Зерттеу мақаласы

Инсульттан кейінгі науқастарға робот көмегімен жүруді үйрету жоспары

Қалпына келтіру кезеңі: жалғыз соқыр рандомизацияланған бақыланатын сынақ

Дэн Ю, Чжан Ян, Лю Лэй, Ни Чаомин және Ву Мин

USTC бірінші еншілес ауруханасы, өмір туралы ғылымдар және медицина бөлімі, Қытай ғылым және технология университеті, Хэфэй, Аньхой 230001, Қытай

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

2021 жылғы 7 сәуірде алынды;2021 жылғы 22 шілдеде қайта қаралды;2021 жылғы 17 тамызда қабылданды;2021 жылдың 29 тамызында жарияланған

Академиялық редактор: Пин Чжоу

Copyright © 2021 Deng Yu et al.Бұл Creative Commons Attribution License бойынша таратылатын ашық қол жетімді мақала, ол түпнұсқа жұмыс дұрыс сілтеме жасалған жағдайда кез келген ортада шектеусіз пайдалануға, таратуға және көбейтуге рұқсат береді.

Фон.Жаяу жүру дисфункциясы инсульттан кейін пациенттердің көпшілігінде кездеседі.Ресурстар шектеулі жағдайларда екі апта ішінде жүру жаттығуларына қатысты дәлелдер аз;бұл зерттеу инсультпен ауыратын науқастарға робот көмегімен қысқа мерзімді жүруді үйрету жоспарының әсерін зерттеу үшін жүргізілді.Әдістері.85 пациент кездейсоқ екі емдеу тобының біріне тағайындалды, 31 емделуші емге дейін бас тартты.Оқыту бағдарламасы қатарынан 2 аптаға созылатын 2 сағаттық 14 сессиядан тұрды.Робот көмегімен жүруді үйрету тобына бөлінген пациенттер NX (RT тобы, n = 27) A3 жүруді оқыту және бағалау жүйесі арқылы емделді.Пациенттердің басқа тобы кәдімгі жер үстінде жүру жаттығулары тобына бөлінді (PT тобы, n = 27).Нәтиже өлшемдері уақыт-кеңістік параметрінің жүру талдауы, Fugl-Meyer Assessment (FMA) және Timed Up and Go test (TUG) ұпайлары арқылы бағаланды.Нәтижелер.Жүрудің уақыт-кеңістік параметрін талдауда екі топ уақыт параметрлерінде айтарлықтай өзгерістерді көрсетпеді, бірақ RT тобы кеңістік параметрлерінің өзгеруіне айтарлықтай әсер етті (қадам ұзындығы, жүру жылдамдығы және саусақтың шығу бұрышы, P < 0: 05).Жаттығудан кейін PT тобының FMA ұпайлары (20:22 ± 2:68) және RT тобының FMA ұпайлары (25:89 ± 4:6) маңызды болды.Timed Up and Go тестінде PT тобының FMA ұпайлары (22:43 ± 3:95) маңызды болды, ал RT тобында (21:31 ± 4:92) маңызды болмады.Топтар арасындағы салыстыру айтарлықтай айырмашылықтарды анықтаған жоқ.

Қорытынды.RT тобы да, ПТ тобы да инсультпен ауыратын науқастардың жүру қабілетін 2 апта ішінде ішінара жақсарта алады.

1. Кіріспе

Инсульт мүгедектіктің негізгі себебі болып табылады.Алдыңғы зерттеулер басталғаннан кейін 3 айдан кейін аман қалған пациенттердің үштен бірі мүгедектер арбасына тәуелді болып қалатынын және амбулаториялық науқастардың шамамен 80% -ында жүру жылдамдығы мен төзімділігі айтарлықтай төмендейтінін хабарлады [1-3].Сондықтан пациенттердің кейіннен қоғамға қайта оралуына көмектесу үшін жүру функциясын қалпына келтіру ерте оңалтудың негізгі мақсаты болып табылады [4].

Бүгінгі күні инсульттан кейінгі ерте жүруді жақсарту үшін емдеудің ең тиімді нұсқалары (жиілігі мен ұзақтығы), сондай-ақ айқын жақсаруы мен ұзақтығы әлі де пікірталас тақырыбы болып табылады [5].Бір жағынан, жаяу қарқындылығы жоғары қайталанатын тапсырмаға арналған әдістер инсультпен ауыратын науқастардың жүруін жақсартуға әкелуі мүмкін екендігі байқалды [6].Атап айтқанда, инсульттан кейін электрмен жүру жаттығулары мен физиотерапиялық жаттығуларды қабылдаған адамдар, әсіресе инсульттан кейінгі алғашқы 3 айда тұрақты жүру жаттығуларын алғандарға қарағанда әлдеқайда жақсарды және тәуелсіз нәтижеге қол жеткізу ықтималдығы жоғары болды. жаяу жүру [7].Екінші жағынан, орташа және ауыр жүру бұзылысы бар субакуталық инсульт қатысушылары үшін әдеттегі жүру жаттығуларының әртүрлілігі роботтың көмегімен жүру жаттығуларына қарағанда тиімдірек екендігі хабарланады [8, 9].Сонымен қатар, жүру жаттығулары роботты жүру жаттығуларын немесе жердегі жаттығуларды пайдаланатынына қарамастан, жүру өнімділігі жақсаратыны туралы дәлелдер бар [10].

