• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Robotika Rehabilitasi Fungsi Tangan

Tpangembangan obat rehabilitasi wis maju kanthi cepet sajrone 30 taun kepungkur.Teori rehabilitasi modern terus ditingkatake, lan teknologi pencegahan, penilaian lan perawatan rehabilitasi uga saya apik.Konsep sing ana gandhengane mboko sithik ditembus menyang macem-macem disiplin klinis lan uga urip saben dinane.Tren populasi tuwa ing saindenging jagad, utamane, nambah panjaluk rehabilitasi.Minangka fungsi penting saka partisipasi lan completion wong ing urip sosial lan saben dina, fungsi tangan uga wis nampa akèh manungsa waé kanggo disfungsi lan rehabilitasi related.

TJumlah kasus disfungsi tangan sing disebabake dening macem-macem alasan saya tambah, lan pemulihan fungsi tangan sing efektif minangka dhasar kanggo pasien bali menyang masyarakat.Penyakit utama sing relevan sacara klinis kanggo disfungsi tangan dipérang dadi telung kategori utama.Kapisan yaiku penyakit sing disebabake dening trauma, kayata fraktur umum, ciloko tendon, kobong lan penyakit liyane;sing kapindho yaiku inflamasi sendi, inflamasi sarung tendon, sindrom nyeri myofascial lan penyakit liyane sing disebabake inflamasi;ana uga sawetara penyakit khusus kayata cacat extremity ndhuwur congenital, kelainan kontrol neuromuskular, karusakan syaraf disebabake diabetes, myopathy utami utawa atrofi otot.Mulane, rehabilitasi fungsi tangan minangka bagéyan penting saka rehabilitasi sakabèhé awak.

Tprinsip rehabilitasi fungsi tangan iku kanggo mulihake disfungsi motor saka tangan utawa extremity ndhuwur disebabake penyakit utawa ciloko sabisa.Rehabilitasi tangan mbutuhake kerjasama tim perawatan profesional sing dumadi saka dokter ortopedi, terapis PT, terapis OT, psikoterapis, lan insinyur piranti ortopedi.Tim perawatan profesional bisa nyedhiyakake pasien kanthi macem-macem dhukungan spiritual, sosial lan pekerjaan, sing dadi basis kanggo pemulihan sing efektif lan reintegrasi sosial.

Statistics nuduhake yen liwat perawatan tradisional, mung bab 15% saka patients bisa waras 50% saka fungsi tangan sawise stroke, lan mung 3% saka patients bisa waras luwih saka 70% saka fungsi tangan asli.Njelajah cara perawatan rehabilitasi sing luwih efektif kanggo nambah rehabilitasi fungsi tangan pasien wis dadi topik sing digawe panas ing bidang rehabilitasi.Saiki, robot rehabilitasi fungsi tangan sing utamané fokus ing latihan tugas-oriented wis mboko sithik dadi teknologi perawatan papan pemulihan indispensable kanggo rehabilitasi fungsi tangan, nggawa gagasan anyar kanggo rehabilitasi fungsi tangan sawise stroke.

Robot rehabilitasi fungsi tanganiku sawijining sistem drive mechanical kontrol aktif tetep ing tangan manungsa.Iku kasusun saka 5 komponen driji lan platform ndhukung sawit.Komponen driji nganggo mekanisme linkage 4-bar, lan saben komponen driji didorong dening motor linear miniatur mandiri, sing bisa nyopir fleksi lan ekstensi saben driji.Tangan mekanik diamanake ing tangan nganggo sarung tangan.Bisa mimpin driji kanggo mindhah synchronously, lan driji lan exoskeleton robot sing bebarengan wikan lan interaktif kontrol ing proses rehabilitasi evaluasi lan latihan.Kaping pisanan, bisa mbantu pasien kanthi latihan rehabilitasi driji sing bola-bali.Sajrone proses iki, exoskeleton tangan bisa nyopir driji kanggo ngrampungake gerakan kanthi derajat kebebasan sing beda-beda liwat mode kontrol sing beda-beda kanggo nggayuh tujuan latihan rehabilitasi.Kajaba iku, uga bisa ngumpulake sinyal listrik saka tangan sehat nalika lagi obah.Liwat pangenalan pola gerakan sistem kontrol listrik, bisa nganalisa sadurunge nyeret saka tangan sehat, lan drive exoskeleton kanggo ngewangi tangan sing kena pengaruh kanggo ngrampungake gerakan padha, supaya minangka kanggo éling. latihan sinkronisasi lan simetri tangan.

