Инсульттан кейінгі қалпына келтіру кезеңіндегі пациенттерге робот көмегімен жүруді үйрету жоспары: жалғыз соқыр рандомизацияланған бақыланатын сынақ
Фон
Жаяу жүру дисфункциясы инсульттан кейін пациенттердің көпшілігінде кездеседі.Ресурстар шектеулі жағдайларда екі апта ішінде жүру жаттығуларына қатысты дәлелдер аз;бұл зерттеу инсультпен ауыратын науқастарға робот көмегімен қысқа мерзімді жүруді үйрету жоспарының әсерін зерттеу үшін жүргізілді.
Әдістері
85 пациент кездейсоқ түрде екі емдеу тобының біріне тағайындалды, 31 емделуші емге дейін бас тартты.Оқыту бағдарламасы қатарынан 2 аптаға созылатын 2 сағаттық 14 сессиядан тұрды.Робот көмегімен жүруді жаттықтыру тобына бөлінген пациенттер NX (RT тобы, RT тобы, A3) жүруді үйрету және бағалау жүйесі арқылы емделді.n= 27).Пациенттердің басқа тобы кәдімгі жер үстінде жүру жаттығулары тобына бөлінді (PT тобы,n= 27).Нәтиже өлшемдері уақыт-кеңістік параметрінің жүру талдауы, Fugl-Meyer Assessment (FMA) және Timed Up and Go test (TUG) ұпайлары арқылы бағаланды.
Нәтижелер
Жүрудің уақыттық-кеңістіктік параметрін талдауда екі топ уақыт параметрлерінде айтарлықтай өзгерістерді көрсетпеді, бірақ RT тобы кеңістік параметрлерінің өзгеруіне айтарлықтай әсер етті (қадам ұзындығы, жүру жылдамдығы және саусақтың шығу бұрышы,P< 0,05).Жаттығудан кейін PT тобының FMA ұпайлары (20,22 ± 2,68) және RT тобының FMA ұпайлары (25,89 ± 4,6) маңызды болды.Timed Up and Go тестінде PT тобының FMA ұпайлары (22,43 ± 3,95) маңызды болды, ал RT тобында (21,31 ± 4,92) маңызды болмады.Топтар арасындағы салыстыру айтарлықтай айырмашылықтарды анықтаған жоқ.
Қорытынды
RT тобы да, ПТ тобы да 2 апта ішінде инсультпен ауыратын науқастардың жүру қабілетін ішінара жақсарта алады.
1. Кіріспе
Инсульт мүгедектіктің негізгі себебі болып табылады.Алдыңғы зерттеулер басталғаннан кейін 3 айдан кейін тірі қалған пациенттердің үштен бірі мүгедектер арбасына тәуелді болып қалатыны және амбулаториялық науқастардың шамамен 80% -ында жүру жылдамдығы мен төзімділігі айтарлықтай төмендейтіні туралы хабарлады.1–3].Сондықтан пациенттердің кейіннен қоғамға қайта оралуына көмектесу үшін жүру функциясын қалпына келтіру ерте оңалтудың негізгі мақсаты болып табылады.4].
Бүгінгі күні инсульттан кейін ерте жүруді жақсарту үшін емдеудің ең тиімді нұсқалары (жиілігі мен ұзақтығы), сондай-ақ айқын жақсаруы мен ұзақтығы әлі де пікірталас тақырыбы болып табылады [5].Бір жағынан, жаяу қарқындылығы жоғары қайталанатын тапсырмаларға арналған әдістер инсульт науқастарының жүруін жақсартуға әкелуі мүмкін екендігі байқалды.6].Атап айтқанда, инсульттан кейін электр көмегімен жүру жаттығулары мен физиотерапиялық жаттығуларды қабылдаған адамдар, әсіресе инсульттан кейінгі алғашқы 3 айда тұрақты жүру жаттығуларын алғандарға қарағанда жақсы жақсарғанын көрсетті және қол жеткізу ықтималдығы жоғары болды. тәуелсіз жүру [7].Екінші жағынан, жүрістің орташа және ауыр бұзылыстары бар субакуталық инсульт қатысушылары үшін әдеттегі жүру жаттығуларының әртүрлілігі роботтың көмегімен жүру жаттығуларына қарағанда тиімдірек екендігі хабарланады.8,9].Сонымен қатар, жүру жаттығулары роботты жүру жаттығуларын немесе жердегі жаттығуларды пайдаланатынына қарамастан, жүру өнімділігі жақсаратыны туралы дәлелдер бар [10].
