ხელის ფუნქციის სარეაბილიტაციო რობოტიკა

Tსარეაბილიტაციო მედიცინის განვითარება ბოლო 30 წლის განმავლობაში ნახტომებით და საზღვრებით განვითარდა.რეაბილიტაციის თანამედროვე თეორია მუდმივად იხვეწება, ასევე მუდმივად იხვეწება რეაბილიტაციის პრევენციის, შეფასების და მკურნალობის ტექნოლოგიები.დაკავშირებული ცნებები თანდათანობით შეაღწია სხვადასხვა კლინიკურ დისციპლინებში და ადამიანების ყოველდღიურ ცხოვრებაშიც კი.მოსახლეობის დაბერების ტენდენცია მთელ მსოფლიოში, კერძოდ, კიდევ უფრო ზრდის რეაბილიტაციაზე მოთხოვნილებას.როგორც ადამიანის სოციალურ და ყოველდღიურ ცხოვრებაში მონაწილეობისა და შესრულების მნიშვნელოვანი ფუნქცია, ხელის ფუნქციას ასევე დიდი ყურადღება ექცევა მის დისფუნქციას და მასთან დაკავშირებულ რეაბილიტაციას.

Tიზრდება სხვადასხვა მიზეზით გამოწვეული ხელის დისფუნქციის შემთხვევების რიცხვი და ხელის ფუნქციის ეფექტური აღდგენა არის პაციენტის საზოგადოებაში დაბრუნების საფუძველი.ხელის დისფუნქციის ძირითადი კლინიკურად მნიშვნელოვანი დაავადებები იყოფა სამ ძირითად კატეგორიად.პირველი არის ტრავმებით გამოწვეული დაავადებები, როგორიცაა საერთო მოტეხილობები, მყესების დაზიანება, დამწვრობა და სხვა დაავადებები;მეორე არის სახსრების ანთება, მყესის გარსის ანთება, მიოფასციალური ტკივილის სინდრომი და ანთებით გამოწვეული სხვა დაავადებები;ასევე არსებობს სპეციალური დაავადებები, როგორიცაა ზედა კიდურების თანდაყოლილი დეფექტები, ნეირომუსკულური კონტროლის დარღვევები, დიაბეტით გამოწვეული ნერვული დაზიანება, პირველადი მიოპათია ან კუნთების ატროფია.ამიტომ, ხელის ფუნქციის რეაბილიტაცია სხეულის საერთო რეაბილიტაციის მნიშვნელოვანი ნაწილია.

Tხელის ფუნქციის რეაბილიტაციის პრინციპია ხელის ან ზედა კიდურის საავტომობილო დისფუნქციის მაქსიმალურად აღდგენა, რაც გამოწვეულია დაავადებებით ან დაზიანებებით.ხელის რეაბილიტაციისთვის საჭიროა პროფესიონალური მკურნალობის ჯგუფის თანამშრომლობა, რომელიც შედგება ორთოპედიული ექიმებისგან, PT თერაპევტები, OT თერაპევტები, ფსიქოთერაპევტები და ორთოპედიული მოწყობილობების ინჟინრები.პროფესიონალურ სამკურნალო ჯგუფს შეუძლია პაციენტებს მიაწოდოს სხვადასხვა სულიერი, სოციალური და პროფესიული მხარდაჭერა, რაც ეფექტური გამოჯანმრთელების და სოციალური რეინტეგრაციის საფუძველია.

Sსტატისტიკა აჩვენებს, რომ ტრადიციული მკურნალობით, პაციენტების მხოლოდ დაახლოებით 15%-ს შეუძლია აღადგინოს ხელის ფუნქციის 50% ინსულტის შემდეგ, ხოლო პაციენტების მხოლოდ 3%-ს შეუძლია აღადგინოს თავდაპირველი ხელის ფუნქციის 70%-ზე მეტი.უფრო ეფექტური სარეაბილიტაციო მკურნალობის მეთოდების შესწავლა პაციენტის ხელის ფუნქციის რეაბილიტაციის გასაუმჯობესებლად გახდა მწვავე თემა რეაბილიტაციის სფეროში.ამჟამად, ხელის ფუნქციის სარეაბილიტაციო რობოტები, რომლებიც ძირითადად ფოკუსირებულია ამოცანებზე ორიენტირებულ ვარჯიშზე, თანდათანობით გახდა ხელების ფუნქციის რეაბილიტაციის შეუცვლელი სარეაბილიტაციო მკურნალობის ტექნოლოგია, შემოაქვს ახალი იდეები ინსულტის შემდეგ ხელის ფუნქციის აღდგენისთვის.

