ინსულტი ხასიათდება მაღალი სიხშირით და ინვალიდობის მაღალი მაჩვენებლით.ყოველწლიურად ჩინეთში ინსულტის დაახლოებით 2 მილიონი ახალი პაციენტია, რომელთაგან 70%-დან 80%-მდე ინვალიდობის გამო დამოუკიდებლად ცხოვრებას არ შეუძლია.
კლასიკური ADL ტრენინგი აერთიანებს აღდგენითი ვარჯიშს (საავტომობილო ფუნქციების ვარჯიში) და კომპენსატორულ ვარჯიშს (როგორიცაა ერთი ხელის ტექნიკა და ხელმისაწვდომი საშუალებები) ერთობლივი გამოყენებისთვის.სამედიცინო ტექნოლოგიებისა და განვითარებადი ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად სულ უფრო მეტი ტექნოლოგია გამოიყენება ADL-ის ტრენინგზე.
ზედა კიდურის სარეაბილიტაციო რობოტი არის მანქანა მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ადამიანის ზედა კიდურის გარკვეული ფუნქციების დასახმარებლად ან ჩანაცვლებისთვის ამოცანების ავტომატურად შესრულებაში.მას შეუძლია პაციენტებს მიაწოდოს მაღალი სიმტკიცის, მიზანმიმართული და განმეორებადი სარეაბილიტაციო ტრენინგი.ინსულტის მქონე პაციენტებში ფუნქციური აღდგენის ხელშეწყობისას, სარეაბილიტაციო რობოტებს აქვთ მნიშვნელოვანი უპირატესობა ტრადიციულ მკურნალობასთან შედარებით.
ქვემოთ მოცემულია ჰემიპლეგიური პაციენტის ტიპიური შემთხვევა, რომელიც იყენებს რობოტის ვარჯიშს:
1. საქმის შესავალი
პაციენტი Ruixx, მამაკაცი, 62 წლის, აღიარებს "13 დღის ცუდი მარცხენა კიდურის აქტივობის გამო".
Სამედიცინო ისტორია:8 ივნისს, დილით, პაციენტმა იგრძნო სისუსტე მარცხენა ზედა კიდურში და ვერ შეძლო საგნების დაჭერა.შუადღისას მათ მარცხენა ქვედა კიდურის სისუსტე განუვითარდათ და სიარული არ შეეძლოთ, რასაც თან ახლდა მარცხენა კიდურის დაბუჟება და გაურკვეველი მეტყველება.მათ ჯერ კიდევ შეეძლოთ სხვისი სიტყვების გაგება, საგნების ბრუნვის უგულებელყოფა, ყურებში ხმაურის ხმა და ყურის გამოკვლევა, თავის ტკივილი, გულის ღებინება, შავი თვალის სინკოპე, კომა ან კრუნჩხვები და შარდის შეუკავებლობა.ამიტომ, ისინი მივიდნენ ჩვენს გადაუდებელ განყოფილებაში შემდგომი დიაგნოსტიკისა და მკურნალობისთვის, გადაუდებელი განყოფილება გეგმავს ჩვენი საავადმყოფოს ნევროლოგიის მკურნალობას "ცერებრალური ინფარქტით" და ჩაუტარდეს სიმპტომური მკურნალობა, როგორიცაა ანტითრომბოციტების აგრეგაცია, ლიპიდების რეგულირება და ნადების სტაბილიზაცია, ტვინის დაცვა, სისხლის მიმოქცევის ხელშეწყობა და სისხლის სტაზის მოცილება, თავისუფალი რადიკალების საწინააღმდეგო, მჟავას დათრგუნვა და კუჭის დაცვა გაღიზიანების წყლულის თავიდან ასაცილებლად, გირაოს მიმოქცევის გასაუმჯობესებლად და არტერიული წნევის მონიტორინგი.მკურნალობის შემდეგ პაციენტის მდგომარეობა შედარებით სტაბილური იყო, მარცხენა კიდურის ცუდი მოძრაობა.კიდურების ფუნქციის შემდგომი გაუმჯობესების მიზნით, საჭიროა სარეაბილიტაციო განყოფილებაში მოყვანა სარეაბილიტაციო მკურნალობისთვის.ცერებრალური ინფარქტის დაწყების დღიდან პაციენტი იყო დეპრესიული, განმეორებით კვნესის, პასიური და დიაგნოზირებული იყო როგორც „ინსულტის შემდგომი დეპრესია“ ნევროლოგიაში.
2. სარეაბილიტაციო შეფასება
როგორც კლინიკური მკურნალობის ახალი ტექნოლოგია, rTMS ყურადღება უნდა მიაქციოს ოპერაციულ ნორმებს კლინიკურ სამედიცინო დაწესებულებებში განხორციელებისას:
1)საავტომობილო ფუნქციის შეფასება: ბრუნსტრომის შეფასება: მარცხენა მხარე 2-1-3;ფუგლ მეიერის ზედა კიდურის ქულაა 4 ქულა;კუნთების დაძაბულობის შეფასება: მარცხენა კიდურის კუნთის დაძაბულობა შემცირდა;
2)სენსორული ფუნქციის შეფასება: მარცხენა ზედა კიდურისა და ხელის ღრმა და ზედაპირული ჰიპოესთეზია.
3)ემოციური ფუნქციის შეფასება: ჰამილტონის დეპრესიის სკალა: 20 ქულა, ჰამილტონის შფოთვის სკალა: 10 ქულა.