2019 жылдың соңынан бастап, Қытайдың ішкі және жергілікті медициналық сақтандыру полистеріне сәйкес, Қытайдың көп бөлігінде медициналық сақтандыру ауруханаға жатқызу шығындарын өтеу үшін пайдаланылса, инсультпен ауыратын науқастар тек 2 апта ғана ауруханаға жатқызылуы мүмкін.Кәдімгі 4 апталық ауруханада болу мерзімі 2 аптаға дейін қысқартылғандықтан, инсультпен ауыратын науқастарды оңалтудың неғұрлым дәл және тиімді әдістерін әзірлеу маңызды.Бұл мәселені зерттеу үшін біз жүруді жақсарту үшін ең тиімді емдеу жоспарын анықтау үшін роботты жүру жаттығуларын (RT) қамтитын ерте емдеу жоспарының әсерін кәдімгі жер үсті жүру жаттығуларымен (PT) салыстырдық.
Бұл бір орталықты, бір соқыр, рандомизацияланған бақыланатын сынақ болды.Зерттеуді Қытайдың Ғылым және технология университетінің бірінші еншілес ауруханасы (IRB, институционалдық шолу кеңесі) мақұлдады (№ 2020-KY627).Қосылу критерийлері келесідей болды: бірінші ортаңғы церебральды артериялық инсульт (компьютерленген томография немесе магнитті-резонансты бейнелеу арқылы құжатталған);инсульттің басталуынан 12 аптадан аз уақыт;III кезеңнен IV кезеңге дейінгі төменгі аяқ-қол функциясының Бруннстром кезеңі;Монреальдық когнитивтік бағалау (MoCA) ұпайы ≥ 26 ұпай, оңалту тренингін аяқтаған кезде ынтымақтаса алады және тренингке қатысты сезімдерін анық жеткізе алады.11];35-75 жас, ер немесе әйел;және жазбаша ақпараттандырылған келісімді бере отырып, клиникалық зерттеуге қатысу туралы келісім.
Алып тастау критерийлері келесідей болды: өтпелі ишемиялық шабуыл;этиологиясына қарамастан мидың бұрынғы зақымдануы;Қоңыраулар сынағы арқылы бағаланған немқұрайлылықтың болуы (оң және сол жақтардың арасында түсірілген 35 қоңыраудың бесеуінің айырмашылығы жарты кеңістіктік немқұрайдылықты көрсетеді) [12,13];афазия;клиникалық маңызды соматосенсорлық бұзылыстың болуын бағалау үшін неврологиялық тексеру;төменгі аяқ-қолдарға әсер ететін ауыр спастиктілік (Эшворт шкаласы бойынша модификацияланған балл 2-ден жоғары);төменгі аяқтың моторлы апраксиясының болуын бағалау үшін клиникалық тексеру (мынадай критерийлер бойынша жіктелген аяқ-қол қозғалысы түрлерінің қозғалыс қателері: негізгі қозғалыстар мен сенсорлық тапшылықтар болмаған кездегі ыңғайсыз қозғалыстар, атаксия және қалыпты бұлшықет тонусы);еріксіз автоматты диссоциация;төменгі аяқ қаңқасының вариациялары, деформациялар, анатомиялық ауытқулар және әртүрлі себептермен буындардың бұзылуы;терінің жергілікті инфекциясы немесе төменгі аяқтың жамбас буынының астындағы зақымдануы;жағдайы тиімді бақыланбаған эпилепсиямен ауыратын науқастар;ауыр жүрек-өкпе дисфункциясы сияқты басқа да күрделі жүйелі аурулардың комбинациясы;сынақ басталғанға дейін 1 ай ішінде басқа клиникалық зерттеулерге қатысу;және ақпараттандырылған келісімге қол қоймау.Барлық субъектілер еріктілер болды және Хельсинки Декларациясына сәйкес жүргізілген және Қытай Ғылым және Технология Университетіне қарасты Бірінші аурухананың Этика комитеті бекіткен зерттеуге қатысуға жазбаша хабардар етілген келісімін берді.