2019 жылдың соңынан бастап, Қытайдың ішкі және жергілікті медициналық сақтандыру полистеріне сәйкес, Қытайдың көп бөлігінде медициналық сақтандыру ауруханаға жатқызу шығындарын өтеу үшін пайдаланылса, инсультпен ауыратын науқастар тек 2 апта ғана ауруханаға жатқызылуы мүмкін.Кәдімгі 4 апталық ауруханада болу мерзімі 2 аптаға дейін қысқартылғандықтан, инсультпен ауыратын науқастарды оңалтудың неғұрлым дәл және тиімді әдістерін әзірлеу маңызды.Бұл мәселені зерттеу үшін біз жүруді жақсарту үшін ең тиімді емдеу жоспарын анықтау үшін роботты жүру жаттығуларын (RT) қамтитын ерте емдеу жоспарының әсерін кәдімгі жер үсті жүру жаттығуларымен (PT) салыстырдық.

2. Әдістер

2.1.Оқу дизайны.Бұл бір орталықты, бір соқыр, рандомизацияланған бақыланатын сынақ болды.Зерттеуді Ғылым университетінің бірінші еншілес ауруханасы мақұлдады және

Қытай технологиясы (IRB, Институционалдық шолу кеңесі) (No 2020-KY627).Қосылу критерийлері келесідей болды: бірінші ортаңғы церебральды артериялық инсульт (компьютерленген томография немесе магнитті-резонансты бейнелеу арқылы құжатталған);инсульттің басталуынан 12 аптадан аз уақыт;III кезеңнен IV кезеңге дейінгі төменгі аяқ-қол функциясының Бруннстром кезеңі;Монреальдық когнитивтік бағалау (MoCA) ұпайы ≥ 26 балл, оңалту тренингінің аяқталуымен ынтымақтаса алады және тренингке қатысты сезімдерін анық жеткізе алады [11];35-75 жас, ер немесе әйел;және жазбаша ақпараттандырылған келісімді бере отырып, клиникалық зерттеуге қатысу туралы келісім.

Алып тастау критерийлері келесідей болды: өтпелі ишемиялық шабуыл;этиологиясына қарамастан мидың бұрынғы зақымдануы;Bells Test көмегімен бағаланған немқұрайлылықтың болуы (оң және сол жақтардың арасында түсірілген 35 қоңыраудың бесеуінің айырмашылығы жарты кеңістіктік немқұрайдылықты көрсетеді) [12, 13];афазия;клиникалық маңызды соматосенсорлық бұзылыстың болуын бағалау үшін неврологиялық тексеру;төменгі аяқ-қолдарға әсер ететін ауыр спастиктілік (Эшворт шкаласы бойынша модификацияланған балл 2-ден жоғары);төменгі аяқтың моторлы апраксиясының болуын бағалау үшін клиникалық тексеру (мынадай критерийлер бойынша жіктелген аяқ-қол қозғалысы түрлерінің қозғалыс қателері: негізгі қозғалыстар мен сенсорлық тапшылықтар болмаған кездегі ыңғайсыз қозғалыстар, атаксия және қалыпты бұлшықет тонусы);еріксіз автоматты диссоциация;төменгі аяқ қаңқасының вариациялары, деформациялар, анатомиялық ауытқулар және әртүрлі себептермен буындардың бұзылуы;терінің жергілікті инфекциясы немесе төменгі аяқтың жамбас буынының астындағы зақымдануы;жағдайы тиімді бақыланбаған эпилепсиямен ауыратын науқастар;ауыр жүрек-өкпе дисфункциясы сияқты басқа да күрделі жүйелі аурулардың комбинациясы;сынақ басталғанға дейін 1 ай ішінде басқа клиникалық зерттеулерге қатысу;және ақпараттандырылған келісімге қол қоймау.Барлық субъектілер еріктілер болды және Хельсинки Декларациясына сәйкес жүргізілген және Қытай Ғылым және Технология Университетіне қарасты Бірінші аурухананың Этика комитеті бекіткен зерттеуге қатысуға жазбаша хабардар етілген келісімін берді.

