Tол соңғы 30 жыл ішінде оңалту медицинасының дамуы секіріспен алға жылжыды.Заманауи оңалту теориясы үнемі жетілдірілуде, оңалтудың алдын алу, бағалау және емдеу технологиялары да үнемі жетілдірілуде.Байланысты ұғымдар бірте-бірте әртүрлі клиникалық пәндерге, тіпті адамдардың күнделікті өміріне еніп келеді.Бүкіл әлемде халықтың қартаю үрдісі, әсіресе, оңалтуға деген сұранысты одан әрі арттыруда.Адамның әлеуметтік және күнделікті өмірге қатысуы мен аяқталуының маңызды функциясы ретінде қол функциясы да оның дисфункциясына және онымен байланысты реабилитацияға көп көңіл бөлді.
TӘртүрлі себептерден туындаған қол дисфункциясы жағдайларының саны артып келеді және қол функциясын тиімді қалпына келтіру пациенттердің қоғамға оралуының негізі болып табылады.Қол дисфункциясының негізгі клиникалық маңызды аурулары үш негізгі санатқа бөлінеді.Біріншісі - жарақаттан туындаған аурулар, мысалы, жалпы сынықтар, сіңірлердің жарақаттары, күйік және басқа аурулар;екіншісі - буындардың қабынуы, сіңір қабығының қабынуы, миофасциалды ауырсыну синдромы және қабынудан туындаған басқа аурулар;сонымен қатар кейбір ерекше аурулар бар, мысалы, туа біткен жоғарғы аяқтың ақаулары, жүйке-бұлшықет бақылауының бұзылуы, қант диабетінен туындаған жүйке зақымдары, бастапқы миопатия немесе бұлшықет атрофиясы.Сондықтан қол функциясын қалпына келтіру денені жалпы сауықтырудың маңызды бөлігі болып табылады.
TҚол функциясын қалпына келтіру принципі - ауру немесе жарақат салдарынан қолдың немесе жоғарғы аяқтың моторлық дисфункциясын мүмкіндігінше қалпына келтіру.Қолды қалпына келтіру үшін ортопедтер, PT терапевттері, ОТ терапевтері, психотерапевтер және ортопедиялық құрылғы инженерлері бар кәсіби емдеу тобының ынтымақтастығы қажет.Кәсіби емдеу тобы пациенттерге әртүрлі рухани, әлеуметтік және кәсіптік қолдау көрсете алады, олар тиімді қалпына келтіру және әлеуметтік реинтеграция үшін негіз болып табылады.
SСтатистика көрсеткендей, дәстүрлі емдеу арқылы пациенттердің шамамен 15% -ы инсульттан кейін қолдарының 50% қалпына келтіре алады және пациенттердің тек 3% -ы бастапқы қол функцияларының 70% -дан астамын қалпына келтіре алады.Науқастың қолының қызметін жақсарту үшін оңалту емдеудің тиімді әдістерін зерттеу оңалту саласындағы қызу тақырыпқа айналды.Қазіргі уақытта негізінен тапсырмаға бағытталған жаттығуларға бағытталған қол функцияларын қалпына келтіру роботтары бірте-бірте қол функциясын қалпына келтіру үшін таптырмас оңалту емдеу технологиясына айналды, инсульттан кейін қол функциясын қалпына келтіру үшін жаңа идеяларды әкелді.
Қол функциясын қалпына келтіретін роботадам қолында бекітілген белсенді басқарылатын механикалық жетек жүйесі.Ол 5 саусақ құрамдас бөлігінен және алақанға тіреуіш платформадан тұрады.Саусақ құрамдастары 4 жолақты байланыстыру механизмін қабылдайды және әрбір саусақ құрамдас бөлігі әр саусақтың бүгілуі мен ұзартылуын басқара алатын тәуелсіз миниатюралық сызықты қозғалтқышпен басқарылады.Механикалық қол қолғаппен қолға бекітіледі.Ол саусақтарды синхронды қозғалысқа келтіре алады, ал саусақтар мен роботты экзоскелет оңалтуды бағалау және оқыту процесінде өзара қабылданады және интерактивті түрде басқарылады.Біріншіден, ол қайталанатын саусақтарды қалпына келтіру жаттығулары бар науқастарға көмектесе алады.Бұл процесс барысында қолдың экзоқаңқасы сауықтыру жаттығуларының мақсатына жету үшін әртүрлі басқару режимдері арқылы әртүрлі еркіндік дәрежесіндегі қозғалыстарды аяқтауға саусақтарды жүргізе алады.Сонымен қатар, ол қозғалыс кезінде сау қолдың электр сигналдарын да жинай алады.Электрлік басқару жүйесінің қозғалыс үлгісін тану арқылы ол сау қолдың қимылдарын талдай алады және зардап шеккен қолға бірдей қозғалысты аяқтауға көмектесу үшін экзоскелетті басқара алады, осылайша қолдың синхронизациясы мен симметриясын жаттықтыру.