Тестілеу алдында біз кездейсоқ қатысушыларды екі топқа бөлдік.Біз пациенттерді бағдарламалық жасақтамамен жасалған шектеулі рандомизация схемасы негізінде екі емдеу тобының біріне тағайындадық.Пациенттің сынаққа қатысуға құқығы бар-жоғын анықтаған тергеушілер шешім қабылдаған кезде пациенттің қандай топқа (жасырын тапсырма) тағайындалатынын білмеді.Басқа зерттеуші рандомизация кестесіне сәйкес науқастардың дұрыс бөлінуін тексерді.Зерттеу хаттамасына енгізілген емдерден басқа, пациенттердің екі тобына күн сайын 0,5 сағат әдеттегі физиотерапия тағайындалды, басқа оңалту түрі жүргізілмеді.
2. Әдістер
2.1.Оқу дизайны
Бұл бір орталықты, бір соқыр, рандомизацияланған бақыланатын сынақ болды.Зерттеуді Қытайдың Ғылым және технология университетінің бірінші еншілес ауруханасы (IRB, институционалдық шолу кеңесі) мақұлдады (№ 2020-KY627).Қосылу критерийлері келесідей болды: бірінші ортаңғы церебральды артериялық инсульт (компьютерленген томография немесе магнитті-резонансты бейнелеу арқылы құжатталған);инсульттің басталуынан 12 аптадан аз уақыт;III кезеңнен IV кезеңге дейінгі төменгі аяқ-қол функциясының Бруннстром кезеңі;Монреальдық когнитивтік бағалау (MoCA) ұпайы ≥ 26 ұпай, оңалту тренингін аяқтаған кезде ынтымақтаса алады және тренингке қатысты сезімдерін анық жеткізе алады.11];35-75 жас, ер немесе әйел;және жазбаша ақпараттандырылған келісімді бере отырып, клиникалық зерттеуге қатысу туралы келісім.
Алып тастау критерийлері келесідей болды: өтпелі ишемиялық шабуыл;этиологиясына қарамастан мидың бұрынғы зақымдануы;Қоңыраулар сынағы арқылы бағаланған немқұрайлылықтың болуы (оң және сол жақтардың арасында түсірілген 35 қоңыраудың бесеуінің айырмашылығы жарты кеңістіктік немқұрайдылықты көрсетеді) [12,13];афазия;клиникалық маңызды соматосенсорлық бұзылыстың болуын бағалау үшін неврологиялық тексеру;төменгі аяқ-қолдарға әсер ететін ауыр спастиктілік (Эшворт шкаласы бойынша модификацияланған балл 2-ден жоғары);төменгі аяқтың моторлы апраксиясының болуын бағалау үшін клиникалық тексеру (мынадай критерийлер бойынша жіктелген аяқ-қол қозғалысы түрлерінің қозғалыс қателері: негізгі қозғалыстар мен сенсорлық тапшылықтар болмаған кездегі ыңғайсыз қозғалыстар, атаксия және қалыпты бұлшықет тонусы);еріксіз автоматты диссоциация;төменгі аяқ қаңқасының вариациялары, деформациялар, анатомиялық ауытқулар және әртүрлі себептермен буындардың бұзылуы;терінің жергілікті инфекциясы немесе төменгі аяқтың жамбас буынының астындағы зақымдануы;жағдайы тиімді бақыланбаған эпилепсиямен ауыратын науқастар;ауыр жүрек-өкпе дисфункциясы сияқты басқа да күрделі жүйелі аурулардың комбинациясы;сынақ басталғанға дейін 1 ай ішінде басқа клиникалық зерттеулерге қатысу;және ақпараттандырылған келісімге қол қоймау.Барлық субъектілер еріктілер болды және Хельсинки Декларациясына сәйкес жүргізілген және Қытай Ғылым және Технология Университетіне қарасты Бірінші аурухананың Этика комитеті бекіткен зерттеуге қатысуға жазбаша хабардар етілген келісімін берді.