Тестілеу алдында біз кездейсоқ қатысушыларды екі топқа бөлдік.Біз пациенттерді бағдарламалық жасақтамамен жасалған шектеулі рандомизация схемасы негізінде екі емдеу тобының біріне тағайындадық.Пациенттің сынаққа қатысуға құқығы бар-жоғын анықтаған тергеушілер шешім қабылдаған кезде пациенттің қандай топқа (жасырын тапсырма) тағайындалатынын білмеді.Басқа зерттеуші рандомизация кестесіне сәйкес науқастардың дұрыс бөлінуін тексерді.Зерттеу хаттамасына енгізілген емдерден басқа, пациенттердің екі тобына күн сайын 0,5 сағат әдеттегі физиотерапия тағайындалды, басқа оңалту түрі жүргізілмеді.

2.1.1.RT тобы.Осы топқа тағайындалған емделушілер A3 (NX, Қытай) жүруді оқыту және бағалау жүйесі арқылы жүру жаттығуларынан өтті, ол қайталанатын, жоғары қарқынды және тапсырмаға арналған жүру жаттығуларын қамтамасыз ететін басқарылатын электромеханикалық жүріс роботы болып табылады.Жүгіру жолақтарында автоматтандырылған жаттығулар жүргізілді.Бағалауға қатыспаған пациенттер реттелетін жүгіру жолы жылдамдығы мен салмақты қолдау арқылы бақылаудағы емделуден өтті.Бұл жүйе серуендеу кезінде ауырлық орталығының нақты өзгерістерін имитациялай алатын динамикалық және статикалық салмақ жоғалту жүйелерін қамтыды.Функциялар жақсарған сайын, салмақты қолдау деңгейлері, жүгіру жолының жылдамдығы және бағыттаушы күштердің барлығы тұру кезінде тізе экстензорлы бұлшықеттерінің әлсіз жағын ұстап тұру үшін реттеледі.Салмақты қолдау деңгейі бірте-бірте 50% -дан 0% -ға дейін төмендейді, ал бағыттаушы күш 100% -дан 10% -ға дейін төмендейді (тұру және тербелу фазаларында қолданылатын бағыттаушы күшті азайту арқылы пациент қолдануға мәжбүр болады. жамбас және тізе бұлшықеттері жүру процесіне белсендірек қатысады) [14, 15].Сонымен қатар, әрбір науқастың төзімділігіне сәйкес, жүгіру жолының жылдамдығы (1,2 км/сағ) емдеу курсына 0,2-ден 0,4 км/сағ-қа дейін, 2,6 км/сағ дейін өсті.Әрбір РТ үшін тиімді ұзақтығы 50 минутты құрады.

2.1.2.PT тобы.Дәстүрлі жер үсті жүру жаттығулары дәстүрлі нейродамытушы терапия әдістеріне негізделген.Бұл терапия сенсомоторлы бұзылыстары бар науқастар үшін отыру-тұру тепе-теңдігін, белсенді тасымалдауды, отыру-тұруды және қарқынды жаттығуларды қамтыды.Физикалық қызметтің жақсаруымен пациенттердің жаттығулары одан әрі қиындады, соның ішінде динамикалық тұрып тепе-теңдік жаттығулары, ақырында қарқынды жаттығуларды жалғастыра отырып, функционалдық жүру жаттығуларына айналады [16].

Пациенттер бұл топқа жүру, салмақ беру, тұру фазасы, еркін тербелу фазасының тұрақтылығы, өкшенің толық жанасу және жүру режимі кезінде позаны бақылауды жақсартуға бағытталған жердегі жүру жаттығулары (бір сабаққа 50 минут тиімді уақыт) үшін тағайындалды.Дәл сол оқытылған терапевт осы топтағы барлық пациенттерді емдеді және РТ тобы үшін бұрын сипатталғандай, пациенттің дағдыларына (яғни, жүру кезінде прогрессивті және белсенді түрде қатысу мүмкіндігі) және төзімділік қарқындылығына сәйкес әрбір жаттығудың орындалуын стандарттады.

2.2.Процедуралар.Барлық қатысушылар күн сайын 14 күн қатарынан 2 сағаттық курстан (демалыс кезеңін қоса алғанда) тұратын оқу бағдарламасынан өтті.Әрбір жаттығу сессиясы екі 50 минуттық жаттығу кезеңінен тұрды, олардың арасында бір 20 минуттық демалыс кезеңі болды.Пациенттер бастапқы деңгейде және 1 апта және 2 аптадан кейін бағаланды (бастапқы соңғы нүкте).Бірдей бағалаушы топтық тапсырманы білмеді және барлық науқастарды бағалады.Бағалаушыдан білімді болжам жасауды сұрау арқылы соқырлық процедурасының тиімділігін тексердік.