In емдеу әдістері мен әсерлері тұрғысынан, қолды қалпына келтіру роботын оқыту дәстүрлі оңалту жаттығуларынан айтарлықтай ерекшеленеді.Дәстүрлі оңалту терапиясы негізінен пациенттердің белсенді қатысуының төмендігі және монотонды жаттығу режимі сияқты кемшіліктері бар салдану кезеңінде зардап шеккен аяқ-қолдарға арналған пассивті әрекеттерге бағытталған.Қолдың экзоскелет роботы екі жақты симметрия жаттығуларына және айна терапиясын қалпына келтіру жаттығуларына көмектеседі.Көру, сенсорлық және проприоцепцияның оң кері байланысын біріктіру арқылы пациенттің белсенді қозғалтқышты басқару қабілетін жаттығу процесінде күшейтуге болады.Науқастың қол функциясын қалпына келтіруге белсенді қатысуын әлсіреген кезеңге дейін алға жылжыту, қозғалыс ниетін, қозғалысты орындауды және қозғалыс сезімін синхрондауды емдеуде жүзеге асыруға болады, ал орталықты қайталап ынталандыру және оң кері байланыс арқылы толық іске қосуға болады.Бұл гемиплегия үшін қол функциясын қалпына келтірудің тиімді әдісі.Бұл композиттік оңалту емдеу әдісі инсультпен ауыратын науқастарда қол функциясының қалпына келу процесін айтарлықтай жеделдете алады және көрнекті орынға ие инсульттан кейін қол функциясын қалпына келтірудегі артықшылықтар.
TҚол функциясын қалпына келтіретін робот жүйесі реабилитациялық медицина теориясына негізделген және оның оңалту емінің рецептерінде көптеген сипаттамаларға ие.Емдеу процесі кезінде жүйе нақты уақытта қол қозғалысының заңдылықтарын имитациялайды.Әрбір саусақтың тәуелсіз жетек сенсоры арқылы ол бір саусақ, көп саусақ, толық саусақ, білек, саусақ және білек және т. жүзеге асуы.Сонымен қатар, EMG сигналын дәл бағалау пациент үшін мақсатты оқыту әдісін таңдау үшін әртүрлі бұлшықет күші бар науқастар үшін жүргізіледі.Бағалау деректері мен оқу деректерін сақтау және талдау үшін жазуға болады, ал нақты уақыттағы 5G медициналық байланысы үшін жүйені интернетке қосуға болады.Жүйе сонымен қатар пассивті жаттығулар, белсенді-пассивті жаттығулар, белсенді жаттығулар сияқты әртүрлі жаттығу режимдерімен жабдықталған және пациенттердің әртүрлі бұлшықет күшіне сәйкес тиісті жаттығуларды таңдауға болады.
Бас бармақтың EMG және төрт саусақты EMG бағалауы пациенттің биологиялық физикалық сигналын алудың, физикалық сигналмен ұсынылған қозғалыс ниетін талдаудың, содан кейін оңалту жаттығуларын жүзеге асыру үшін экзоскелеттің оңалту қолын бақылауды аяқтаудың бір жолы болып табылады.
Бұлшықет жиырылуынан туындайтын потенциалды өзгерістер дене бетінен анықталады, ал сигналды күшейту және шу сигналын жою үшін сүзуден кейін цифрлық сигналдар түрлендіріледі, көрсетіледі және компьютерде жазылады.
Беттік EMG сигналы нақты уақыттағы жақсы өнімділік, күшті бионика сипаты, ыңғайлы жұмыс және оңай басқару сипаттамаларына ие, яғни ол адам денесінің беткі ЭМГ-сына сәйкес аяқ-қолдардың қозғалыс режимін бағалай алады.