Тестілеу алдында біз кездейсоқ қатысушыларды екі топқа бөлдік.Біз пациенттерді бағдарламалық жасақтамамен жасалған шектеулі рандомизация схемасы негізінде екі емдеу тобының біріне тағайындадық.Пациенттің сынаққа қатысуға құқығы бар-жоғын анықтаған тергеушілер шешім қабылдаған кезде пациенттің қандай топқа (жасырын тапсырма) тағайындалатынын білмеді.Басқа зерттеуші рандомизация кестесіне сәйкес науқастардың дұрыс бөлінуін тексерді.Зерттеу хаттамасына енгізілген емдерден басқа, пациенттердің екі тобына күн сайын 0,5 сағат әдеттегі физиотерапия тағайындалды, басқа оңалту түрі жүргізілмеді.
2.1.1.RT тобы
Осы топқа тағайындалған емделушілер A3 (NX, Қытай) жүруді үйрету және бағалау жүйесі арқылы жүру жаттығуларынан өтті, ол қайталанатын, жоғары қарқынды және тапсырмаға арналған жүру жаттығуларын қамтамасыз ететін басқарылатын электромеханикалық жүріс роботы болып табылады.Жүгіру жолақтарында автоматтандырылған жаттығу жаттығулары жүргізілді.Бағалауға қатыспаған пациенттер реттелетін жүгіру жолы жылдамдығы мен салмақты қолдау арқылы бақылаудағы емделуден өтті.Бұл жүйе серуендеу кезінде ауырлық орталығының нақты өзгерістерін имитациялай алатын динамикалық және статикалық салмақ жоғалту жүйелерін қамтыды.Функциялар жақсарған сайын, салмақты қолдау деңгейлері, жүгіру жолының жылдамдығы және бағыттаушы күштердің барлығы тұру кезінде тізе экстензорлы бұлшықеттерінің әлсіз жағын ұстап тұру үшін реттеледі.Салмақты қолдау деңгейі бірте-бірте 50% -дан 0% -ға дейін төмендейді, ал бағыттаушы күш 100% -дан 10% -ға дейін төмендейді (тұру және тербелу фазаларында қолданылатын бағыттаушы күшті азайту арқылы пациент қолдануға мәжбүр болады. жамбас және тізе бұлшықеттері жүру процесіне белсендірек қатысады) [14,15].Сонымен қатар, әрбір науқастың төзімділігіне сәйкес, жүгіру жолының жылдамдығы (1,2 км/сағ) емдеу курсына 0,2-ден 0,4 км/сағ-қа дейін, 2,6 км/сағ дейін өсті.Әрбір РТ үшін тиімді ұзақтығы 50 минутты құрады.
2.1.2.PT тобы
Дәстүрлі жер үсті жүру жаттығулары дәстүрлі нейродамытушы терапия әдістеріне негізделген.Бұл терапия сенсомоторлы бұзылыстары бар науқастар үшін отыру-тұру тепе-теңдігін, белсенді тасымалдауды, отыру-тұруды және қарқынды жаттығуларды қамтыды.Физикалық қызметтің жақсаруымен пациенттердің жаттығулары одан әрі қиындады, оның ішінде динамикалық тұрып тепе-теңдік жаттығулары, ақырында қарқынды жаттығуларды жалғастыра отырып, функционалдық жүру жаттығуларына айналады [16].
Пациенттер бұл топқа жүру, салмақ беру, тұру фазасы, еркін тербелу фазасының тұрақтылығы, өкшенің толық жанасу және жүру режимі кезінде позаны бақылауды жақсартуға бағытталған жердегі жүру жаттығулары (бір сабаққа 50 минут тиімді уақыт) үшін тағайындалды.Дәл сол оқытылған терапевт осы топтағы барлық пациенттерді емдеді және РТ тобы үшін бұрын сипатталғандай, пациенттің дағдыларына (яғни, жүру кезінде прогрессивті және белсенді түрде қатысу мүмкіндігі) және төзімділік қарқындылығына сәйкес әрбір жаттығудың орындалуын стандарттады.
2.2.Процедуралар
Барлық қатысушылар күн сайын 14 күн қатарынан 2 сағаттық курстан (демалыс кезеңін қоса алғанда) тұратын оқу бағдарламасынан өтті.Әрбір жаттығу сессиясы екі 50 минуттық жаттығу кезеңінен тұрды, олардың арасында бір 20 минуттық демалыс кезеңі болды.Пациенттер бастапқы деңгейде және 1 апта және 2 аптадан кейін бағаланды (бастапқы соңғы нүкте).Бірдей бағалаушы топтық тапсырманы білмеді және барлық науқастарды бағалады.Бағалаушыдан білімді болжам жасауды сұрау арқылы соқырлық процедурасының тиімділігін тексердік.