2.3.Нәтижелер.Негізгі нәтижелер FMA ұпайлары және жаттығуға дейін және одан кейінгі TUG сынақ ұпайлары болды.Уақыт-кеңістік параметрінің жүріс талдауы сонымен қатар тепе-теңдік функциясын бағалау жүйесін (үлгі: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Аньхой, Қытай) [17], қадам уақытын (лар), бір позиция фазасының уақытын (лар) қоса алғанда жүргізілді. , қос позиция фазасының уақыты (с), бұрылу фазасының уақыты (лар), позиция фазасының уақыты (с), қадамның ұзындығы (см), жүру жылдамдығы (м/с), каденция (қадам/мин), жүру ені (см), және саусақтың шығу бұрышы (градус).

Бұл зерттеуде екі жақты кеңістік/уақыт параметрлері арасындағы симметрия қатынасы зардап шеккен тарап пен азырақ зардап шеккен тарап арасындағы симметрия дәрежесін оңай анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.Симметрия қатынасынан алынған симметрия қатынасының формуласы келесідей [18]:

Зақымдалған жақ азырақ зақымдалған жаққа симметриялы болғанда, симметрия қатынасының нәтижесі 1 болады. Симметрия қатынасы 1-ден үлкен болғанда, зардап шеккен жаққа сәйкес келетін параметрдің таралуы салыстырмалы түрде жоғары болады.Симметрия қатынасы 1-ден аз болғанда, аз әсер ететін жаққа сәйкес келетін параметрдің таралуы жоғары болады.

2.4.Статистикалық талдау.Деректерді талдау үшін SPSS статистикалық талдау бағдарламасы 18.0 пайдаланылды.Қалыптылық болжамын бағалау үшін Колмогоров Смирнов сынағы қолданылды.Әр топтағы қатысушылардың сипаттамалары қалыпты таралған айнымалылар үшін тәуелсіз t-тесттері және қалыпты емес таралған айнымалылар үшін Mann-Whitney U сынақтары арқылы тексерілді.Екі топ арасындағы емдеуге дейінгі және кейінгі өзгерістерді салыстыру үшін Вилкоксон қол қойылған дәреже сынағы қолданылды.P < 0,05 мәндері статистикалық маңыздылықты көрсету үшін қарастырылды.

3. Нәтижелер

2020 жылдың сәуірінен 2020 жылдың желтоқсанына дейін созылмалы инсультпен жарамдылық критерийлеріне сәйкес келетін барлығы 85 ерікті экспериментке қатысуға жазылды.Олар кездейсоқ түрде PT тобына (n = 40) және RT тобына (n = 45) тағайындалды.31 пациент тағайындалған араласуды (емдеуге дейін тоқтату) алмаған және әртүрлі жеке себептермен және клиникалық скринингтік жағдайлардың шектеулеріне байланысты емделу мүмкін болмады.Соңында, сәйкестік критерийлеріне сәйкес келген 54 қатысушы тренингке қатысты (PT тобы, n = 27; РТ тобы, n = 27).Зерттеу дизайнын бейнелейтін аралас ағын диаграммасы 1-суретте көрсетілген. Ешқандай елеулі жағымсыз оқиғалар немесе маңызды қауіптер хабарланбаған.

3.1.Базалық.Бастапқы бағалауда екі топ арасында жас (P = 0:14), инсульттің басталу уақыты (P = 0:47), FMA ұпайлары (P = 0:06) және TUG ұпайлары бойынша айтарлықтай айырмашылықтар байқалмады. (P = 0:17).Пациенттердің демографиялық және клиникалық сипаттамалары 1 және 2 кестелерде көрсетілген.

3.2.Нәтиже.Осылайша, соңғы талдауларға 54 пациент кірді: РТ тобында 27 және ПТ тобында 27.Жасы, инсульттан кейінгі апталар, жыныс, инсульт жағы және инсульт түрі екі топ арасында айтарлықтай ерекшеленбеді (1-кестені қараңыз).Біз әр топтың бастапқы және 2 апталық ұпайлары арасындағы айырмашылықты есептеу арқылы жақсартуды өлшедік.Деректер қалыпты түрде таралмағандықтан, екі топ арасындағы бастапқы және жаттығудан кейінгі өлшемдерді салыстыру үшін Mann-Whitney U тесті пайдаланылды.Емдеуге дейінгі кез келген нәтиже өлшемдерінде топтар арасында айтарлықтай айырмашылықтар болған жоқ.