4)ყოველდღიური ცხოვრების ქულა (შეცვლილი ბარტელის ინდექსი): 28 ქულა, ADL მძიმე დისფუნქცია, სიცოცხლეს დახმარება სჭირდება
5)პაციენტი პროფესიით ფერმერია და ამჟამად ვერ იკავებს მარცხენა ხელს, რაც აფერხებს მათ ნორმალურ ფერმერულ საქმიანობას.დასვენება და გასართობი აქტივობები მნიშვნელოვნად შეიზღუდა დაავადების დაწყების დღიდან.
ჩვენ შევიმუშავეთ ბაბუა რუის ფუნქციური პრობლემებისა და დეპრესიის სიმპტომების სარეაბილიტაციო მკურნალობის გეგმა, რომელიც ფოკუსირებულია პაციენტის ADL ფუნქციის გაუმჯობესებაზე, ბაბუის პროგრესის ასახვაზე, თვითშეგნების ამაღლებაზე და იმის განცდაზე, რომ ის სასარგებლო ხალხია.
3. სარეაბილიტაციო მკურნალობა
1)ზედა კიდურის გამოყოფის მოძრაობის გამოწვევა: დაზარალებული ზედა კიდურის ბიძგების დრამის მკურნალობა და ფუნქციური ელექტრული სტიმულაცია
2)ADL სახელმძღვანელო ტრენინგი: პაციენტის ჯანსაღი ზედა კიდური ასრულებს უნარ-ჩვევების სახელმძღვანელოს ტრენინგს, როგორიცაა ჩაცმა, გაშიშვლება და ჭამა.
3)ზედა კიდურის რობოტის ვარჯიში:
რეცეპტის მოდელი, რომელსაც ხელმძღვანელობს სიცოცხლის უნარი.უზრუნველყავით ყოველდღიური ცხოვრებისეული მოქმედებების რეცეპტის ტრენინგი პაციენტების ყოველდღიური ცხოვრებისუნარიანობის მოსამზადებლად (ADL)
- კვების ვარჯიში
- სავარცხლის ვარჯიში
- ტრენინგის ორგანიზება და კლასიფიკაცია
ორკვირიანი მკურნალობის შემდეგ პაციენტმა შეძლო მარცხენა ხელით აეღო ბანანი საჭმელად, მარცხენა ხელით ჭიქიდან წყლის დალევა, ორივე ხელით პირსახოცის გადახვევა და ყოველდღიური ცხოვრების უნარი მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდა.ბაბუა რუიმ ბოლოს გაიღიმა.
4. ზედა კიდურების სარეაბილიტაციო რობოტების უპირატესობა ტრადიციულ რეაბილიტაციასთან შედარებით მდგომარეობს შემდეგ ასპექტებში:
1)ტრენინგს შეუძლია დააწესოს პაციენტებისთვის პერსონალიზებული მოძრაობის შაბლონები და უზრუნველყოს, რომ ისინი გაიმეორონ მოძრაობები მითითებული დიაპაზონის ფარგლებში, რაც უფრო მეტ შესაძლებლობებს იძლევა ზედა კიდურებში მიზანმიმართული ვარჯიშებისთვის, რაც სასარგებლოა ტვინის პლასტიურობისთვის და ინსულტის შემდეგ ფუნქციური რეორგანიზაციისთვის.
2)კინემატიკის პერსპექტივიდან, სარეაბილიტაციო რობოტის მკლავის ფრჩხილის დიზაინი ეფუძნება ადამიანის კინემატიკის პრინციპს, რომელსაც შეუძლია ადამიანის ზედა კიდურების მოძრაობის კანონის სიმულაცია რეალურ დროში, ხოლო პაციენტებს შეუძლიათ ვარჯიშის განმეორებით დაკვირვება და იმიტაცია. საკუთარი პირობებით;
3)ზედა კიდურის სარეაბილიტაციო რობოტის სისტემას შეუძლია უზრუნველყოს სხვადასხვა სახის უკუკავშირის ინფორმაცია რეალურ დროში, რაც გახდის მოსაწყენ და ერთფეროვან ვარჯიშის სარეაბილიტაციო ვარჯიშის პროცესს უფრო მარტივს, საინტერესოს და მარტივს.ამავდროულად, პაციენტებს შეუძლიათ ისარგებლონ წარმატებით.
იმის გამო, რომ ზედა კიდურის სარეაბილიტაციო რობოტის ვირტუალური სავარჯიშო გარემო ძალიან ჰგავს რეალურ სამყაროს, ვირტუალურ გარემოში შესწავლილი საავტომობილო უნარები შეიძლება უკეთესად იქნას გამოყენებული რეალურ გარემოში, რაც უბიძგებს პაციენტებს ურთიერთქმედონ ობიექტებთან მრავალი სენსორული სტიმულით ვირტუალურ გარემოში. ბუნებრივი გზა, რათა უკეთ მობილიზდეს პაციენტების ენთუზიაზმი და მონაწილეობა რეაბილიტაციაში და შემდგომ გააუმჯობესოს ზედა კიდურის საავტომობილო ფუნქცია ჰემიპლეგიურ მხარეს და ყოველდღიური ცხოვრების აქტივობის უნარი.
ავტორი: ჰან ინგიინგი, ოკუპაციური თერაპიის ჯგუფის ლიდერი ჯიანგინგის საავადმყოფოს სარეაბილიტაციო სამედიცინო ცენტრში, რომელიც დაკავშირებულია ნანკინგის სამედიცინო უნივერსიტეტთან
გამოქვეყნების დრო: ივნ-16-2023