ხელის ფუნქციის სარეაბილიტაციო რობოტიარის აქტიურად კონტროლირებადი მექანიკური ამოძრავების სისტემა, რომელიც ფიქსირდება ადამიანის ხელზე.იგი შედგება 5 თითის კომპონენტისგან და პალმის საყრდენი პლატფორმისგან.თითის კომპონენტები იღებენ 4-ბარიან შემაერთებელ მექანიზმს, და თითოეული თითის კომპონენტი ამოძრავებს დამოუკიდებელი მინიატურული ხაზოვანი ძრავით, რომელსაც შეუძლია თითოეული თითის მოხრა და გაფართოება.მექანიკური ხელი ხელზე მიმაგრებულია ხელთათმანით.მას შეუძლია უბიძგოს თითებს სინქრონულად გადაადგილებისკენ, ხოლო თითები და რობოტული ეგზოჩონჩხი აღიქმება და ინტერაქტიულად კონტროლდება რეაბილიტაციის შეფასების და ვარჯიშის პროცესში.პირველ რიგში, მას შეუძლია დაეხმაროს პაციენტებს თითების რეაბილიტაციის განმეორებით ტრენინგში.ამ პროცესის დროს, ხელის ეგზოჩონჩხს შეუძლია თითები დაასრულოს თავისუფლების სხვადასხვა ხარისხის მოძრაობები სხვადასხვა კონტროლის რეჟიმის მეშვეობით, რათა მიაღწიოს სარეაბილიტაციო ვარჯიშის მიზნებს.გარდა ამისა, მას ასევე შეუძლია შეაგროვოს ჯანსაღი ხელის ელექტრული სიგნალები, როდესაც ის მოძრაობაშია.ელექტრული კონტროლის სისტემის მოძრაობის ნიმუშის ამოცნობის საშუალებით, მას შეუძლია გააანალიზოს ჯანსაღი ხელის ჟესტები და მართოს ეგზოჩონჩხი, რათა დაეხმაროს დაზარალებულ ხელს იგივე მოძრაობა დაასრულოს, რათა გააცნობიეროს ხელების სინქრონიზაციისა და სიმეტრიის ვარჯიში.

Iმკურნალობის მეთოდებისა და ეფექტის თვალსაზრისით, ხელის სარეაბილიტაციო რობოტების ვარჯიში მნიშვნელოვნად განსხვავდება ტრადიციული სარეაბილიტაციო ვარჯიშისგან.ტრადიციული სარეაბილიტაციო თერაპია ძირითადად ფოკუსირებულია დაზიანებული კიდურების პასიურ აქტივობებზე ფლაციდური დამბლის პერიოდში, რომელსაც აქვს ნაკლოვანებები, როგორიცაა პაციენტების დაბალი აქტიური მონაწილეობა და ვარჯიშის ერთფეროვანი რეჟიმი.ხელის ეგზოჩონჩხის რობოტი ეხმარება ორმხრივი სიმეტრიის ვარჯიშსა და სარკის თერაპიის სარეაბილიტაციო ტრენინგში.მხედველობის, შეხების და პროპრიოცეფციის დადებითი გამოხმაურების ინტეგრირებით, პაციენტის აქტიური საავტომობილო კონტროლის უნარი შეიძლება გაძლიერდეს ვარჯიშის პროცესში.ხელის ფუნქციის რეაბილიტაციაში პაციენტის აქტიური მონაწილეობის მიყვანა ფლაციურ პერიოდამდე, მოტორული განზრახვის სინქრონიზაცია, მოტორული აღსრულება და საავტომობილო შეგრძნება შეიძლება განხორციელდეს მკურნალობაში და ცენტრის სრულად გააქტიურება განმეორებითი სტიმულირებისა და დადებითი გამოხმაურების მეშვეობით.ეს არის ხელის ფუნქციის აღდგენის ეფექტური მეთოდი ჰემიპლეგიისთვის.ეს კომპოზიციური სარეაბილიტაციო მკურნალობის მეთოდი შეუძლია მნიშვნელოვნად დააჩქაროს ხელის ფუნქციის აღდგენის პროცესი ინსულტის მქონე პაციენტებში და აქვს გამორჩეული უპირატესობები ხელის ფუნქციის რეაბილიტაციაში ინსულტის შემდეგ.