14 оқу сессиясынан кейін екі топ кем дегенде бір нәтиже көрсеткішінде айтарлықтай жақсартуларды көрсетті.Сонымен қатар, PT тобы айтарлықтай жоғары өнімділікті жақсартты (2 кестені қараңыз).FMA және TUG ұпайларына қатысты, 2 апталық жаттығуға дейін және одан кейінгі ұпайларды салыстыру PT тобында (P < 0:01) (2 кестені қараңыз) және RT тобында (FMA, P = 0) айтарлықтай айырмашылықтарды анықтады: 02), бірақ TUG нәтижелері (P = 0:28) ешқандай айырмашылықты көрсетпеді.Топтар арасындағы салыстыру екі топ арасында FMA ұпайларында (P = 0:26) немесе TUG ұпайларында (P = 0:97) айтарлықтай айырмашылық жоқ екенін көрсетті.

Уақыт параметрінің жүріс талдауына келетін болсақ, топ ішілік салыстыруда екі топтың зардап шеккен жағының әрбір бөлігіне дейін және одан кейін айтарлықтай айырмашылықтар болған жоқ (P > 0:05).Қарама-қарсы ауыспалы фазаны топ ішілік салыстыру кезінде RT тобы статистикалық маңызды болды (P = 0:01).Төменгі аяқтардың екі жағының симметриясында екі апталық жаттығуға дейін және одан кейін тұрақты кезеңде және свинг кезеңінде RT тобы топ ішілік талдауда статистикалық маңызды болды (P = 0:04).Сонымен қатар, азырақ зардап шеккен және зардап шеккен жақтың позиция фазасы, бұрылу фазасы және симметрия қатынасы топтар ішінде және арасында маңызды болмады (P > 0:05) (2-суретті қараңыз).

Кеңістік параметрінің жүру талдауына келетін болсақ, 2 апталық жаттығуға дейін және одан кейін PT тобында зардап шеккен жағында жүру енінде айтарлықтай айырмашылық болды (P = 0:02).RT тобында зардап шеккен тарап жүру жылдамдығында (P = 0:03), саусақтың шығу бұрышында (P = 0:01) және қадам ұзындығында (P = 0:03) айтарлықтай айырмашылықтарды көрсетті.Дегенмен, 14 күндік жаттығудан кейін екі топтың каденциясында айтарлықтай жақсару байқалмады.Саусақты сыртқа шығару бұрышындағы (P = 0:002) айтарлықтай статистикалық айырмашылықты қоспағанда, топтар арасындағы салыстыруда айтарлықтай айырмашылықтар анықталған жоқ.

4. Талқылау

Бұл рандомизацияланған бақыланатын сынақтың негізгі мақсаты жүру бұзылысы бар ерте инсульт пациенттері үшін робот көмегімен жүру жаттығуларының (RT тобы) және кәдімгі жерде жүру жаттығуларының (PT тобы) әсерін салыстыру болды.Ағымдағы нәтижелер кәдімгі жерде жүру жаттығуларымен (PT тобы) салыстырғанда NX көмегімен A3 роботымен жүру жаттығуларының мотор қызметін жақсарту үшін бірнеше маңызды артықшылықтарға ие екенін көрсетті.

Бірнеше алдыңғы зерттеулер инсульттан кейін физиотерапиямен біріктірілген роботты жүру жаттығулары осы құрылғыларсыз жүру жаттығуларымен салыстырғанда тәуелсіз жүруге қол жеткізу ықтималдығын арттыратынын және инсульттан кейінгі алғашқы 2 айда бұл араласуды алған адамдар мен жүре алмайтындар табылды. барынша пайда алу үшін [19, 20].Біздің бастапқы гипотезамыз пациенттердің жүруін реттеу үшін дәл және симметриялы жүру үлгілерін қамтамасыз ету арқылы спорттық қабілетті жақсартуда роботтың көмегімен жүруді үйрету дәстүрлі жердегі жүру жаттығуларынан тиімдірек болады.Бұған қоса, біз инсульттан кейін роботтың көмегімен ерте жаттығулар (яғни салмақ жоғалту жүйесінен динамикалық реттеу, бағыттаушы күшті нақты уақытта реттеу және кез келген уақытта белсенді және пассивті жаттығулар) дәстүрлі жаттығуларға қарағанда тиімдірек болады деп болжадық. ақпарат түсінікті тілде берілген.Сонымен қатар, біз A3 роботымен тік күйде жүруді жаттықтыру тірек-қимыл аппараты мен цереброваскулярлық жүйелерді қайталанатын және дәл жүру позасын енгізу арқылы белсендіреді, осылайша спастикалық гипертония мен гиперрефлексияны жеңілдетеді және инсульттан ерте қалпына келтіруге ықпал етеді деп болжадық.