In babagan cara perawatan lan efek, latihan robot rehabilitasi tangan beda banget karo latihan rehabilitasi tradisional.Terapi rehabilitasi tradisional utamane fokus ing aktivitas pasif kanggo anggota awak sing kena pengaruh ing periode lumpuh flaccid, sing nduweni kekurangan kayata partisipasi aktif pasien sing kurang lan mode latihan monoton.Robot exoskeleton tangan mbantu latihan simetri bilateral lan latihan rehabilitasi terapi pangilon.Kanthi nggabungake umpan balik positif babagan visi, tutul lan proprioception, kemampuan kontrol motor aktif pasien bisa dikuatake sajrone proses latihan.Nggawa partisipasi aktif pasien ing rehabilitasi fungsi tangan menyang periode flaccid, sinkronisasi niat motor, eksekusi motor lan sensasi motor bisa diwujudake ing perawatan, lan pusat bisa diaktifake kanthi liwat stimulasi bola-bali lan umpan balik positif.Iki minangka cara latihan rehabilitasi fungsi tangan sing efisien kanggo hemiplegia.Cara perawatan rehabilitasi gabungan iki Ngartekno bisa akselerasi proses Recovery fungsi tangan ing patients stroke, lan wis penting kaluwihan ing rehabilitasi fungsi tangan sawise stroke.

TSistem robot rehabilitasi fungsi tangan dikembangake adhedhasar teori obat rehabilitasi, lan nduweni akeh ciri ing resep perawatan rehabilitasi.Sajrone proses perawatan, sistem simulasi hukum gerakan tangan ing wektu nyata.Liwat sensor drive independen saben driji, bisa mujudake macem-macem latihan kanggo macem-macem tujuan kayata driji siji, multi-driji, driji lengkap, bangkekan, driji lan bangkekan, lan sapiturute, lan kanthi mangkono bisa ngontrol fungsi tangan sing tepat. diwujudake.Kajaba iku, evaluasi akurat saka sinyal EMG ditindakake kanggo pasien kanthi kekuatan otot sing beda supaya bisa milih metode latihan sing ditargetake kanggo pasien.Data evaluasi lan data latihan bisa direkam kanggo panyimpenan lan analisis, lan sistem kasebut bisa disambungake menyang internet kanggo interkoneksi medis 5G wektu nyata.Sistem kasebut uga dilengkapi macem-macem mode latihan kayata latihan pasif, latihan pasif aktif, latihan aktif, lan latihan sing cocog bisa dipilih miturut kekuatan otot pasien sing beda.

https://www.yikangmedical.com/https://www.yikangmedical.com/

Evaluasi EMG jempol asli lan evaluasi EMG papat driji minangka salah sawijining cara kanggo entuk sinyal fisik biologis pasien, nganalisa niat gerakan sing diwakili dening sinyal fisik, lan banjur ngrampungake kontrol tangan rehabilitasi exoskeleton kanggo entuk latihan rehabilitasi.

Owah-owahan potensial sing diasilake dening kontraksi otot dideteksi saka permukaan awak, lan sawise amplifikasi sinyal lan nyaring kanggo ngilangi sinyal gangguan, sinyal digital diowahi, disajikake lan direkam ing komputer.

Sinyal EMG permukaan nduweni karakteristik kinerja wektu nyata sing apik, sifat bionik sing kuwat, operasi sing trep lan kontrol sing gampang, sing tegese bisa ngadili mode gerakan anggota awak miturut EMG permukaan awak manungsa.