2.3.Нәтижелер
Негізгі нәтижелер FMA ұпайлары және жаттығуға дейін және одан кейінгі TUG сынақ ұпайлары болды.Уақыт-кеңістік параметрінің жүрісін талдау тепе-теңдік функциясын бағалау жүйесі арқылы да жүргізілді (үлгі: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Аньхой, Қытай) [17], соның ішінде қадам уақыты (лар), бір позиция фазасы уақыты (лар), қос позиция фазасы уақыты (лар), бұрылу фазасы уақыты (лар), позиция фазасының уақыты (лар), қадам ұзындығы (см), жүру жылдамдығы (м/) s), каденция (қадам/мин), жүру ені (см) және саусақтың шығу бұрышы (градус).
Бұл зерттеуде екі жақты кеңістік/уақыт параметрлері арасындағы симметрия қатынасы зардап шеккен тарап пен азырақ зардап шеккен тарап арасындағы симметрия дәрежесін оңай анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.Симметрия қатынасынан алынған симметрия қатынасының формуласы келесідей [18]:
Зақымдалған жақ азырақ зақымдалған жаққа симметриялы болғанда, симметрия қатынасының нәтижесі 1 болады. Симметрия қатынасы 1-ден үлкен болғанда, зардап шеккен жаққа сәйкес келетін параметрдің таралуы салыстырмалы түрде жоғары болады.Симметрия қатынасы 1-ден аз болғанда, аз әсер ететін жаққа сәйкес келетін параметрдің таралуы жоғары болады.
2.4.Статистикалық талдау
Деректерді талдау үшін SPSS статистикалық талдау бағдарламасы 18.0 пайдаланылды.Қалыптылық болжамын бағалау үшін Колмогоров-Смирнов сынағы қолданылды.Әр топтағы қатысушылардың сипаттамалары тәуелсіз қолдану арқылы тексерілдіt-қалыпты таралған айнымалылар мен Манн – Уитниге арналған тесттерUқалыпты таралмаған айнымалыларға арналған сынақтар.Екі топ арасындағы емдеуге дейінгі және кейінгі өзгерістерді салыстыру үшін Вилкоксон қол қойылған дәреже сынағы қолданылды.P< 0,05 мәндері статистикалық маңыздылықты көрсету үшін қарастырылды.
3. Нәтижелер
2020 жылдың сәуірінен 2020 жылдың желтоқсанына дейін созылмалы инсультпен жарамдылық критерийлеріне сәйкес келетін барлығы 85 ерікті экспериментке қатысуға жазылды.Олар PT тобына кездейсоқ тағайындалды (n= 40) және RT тобы (n= 45).31 пациент тағайындалған араласуды (емдеуге дейін тоқтату) алмаған және әртүрлі жеке себептермен және клиникалық скринингтік жағдайлардың шектеулеріне байланысты емделу мүмкін болмады.Қорытындылай келе, тренингке жарамдылық критерийлеріне сәйкес келген 54 қатысушы қатысты (PT тобы,n= 27;RT тобы,n= 27).Зерттеу дизайнын бейнелейтін аралас ағын диаграммасы көрсетілген1-сурет.Ешқандай елеулі жағымсыз құбылыстар немесе елеулі қауіптер хабарланбаған.
Зерттеудің консортты ағын диаграммасы.
3.1.Базалық
Бастапқы бағалау кезінде екі топ арасында жас бойынша айтарлықтай айырмашылықтар байқалмады (P= 0,14), инсульттің басталу уақыты (P= 0,47), FMA ұпайлары (P= 0,06) және TUG ұпайлары (P= 0,17).Пациенттердің демографиялық және клиникалық сипаттамалары кестелерде көрсетілгенКестелер 11жәнежәне 22.