Қазіргі тұжырымдар біздің бастапқы болжамдарымызды толық растай алмады.FMA ұпайлары екі топтың да айтарлықтай жақсарғанын көрсетті.Сонымен қатар, бастапқы кезеңде жүрудің кеңістіктік параметрлерін жаттықтыру үшін роботты құрылғыны пайдалану дәстүрлі жердегі оңалту жаттығуларына қарағанда айтарлықтай жақсы нәтижелерге әкелді.Робот көмегімен жүру жаттығуларынан кейін пациенттер стандартталған жүруді тез және шебер жүзеге асыра алмаған болуы мүмкін, пациенттердің уақыт пен кеңістік параметрлері жаттығу алдындағыдан сәл жоғары болды (бірақ бұл айырмашылық маңызды емес, P > 0:05), жаттығуға дейін және одан кейінгі TUG ұпайларында айтарлықтай айырмашылық жоқ (P = 0:28).Дегенмен, әдіске қарамастан, 2 апта үздіксіз жаттығулар пациенттердің жүруіндегі уақыт параметрлерін немесе кеңістік параметрлеріндегі қадам жиілігін өзгертпеді.

Ағымдағы нәтижелер электромеханикалық/роботтық жабдықтың рөлі әлі де түсініксіз деген тұжырымды растайтын кейбір алдыңғы есептермен сәйкес келеді [10].Кейбір алдыңғы зерттеулердің зерттеулері роботты жүру жаттығулары нейрореабилитацияда ерте рөл атқара алады, бұл жүйке пластикасының алғышарты және моторлық оқытудың негізі ретінде дұрыс сенсорлық енгізуді қамтамасыз етеді, бұл сәйкес моторлық нәтижеге қол жеткізу үшін маңызды [21].Инсульттан кейін электрлік көмекші жүріс жаттығулары мен физиотерапиялық жаттығулардың комбинациясын алған пациенттер, әсіресе инсульттан кейінгі алғашқы 3 айда әдеттегі жүру жаттығуларын алғандармен салыстырғанда тәуелсіз жүруге қол жеткізу ықтималдығы жоғары болды [7, 14].Сонымен қатар, кейбір зерттеулер робот жаттығуларына сүйену инсульттан кейін пациенттердің жүруін жақсарта алатынын көрсетті.Ким және басқалардың зерттеуінде аурудан кейін 1 жыл ішінде 48 пациент робот көмегімен емделу тобына (0:5 сағат робот жаттығулары + 1 сағат физиотерапия) және дәстүрлі емдеу тобына (1,5 сағат физикалық жаттығулар) бөлінді. терапия), екі топ тәулігіне 1,5 сағат ем қабылдайды.Дәстүрлі физиотерапиямен салыстырғанда нәтижелер роботты құрылғыларды физиотерапиямен біріктіру автономия мен тепе-теңдік тұрғысынан дәстүрлі терапиядан жоғары екенін көрсетті [22].

Дегенмен, Майр және оның әріптестері жүру қабілеті мен жүруді қалпына келтіруге бағытталған 8 апталық стационарлық оңалту емін алған екі топтың әсерін бағалау үшін инсульттан кейін орта есеппен 5 апта өткен 66 ересек пациентке зерттеу жүргізді (робот көмегімен жүру жаттығулары және дәстүрлі жер). жүру жаттығулары).Жүру жаттығуларының пайдалы әсеріне жету үшін уақыт пен күш қажет болғанымен, екі әдіс те жүру функциясын жақсартты [15].Сол сияқты, Дункан және т.б.Инсульттан кейінгі салмақты қолдайтын жүгіруді, соның ішінде оңтайлы жаттығуларды зерттеу үшін ерте жаттығулардың (инсульт басталғаннан кейін 2 ай), кеш жаттығулардың (инсульт басталғаннан кейін 6 ай өткен соң) және үйде жаттығу жоспарының (инсульт басталғаннан кейін 2 ай) әсерін зерттеді. механикалық оңалту араласуының уақыты мен тиімділігі.Инсультпен ауыратын 408 ересек пациенттің арасында (инсульттан кейін 2 ай өткен соң) жаттығу жаттығулары, соның ішінде салмақты қолдау үшін жүгіру жолы жаттығуларын қолдану, үйде физиотерапевт жүргізетін жаттығу терапиясынан артық емес екені анықталды [8].Хидлер мен оның әріптестері инсульт басталғаннан кейін 6 айдан аз уақыт өткен соң 72 ересек пациентті қамтитын көп орталықты RCT зерттеуін ұсынды.Авторлар субакуталық бір жақты инсульттан кейін орташа және ауыр жүру бұзылыстары бар адамдарда дәстүрлі оңалту стратегияларын қолдану робот көмегімен жүру жаттығуларына (Lokomat құрылғыларын пайдалану) қарағанда жерде үлкен жылдамдық пен қашықтыққа қол жеткізе алатынын хабарлайды [9].Біздің зерттеуімізде саусақтардың сыртқа шығу бұрышындағы айтарлықтай статистикалық айырмашылықты қоспағанда, шын мәнінде, PT тобының емдеу әсері көп аспектілерде RT тобына ұқсас екенін топтар арасындағы салыстырудан көруге болады.Әсіресе жүру ені бойынша 2 апталық ПТ жаттығуынан кейін топ ішілік салыстыру маңызды (P = 0:02).Бұл роботты оқыту жағдайлары жоқ оңалту оқу орталықтарында кәдімгі жер үстінде жүру жаттығуларымен жүру жаттығулары да белгілі бір емдік әсерге қол жеткізе алатынын еске салады.

