方モデル。患者の日常生活能力（ADL）を訓練するための日常生活行動処方訓練を提供する
- 食事トレーニング
- コーミングトレーニング
- トレーニングを整理および分類する
２週間の治療後、患者は左手でバナナを掴んで食事したり、左手でコップの水を飲んだり、両手でタオルをひねったりできるようになり、日常生活能力が大幅に向上した。ルイおじいちゃんはようやく笑顔になった。
4. 従来のリハビリテーションに対する上肢リハビリテーションロボットの利点は、次の点にあります。
1)トレーニングにより、患者に合わせてパーソナライズされた動作パターンを設定し、設定した範囲内で動作を確実に繰り返すことができるため、上肢に的を絞った運動を行う機会が増え、脳卒中後の脳の可塑性と機能再構築に有益です。
2)運動学の観点から、リハビリロボットのアームブラケットの設計は人間運動学の原理に基づいており、人間の上肢の運動法則をリアルタイムでシミュレートでき、患者はそれに応じて運動を繰り返し観察し、模倣することができます。自分自身の状況に合わせて。
3)上肢リハビリテーションロボットシステムは、さまざまな形のフィードバック情報をリアルタイムで提供できるため、退屈で単調な運動リハビリテーショントレーニングプロセスをより簡単に、面白く、簡単に行うことができます。同時に、患者さんも成功を享受できます。
上肢リハビリロボットの仮想トレーニング環境は現実世界と非常に似ているため、仮想環境で学習した運動スキルを現実の環境により適切に適用でき、患者は仮想環境で複数の感覚刺激を持つ物体と対話することができます。自然な方法でリハビリテーションへの患者の熱意と参加をより良く動員し、片麻痺側の上肢の運動機能と日常生活活動の能力をさらに向上させます。
著者: ハン・インイン、南京医科大学附属江寧病院リハビリテーション医療センター作業療法グループリーダー
投稿日時: 2023 年 6 月 16 日