Tხელის ფუნქციის სარეაბილიტაციო რობოტის სისტემა შემუშავებულია სარეაბილიტაციო მედიცინის თეორიაზე დაყრდნობით და აქვს მრავალი მახასიათებელი სარეაბილიტაციო მკურნალობის რეცეპტებში.მკურნალობის პროცესში სისტემა რეალურ დროში ახდენს ხელის მოძრაობის კანონების სიმულაციას.თითოეული თითის დამოუკიდებელი წამყვანი სენსორის მეშვეობით მას შეუძლია განახორციელოს სხვადასხვა სახის ვარჯიში სხვადასხვა მიზნებისთვის, როგორიცაა ერთი თითი, მრავალთითი, სრული თითი, მაჯა, თითი და მაჯა და ა.შ., და ამგვარად, ხელის ფუნქციების ზუსტი კონტროლი შეიძლება განხორციელდეს.გარდა ამისა, EMG სიგნალის ზუსტი შეფასება ტარდება სხვადასხვა კუნთების სიძლიერის მქონე პაციენტებისთვის, რათა შერჩეული იყოს მიზნობრივი ვარჯიშის მეთოდი პაციენტისთვის.შეფასების მონაცემები და ტრენინგის მონაცემები შეიძლება ჩაიწეროს შესანახად და ანალიზისთვის და სისტემა შეიძლება დაუკავშირდეს ინტერნეტს რეალურ დროში 5G სამედიცინო ურთიერთკავშირისთვის.სისტემა ასევე აღჭურვილია ვარჯიშის სხვადასხვა რეჟიმით, როგორიცაა პასიური ვარჯიში, აქტიურ-პასიური ვარჯიში, აქტიური ვარჯიში და შესაბამისი ვარჯიში შეიძლება შეირჩეს პაციენტების სხვადასხვა კუნთების სიძლიერის მიხედვით.

ორიგინალური ცერა თითით EMG ​​შეფასება და ოთხი თითით EMG ​​შეფასება არის პაციენტის ბიოლოგიური ფიზიკის სიგნალის მისაღებად, ფიზიკური სიგნალით წარმოდგენილი მოძრაობის განზრახვის ანალიზის და შემდეგ ეგზოჩონჩხის სარეაბილიტაციო ხელის კონტროლის დასრულება სარეაბილიტაციო ტრენინგის განსახორციელებლად.

კუნთების შეკუმშვის შედეგად წარმოქმნილი პოტენციური ცვლილებები აღმოჩენილია სხეულის ზედაპირიდან, ხოლო სიგნალის გაძლიერებისა და ფილტრაციის შემდეგ ხმაურის სიგნალის აღმოსაფხვრელად, ციფრული სიგნალები გარდაიქმნება, წარმოდგენილია და ჩაიწერება კომპიუტერში.

ზედაპირული EMG სიგნალს აქვს კარგი რეალურ დროში მუშაობის მახასიათებლები, ძლიერი ბიონიკური ბუნება, მოსახერხებელი ოპერაცია და მარტივი კონტროლი, რაც ნიშნავს, რომ მას შეუძლია შეაფასოს კიდურების მოძრაობის რეჟიმი ადამიანის სხეულის ზედაპირის EMG-ის მიხედვით.

Aმრავალი კლინიკური ექსპერიმენტის მიხედვით, ეს პროდუქტი ძირითადად გამოიყენება ნერვული სისტემის დაზიანებით გამოწვეული ხელის დისფუნქციის სარეაბილიტაციო სამკურნალოდ, როგორიცაა ინსულტი (ცერებრალური ინფარქტი, ცერებრალური სისხლდენა).რაც უფრო ადრე დაიწყება პაციენტი ვარჯიში A5 სისტემით, მით უკეთესი იქნება ფუნქციური აღდგენის ეფექტი.კვლევის ზოგიერთი შედეგი ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.

(სურათი 1: კლინიკური კვლევა სათაურითEMG-გამომწვევი რობოტული ხელის ეფექტი ხელის ფუნქციის რეაბილიტაციაზე ადრეულ ინსულტის მქონე პაციენტებში)

(სურათი 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 გამოყენებული იყო კლინიკური კვლევისთვის)

ამ კვლევების შედეგები აჩვენებს, რომ ელექტრომიოგრაფიით გამოწვეულ სარეაბილიტაციო რობოტულ ხელს შეუძლია გააუმჯობესოს ინსულტის მქონე პაციენტების ხელის საავტომობილო ფუნქცია.მას აქვს გარკვეული საცნობარო მნიშვნელობა ხელის ფუნქციის რეაბილიტაციისთვის ადრეული ინსულტის მქონე პაციენტებში.