AКөптеген клиникалық тәжірибелерге сәйкес, бұл өнім негізінен инсульт (ми инфарктісі, церебральды қан кету) сияқты жүйке жүйесінің зақымдануынан туындаған қол дисфункциясын қалпына келтіруге арналған.Науқас неғұрлым ертерек басталады A5 жүйесімен жаттығу, функционалды қалпына келтіру әсері соғұрлым жақсырақ болады.Кейбір зерттеу нәтижелері төмендегі суретте көрсетілген.
(1-сурет: клиникалық зерттеуEMG-триггерленген роботты қолдың ерте инсульт науқастарындағы қол функциясын қалпына келтіруге әсері)
(2-сурет: клиникалық зерттеу үшін Yeecon Hand Rehabilitation System A5 пайдаланылды)
Осы зерттеулердің нәтижелері электромиография арқылы іске қосылған оңалту роботты қолы инсульт науқастарының қол моторикасын жақсарта алатынын көрсетеді.Оның ерте инсультпен ауыратын науқастарда қол функциясын қалпына келтіру үшін белгілі бір анықтамалық маңызы бар.
Компания туралы мәлімет
ГуанчжоуYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. 2000 жылы құрылған. Бұл жоғары технологиялық кәсіпорын және ҒЗТКЖ, өндіріс, сату және сатудан кейінгі қызметтерді біріктіретін жоғары сапалы зияткерлік оңалту медициналық қызмет көрсетуші.«Науқастарға бақытты өмірге қол жеткізуге көмектесу» миссиясы және «интеллект оңалтуды жеңілдетеді» деген көзқараспен Yikang Medical Қытайдағы зияткерлік оңалту саласындағы көшбасшы болуға және Отанның оңалту индустриясына үлес қосуға бел байлады.
2000 жылы құрылғаннан бері Yikang Medical 20 жыл бойы құлдырау мен құлдырауды бастан өткерді.2006 жылы ол АҒЗТКЖжоғары сапалы оңалту өнімдерін зерттеу мен әзірлеуге бағытталған орталық.2008 жылы Yikang Medical Қытайда интеллектуалды оңалту тұжырымдамасын ұсынған бірінші компания болды.Бұл отандық интеллектуалды оңалту өнімдерін дамытудың жаңа дәуірі және сол жылы ол Қытайда бірінші интеллектуалды оңалту роботы A1 іске қосылды.Содан бері ол бірқатар іске қостыAсериялы интеллектуалды оңалту өнімдері.2013 жылы Yikang Medical ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын және дәстүрлі қытай медицинасын диагностикалау және емдеу жабдықтарын өндіру бойынша ұлттық демонстрациялық базаның құрылыс бөлімшесі ретінде бағаланды.2018 жылы ол Қытай реабилитациялық медицина қоғамының аға мүшесі және CARM реабилитациялық роботтар альянсының демеушісі ретінде бағаланды.2019 жылы Йикаң Ұлттық ғылым және технология прогресс сыйлығының екінші жүлдесін жеңіп алды, үш ұлттық негізгі ғылыми зерттеу жобасына қатысты және 13-ші бесжылдықтың міндетті оқу жоспарын құрастыруға қатысты.
2020 жылғы 10 қаңтарда Қытай Халық Республикасының Төрағасы,МырзаСи Цзиньпин Йикаң медицинасы, Фуцзянь дәстүрлі қытай медицинасы университеті, Гонконг политехникалық университеті және басқа бөлімшелерге инсульттан кейінгі дисфункцияны емдеудің біріктірілген дәстүрлі қытай және батыс медицинасын оңалтудың негізгі технологиясы мен клиникалық қолдану жобасы бойынша марапаттар тапсырды. Адамдар.
Yikang Medical бастапқы ұмтылысына адал болып қалады, интеллектуалды оңалтудағы жетекші кәсіпорын ретіндегі жауапкершілігін әрқашан есте сақтайды және «Денсаулық пен қартаю технологиясының алдын алу» арнайы жобасында үш ұлттық негізгі ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жобаларды жүзеге асырады, оған дауыс және сөйлеу дисфункциясын қалпына келтіру бойынша тренингтер кіреді. жүйесі, аяқ-қолдың моторлық дисфункциясын қалпына келтіру бойынша оқыту жүйесі және адамның жұлын жарақатына қарсы робот.
Ары қарай оқу:
Қолды ерте қалпына келтіру қажеттілігі
Реабилитациялық робот дегеніміз не?
Қол функциясын оқыту және бағалау жүйесі
Жіберу уақыты: 21 маусым-2022 ж