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患者の上肢機能の回復を支援するリハビリテーション ロボット

Yeecon は、より多くの上肢機能障害患者に、より正確かつ包括的かつ効果的なリハビリテーション治療を提供するために、高精度とハイテクノロジーを組み合わせた上肢リハビリテーションロボットを開発しました。

「上肢訓練評価システム A6」と呼ばれるこの 3 次元上肢リハビリテーション ロボットは、中国初の臨床応用用 AI 3 次元上肢リハビリテーション ロボットです。リハビリテーション医学における上肢運動の法則をリアルタイムにシミュレートできるだけでなく、3次元空間での6自由度の訓練も実現します。3次元空間の正確な制御を実現します。上肢の主要な 3 関節(肩、肘、手首)を 6 つの運動方向(肩の内外転、肩の屈曲、肩の内旋と伸展、肘の屈曲、前腕の回内と回外、手関節のパーマー屈曲、および背屈)、患者向け​​に的を絞ったトレーニングを策定します。

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

筋力グレード0〜5の患者に適用されます。パッシブ トレーニング、アクティブおよびパッシブ トレーニング、アクティブ トレーニングを含む 5 つのトレーニング モードがあり、リハビリテーション サイクル全体をカバーします。

同時に、この 3D 上肢リハビリテーション ロボットには 20 以上の興味深いゲーム (継続的に更新およびアップグレード) が搭載されているため、リハビリテーション トレーニングはもう退屈ではありません。さまざまな評価結果に応じて、セラピストは患者に対応するトレーニングモードを選択でき、これに基づいて、患者も個人の好みに応じて独自の「アダプティブトレーニング」を選択できます。

さらに、A6にはアクティブトレーニングモード、処方トレーニングモード、軌道編集モードも搭載されています。さまざまなトレーニングモードがさまざまな患者のトレーニングニーズに対応します。髪をとかすことや食事などの日常動作のトレーニングを含む、さまざまな状況に応じたインタラクティブなゲームが用意されており、回復後に患者が最大限社会や生活に復帰できるようになります。

 a6-ソフトウェア-インターフェース

 

上肢や手の既存の微細活動療法は、患者にとってある程度退屈なものです。上肢の筋力を訓練するための弾性ベルト、手を訓練するための細い木釘、または上肢の協調訓練のための研磨板など、患者は一定の治療期間を経てある程度の進歩はあったものの、多くの場合熱意が欠けており、ボトルネックに遭遇することがよくあります。よほどの意志の強い患者さんを除けば、最後には諦めるという選択をする人も少なくありません。

研究によると、神経損傷を負った患者の機能障害の程度はさまざまですが、患者の脳の神経可塑性は依然として存在しています。目標を定めた反復性の高いトレーニングを数多く行うことで、損傷した部位の運動機能や能力を徐々に回復させることができます。

現状のリハビリテーション治療では、患者が治療中に何らかのネックに遭遇すると、十分な治療効果が得られず、精神的にも影響を受けます。彼らは長く医療現場に身を置いているため、徐々にリハビリテーションに対する反感を抱くようになります。このような場合、このような新しい上肢リハビリテーションロボットは、患者の自信とリハビリに対する熱意を大幅に高め、上肢機能の回復に貢献します。

 

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投稿日時: 2022 年 3 月 23 日
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