კომპანიის პროფილი

გუანჯოუYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. დაარსდა 2000 წელს. ეს არის მაღალტექნოლოგიური საწარმო და მაღალი ხარისხის ინტელექტუალური სარეაბილიტაციო სამედიცინო მომსახურების მიმწოდებელი, რომელიც აერთიანებს R&D, წარმოებას, გაყიდვებს და გაყიდვების შემდგომ მომსახურებას.მისიით: „დაეხმაროთ პაციენტებს ბედნიერი ცხოვრების მიღწევაში“ და „ინტელექტის“ ხედვა აადვილებს რეაბილიტაციას, Yikang Medical გადაწყვეტილი აქვს გახდეს ლიდერი ინტელექტუალური რეაბილიტაციის სფეროში ჩინეთში და წვლილი შეიტანოს სამშობლოს რეაბილიტაციის ინდუსტრიაში.

2000 წელს დაარსების დღიდან, Yikang Medical-მა 20 წლიანი აღმავლობა და ვარდნა გაიარა.2006 წელს დააარსა აR&Dცენტრი, რომელიც ორიენტირებულია მაღალი დონის სარეაბილიტაციო პროდუქტების კვლევასა და განვითარებაზე.2008 წელს Yikang Medical იყო პირველი კომპანია, რომელმაც შესთავაზა ინტელექტუალური რეაბილიტაციის კონცეფცია ჩინეთში.ეს არის ახალი ერა შიდა ინტელექტუალური სარეაბილიტაციო პროდუქტების განვითარებისთვის და იმავე წელს მან გამოუშვა პირველი ინტელექტუალური სარეაბილიტაციო რობოტი A1 ჩინეთში.მას შემდეგ მან დაიწყო მრავალიAინტელექტუალური სარეაბილიტაციო პროდუქტების სერია.2013 წელს, Yikang Medical შეფასდა, როგორც ეროვნული მაღალტექნოლოგიური საწარმო და ეროვნული საჩვენებელი ბაზის სამშენებლო განყოფილება ტრადიციული ჩინური მედიცინის დიაგნოსტიკისა და სამკურნალო აღჭურვილობის წარმოებისთვის.2018 წელს იგი შეფასდა, როგორც ჩინეთის სარეაბილიტაციო მედიცინის საზოგადოების უფროსი წევრი და CARM სარეაბილიტაციო რობოტების ალიანსის სპონსორი.2019 წელს იკანგმა მოიპოვა ეროვნული სამეცნიერო და ტექნოლოგიების პროგრესის ჯილდოს მეორე პრიზი, მონაწილეობა მიიღო სამ ეროვნულ მთავარ სამეცნიერო კვლევით პროექტში და მონაწილეობა მიიღო მე-13 ხუთწლიანი გეგმის სავალდებულო სილაბუსის შედგენაში.

2020 წლის 10 იანვარს ჩინეთის სახალხო რესპუბლიკის პრეზიდენტმა,Ბატონი.სი ჯინპინმა ჯილდოები გადასცა Yikang Medical-ს, ფუჯიანის ტრადიციული ჩინური მედიცინის უნივერსიტეტს, ჰონგ კონგის პოლიტექნიკურ უნივერსიტეტს და სხვა დანაყოფებს ინსულტის შემდგომი დისფუნქციისთვის ინტეგრირებული ტრადიციული ჩინური და დასავლური მედიცინის ინტეგრირებული ტექნოლოგიური ტექნოლოგიისა და კლინიკური გამოყენების პროექტზე, ინსულტის დიდ დარბაზში. ხალხი.

Yikang Medical რჩება თავდაპირველი მისწრაფების ერთგული, ყოველთვის ითვალისწინებს თავის პასუხისმგებლობას, როგორც ინტელექტუალური რეაბილიტაციის წამყვანი საწარმოს და ახორციელებს სამ ეროვნულ საკვანძო R&D პროექტს "Proactive Health and Aging Technology Response" სპეციალურ პროექტში, რომელიც მოიცავს ვოკალიზაციისა და მეტყველების დისფუნქციის რეაბილიტაციის ტრენინგს. სისტემა, კიდურების მოტორული დისფუნქციის სარეაბილიტაციო სასწავლო სისტემა და ადამიანის ზურგის ტვინის დაზიანების რობოტი.

Წაიკითხე მეტი:

ხელის ადრეული რეაბილიტაციის აუცილებლობა

რა არის სარეაბილიტაციო რობოტი?

ხელის ფუნქციების სწავლება და შეფასების სისტემა