Клиникалық салдарларға келетін болсақ, қазіргі нәтижелер алдын ала болжам бойынша, ерте инсультке арналған клиникалық жүріс жаттығулары үшін пациенттің жүру ені проблемалық болған кезде, әдеттегі жер үсті жүру жаттығуларын таңдау керек;керісінше, пациенттің кеңістік параметрлері (қадам ұзындығы, қарқыны және саусақ бұрышы) немесе уақыт параметрлері (тұрақ фазасының симметрия коэффициенті) жүру мәселесін анықтаған кезде, робот көмегімен жүру жаттығуларын таңдау дұрысырақ болуы мүмкін.Дегенмен, ағымдағы рандомизацияланған бақыланатын сынақтың негізгі шектеуі салыстырмалы түрде қысқа оқу уақыты (2 апта) болды, бұл біздің қорытындыларымыздан жасалуы мүмкін қорытындыларды шектейді.Екі әдіс арасындағы жаттығу айырмашылықтары 4 аптадан кейін анықталуы мүмкін.Екінші шектеу зерттелетін популяцияға қатысты.Ағымдағы зерттеу ауырлық дәрежесі әртүрлі субакуталық инсультпен ауыратын науқастармен жүргізілді және біз өздігінен оңалтуды (ағзаның өздігінен қалпына келуін білдіреді) және терапевтік оңалтуды ажырата алмадық.Инсульттің басталуынан бастап іріктеу кезеңі (8 апта) салыстырмалы түрде ұзақ болды, бұл әртүрлі өздігінен эволюциялық қисықтардың шамадан тыс санын және (жаттығу) стресске жеке қарсылықты қамтуы мүмкін.Тағы бір маңызды шектеу - ұзақ мерзімді өлшеу нүктелерінің болмауы (мысалы, 6 ай немесе одан да көп және дұрысы 1 жыл).Сонымен қатар, емдеуді ерте бастау (яғни, РТ) ұзақ мерзімді нәтижелерде айырмашылыққа қол жеткізсе де, қысқа мерзімді нәтижелерде өлшенетін айырмашылыққа әкелмеуі мүмкін.

5. Қорытынды

Бұл алдын ала зерттеу көрсеткендей, A3 робот көмегімен жүру жаттығулары да, әдеттегі жерде жүру жаттығулары да инсультпен ауыратын науқастардың жүру қабілетін 2 апта ішінде ішінара жақсарта алады.

Деректердің қолжетімділігі

Осы зерттеуде пайдаланылған деректер жинақтары орынды сұрау бойынша сәйкес автордан қол жетімді.

Мүдделер қақтығыстары

Авторлар мүдделер қақтығысы жоқ деп мәлімдейді.

Алғыс

Осы қолжазба жобасының ағылшын тіліндегі мәтінін өңдегені үшін Бенджамин Найт, магистратура Ливен Бианджи, Эданц Қытайдағы (http://www.liwenbianji.cn/ac) редакциясына алғыс айтамыз.

Анықтамалар

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve және т.135, жоқ.10, e146–e603 беттер, 2017 ж.

[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou және TS Olsen, «Инсультпен ауыратын науқастарда жүру функциясын қалпына келтіру: Копенгагендегі инсультті зерттеу», Физикалық медицина және реабилитация мұрағаты, том.76, жоқ.1, 27–32 беттер, 1995 ж.

[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi және т.45, жоқ.3, 349–354 беттер, 2009 ж.

[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi және т. , қос соқыр, рандомизацияланған бақыланатын сынақ,» Қалпына келтіретін неврология және неврология, т.33, жоқ.3, 357–368 беттер, 2015 ж.

[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, and V. Dietz, «Роботталған ортозды қолданатын сал ауруына шалдыққан науқастарды жүгіру жолы бойынша оқыту», «Оңалтуды зерттеу және дамыту журналы», т.37, жоқ.6, 693–700 беттер, 2000 ж.

[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond және AJ Prevo, «Үстіңгі аяқ-қолдың босаңсуында ептілікті қалпына келтіру ықтималдығы: парездің ауырлығының әсері және жедел инсульттің басталуынан бергі уақыт», Инсульт, т.34, жоқ.9, 2181–2186 беттер, 2003 ж.