 

AMiturut akeh eksperimen klinis, produk iki utamane ditrapake kanggo perawatan rehabilitasi disfungsi tangan sing disebabake dening karusakan sistem saraf kayata stroke (infark serebral, pendarahan serebral).Sing luwih awal pasien diwiwiti latihan karo sistem A5, sing luwih apik efek Recovery fungsi bisa dipikolehi.Sawetara asil panaliten ditampilake ing gambar ing ngisor iki.

图片3

(Gambar 1: studi klinis kanthi irah-irahanPengaruh EMG-Triggered Robotic Hand ing Rehabilitasi Fungsi Tangan ing Pasien Stroke Awal)

图片4

(Gambar 2: Sistem Rehabilitasi Tangan Yeecon A5 digunakake kanggo sinau klinis)

Asil panaliten kasebut nuduhake yen tangan robot rehabilitasi sing dipicu elektromiografi bisa ningkatake fungsi motor tangan pasien stroke.Nduweni makna referensi tartamtu kanggo rehabilitasi fungsi tangan ing pasien stroke awal.

 

Profil Perusahaan

GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. didegaké ing taun 2000. Iku perusahaan teknologi dhuwur lan panyedhiya layanan medis rehabilitasi cerdas berkualitas tinggi sing nggabungake R&D, produksi, dodolan lan layanan sawise dodolan.Kanthi misi 'mbantu pasien kanggo entuk urip sing seneng', lan visi 'kecerdasan ndadekake rehabilitasi luwih gampang', Yikang Medical ditemtokake kanggo dadi pimpinan ing lapangan rehabilitasi cerdas ing China lan menehi kontribusi kanggo industri rehabilitasi tanah air.

Wiwit diadegaké ing taun 2000, Yikang Medical wis liwat 20 taun munggah lan mudhun.Ing taun 2006, dheweke ngadegake aR&Dpusat, fokus ing riset lan pangembangan produk rehabilitasi dhuwur-mburi.Ing 2008, Yikang Medical minangka perusahaan pisanan sing ngusulake konsep rehabilitasi cerdas ing China.Iki minangka jaman anyar kanggo pangembangan produk rehabilitasi cerdas domestik, lan ing taun sing padha, ngluncurake robot rehabilitasi cerdas pertama A1 ing China.Wiwit iku, wis dibukak sawetaraAproduk rehabilitasi cerdas seri.Ing taun 2013, Yikang Medical dirating minangka perusahaan teknologi tinggi nasional lan unit konstruksi basis demonstrasi nasional kanggo produksi peralatan diagnosis lan perawatan obat tradisional Cina.Ing 2018, iki dirating minangka unit anggota senior saka Chinese Society of Rehabilitation Medicine lan sponsor saka CARM Rehabilitation Robot Alliance.Ing taun 2019, Yikang menang hadiah kaping pindho saka Penghargaan Kemajuan Ilmu lan Teknologi Nasional, melu ing telung proyek riset ilmiah utama nasional, lan melu kompilasi silabus wajib Rencana Lima Taun kaping 13.

Tanggal 10 Januari 2020, Presiden Republik Rakyat China,Pak.Xi Jinping menehi penghargaan kanggo Yikang Medical, Universitas Fujian Pengobatan Tradisional Cina, Universitas Politeknik Hong Kong lan unit liyane babagan proyek teknologi utama lan aplikasi klinis rehabilitasi obat tradisional Cina lan Barat terpadu kanggo disfungsi pasca-stroke ing Aula Agung. wong.

Yikang Medical tetep setya karo aspirasi asli, tansah ngelingi tanggung jawabe minangka perusahaan terkemuka ing rehabilitasi cerdas, lan nindakake telung proyek R&D kunci nasional ing proyek khusus "Kesehatan Proaktif lan Aging Teknologi Response", sing kalebu latihan vokalisasi lan disfungsi wicara. sistem, sistem latihan rehabilitasi disfungsi motor anggota lan robot cedera sumsum tulang belakang manungsa.

www.yikangmedical.com

 

Waca liyane:

Kabutuhan Rehabilitasi Tangan Dini

Apa Robot Rehabilitasi?

Sistem Latihan & Evaluasi Fungsi Tangan


Wektu kirim: Jun-21-2022
Chat Online WhatsApp!