[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro және M. Iosa, «Инсультпен ауыратын науқастар үшін робот көмегімен жүру жаттығулары: робототехниканың қазіргі заманғы жағдайы және перспективалары», нейропсихиатриялық Ауру және емдеу, том.13-том, 1303–1311 б., 2017 ж.

[8] PW Дункан, КДж Салливан, AL Behrman, SP Azen және SK Hayden, «Инсульттан кейін дене салмағын қолдайтын жүгіру жолын қалпына келтіру», New England Journal of Medicine, том.364, жоқ.21, 2026–2036 беттер, 2011 ж.

[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio және т.23, жоқ.1, 5–13 беттер, 2008 ж.

[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen және т.

инсульттан кейінгі ерте », «Оңалту медицинасы журналы, т.41, жоқ.3, 166–173 беттер, 2009 ж.

[11] З.С.Насреддин, Н.А. Филлипс, В.Бедириан және т.б., «Монреальдық когнитивтік бағалау, MoCA: жеңіл когнитивтік бұзылыстарға арналған қысқаша скрининг құралы, Америка Гериатрия қоғамының журналы, том.53, жоқ.4, 695–699 беттер, 2005 ж.

[12] Л.Готье, Ф.Дихо, және Ю.Джоанетт, «The Bells Test: a quantitative and qualative test for visual немқұрайлылық», International Journal of Clinical Neuropsychology, том.11, 49–54 беттер, 1989 ж.

[13] В. Варалта, А. Пичелли, К. Фонте, Г. Монтеезци, Э. Ла Марчина және Н. Смания, «Біржақты ауыратын науқастарда роботпен көмектесетін қолды оқытудың әсерлері.

Инсульттан кейінгі кеңістікті елемеу: жағдай сериясын зерттеу, Нейроинженерия және реабилитация журналы, том.11, жоқ.1, б.160, 2014 ж.

[14] Дж.Мехрхольц, С.Томас, К.Вернер, Дж.Куглер, М.Поль және Б.Элснер, «Инсульттан кейін жүруге арналған электромеханикалық көмекті жаттығулар», Stroke A Journal of Cerebral Circulation, том.48, жоқ.8, 2017 ж.

[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koflfler және L. Saltuari, «Инсультпен ауыратын амбулаторлық емес науқастарда роботтың көмегімен жүруді қайта оқыту: жалғыз соқыр рандомизацияланған бақыланатын сынақ», Еуропалық журнал. Физикалық және реабилитациялық медицина, том.54, жоқ.6, 2018 ж.

[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee және YH Kim, «Субакуталық инсультпен ауыратын науқастарда робот көмегімен жүру жаттығуларының жүрек-өкпе фитнесіне әсері: рандомизацияланған бақыланатын зерттеу,» Нейрореабилитация және нейрондық жөндеу, том.26, жоқ.4, 318–324 беттер, 2012 ж.

[17] М. Лю, Дж. Чен, В. Фан және т.б., «Гемиплегиялық инсультпен ауыратын науқастардағы тепе-теңдікті бақылауға түрлендірілген отыруға арналған жаттығулардың әсері: рандомизацияланған бақыланатын сынақ,» Клиникалық оңалту, том.30, жоқ.7, 627–636 беттер, 2016 ж.

[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, and WE McIlroy, “Evaluation of a symmetry after insult: a comparison of the Current methods and recommendations for standardization,” Gait & Posture, том.31, жоқ.2, 241–246 беттер, 2010 ж.

[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo және т.15, жоқ.1, б.35, 2018 ж.

[20] К.В.Каммен және А.М.Бунстра, «Инсульттан кейінгі гемипаретикалық пациенттер мен дені сау серуендердегі Lokomat басқаратын жаяу жүру және жүгіру жолы арасындағы бұлшық ет белсенділігі мен уақытша қадам параметрлеріндегі айырмашылықтар», Journal of Neuroengineering & Rehabilitation, том.14, жоқ.1, б.32, 2017 ж.

[21] T. Mulder және J. Hochstenbach, «Адамның моторлық жүйесінің бейімделуі мен икемділігі: неврологиялық реабилитацияға салдары», Neural Plasticity, том.8, жоқ.1-2, 131–140 беттер, 2001 ж.

[22] Дж.Ким, DY Ким, М.Х.Чун және т.б., «Инсульттан кейінгі пациенттерге арналған робот-(morning Walk®) көмекші жүріс жаттығуларының әсері: рандомизацияланған бақыланатын сынақ,» Клиникалық реабилитация, том.33, жоқ.3, 516–523 беттер, 2019 ж.

Жіберу уақыты: 15 қараша 2021 ж