1-кесте
Пациенттердің бастапқы сипаттамалары.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Жасы (SD, диапазон) | 57,89 (10,08) | 52,11 (5,49) |
| Инсульттан кейінгі апталар (SD, диапазон) | 7.00 (2.12) | 7,89 (2,57) |
| Жыныс (М/Ж) | 18/9 | 12/15 |
| Соққы жағы (сол/о) | 12/15 | 18/9 |
| Инсульт түрі (ишемиялық/геморрагиялық) | 15/12 | 18/9 |
RT: роботтың көмегімен жүруді үйрету;PT: физиотерапия.Демографиялық айнымалылар үшін орташа (SD) мәндердің қысқаша мазмұны және RT және PT топтары үшін клиникалық өлшемдер.
2-кесте
2 аптадағы бастапқы және қайталама нәтижелердегі өзгерістер.
| PT (n= 27) Орташа (SD) | RT (n= 27) Орташа (SD) | Топтар арасында | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Алдын ала | Пост | P | Алдын ала | Пост | P | P | |
| FMA | 17,0 (2,12) | 20,22 (2,68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25,89 (4,60) | 0,02 | 0,26 |
| ТУГ | 26,8 (5,09) | 22,43 (3,95) | <0,01 | 23,4 (6,17) | 21,31 (4,92) | 0,28 | 0,97 |
| Уақыт параметрлері | |||||||
| Қадам уақыты | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0,48 | 1,84 (0,37) | 2,27 (1,19) | 0,37 | 0,90 |
| Бірыңғай ұстаным | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Қос позиция | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0,16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0,44 | 0,15 |
| Тербеліс кезеңі | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Тұрақ кезеңі | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0,37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0,29 | 0,90 |
| Кеңістік параметрлері | |||||||
| Қадам ұзындығы | 122,42 (33,09) | 119,49 (30,98) | 0,59 | 102,35 (46,14) | 91,74 (39,05) | 0,03 | 0,48 |
| Жүру жылдамдығы | 74,37 (30,10) | 71,04 (32,90) | 0,31 | 61,58 (36,55) | 54,69 (37,31) | 0,03 | 0,63 |
| Каденция | 57,53 (14,33) | 55,17 (13,55) | 0,44 | 50,29 (12,00) | 53,04 (16,90) | 0,44 | 0,12 |
| Жүру ені | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0,02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0,21 | 0,57 |
| Саусақты шығару бұрышы | 12,86 (5,79) | 11,57 (6,50) | 0,31 | 11,53 (9,05) | 18.89 (12.02) | 0,01 | 0,00 |
RT және PT топтары үшін бастапқы және қайталама нәтиже айнымалыларындағы өзгерістердің (пост, алдын ала) орташа (SD) мәндерінің қысқаша мазмұны.
3.2.Нәтиже
Осылайша, соңғы талдауларға 54 пациент кірді: РТ тобында 27 және ПТ тобында 27.Жасы, инсульттан кейінгі апталары, жынысы, инсульт жағы және инсульт түрі екі топ арасында айтарлықтай ерекшеленбеді (қараңыз).1-кесте).Біз әр топтың бастапқы және 2 апталық ұпайлары арасындағы айырмашылықты есептеу арқылы жақсартуды өлшедік.Деректер қалыпты түрде таратылмағандықтан, Манн-УитниUтест екі топ арасындағы бастапқы және жаттығудан кейінгі өлшемдерді салыстыру үшін пайдаланылды.Емдеуге дейінгі кез келген нәтиже өлшемдерінде топтар арасында айтарлықтай айырмашылықтар болған жоқ.
14 оқу сессиясынан кейін екі топ кем дегенде бір нәтиже көрсеткішінде айтарлықтай жақсартуларды көрсетті.Сонымен қатар, PT тобы өнімділіктің айтарлықтай жақсарғанын көрсетті (қараңыз2-кесте).FMA және TUG ұпайларына қатысты, 2 апталық жаттығуға дейінгі және кейінгі ұпайларды салыстыру ПТ тобында айтарлықтай айырмашылықтарды анықтады (P< 0,01) (қараңыз2-кесте) және RT тобындағы елеулі айырмашылықтар (FMA,P= 0,02), бірақ TUG нәтижелері (P= 0,28) айырмашылығы жоқ.Топтар арасындағы салыстыру екі топ арасында FMA ұпайларында айтарлықтай айырмашылық жоқ екенін көрсетті (P= 0,26) немесе TUG ұпайлары (P= 0,97).
Уақыт параметрінің жүріс талдауына келетін болсақ, топ ішілік салыстыруда екі топтың әрбір бөлігінің зардап шеккен жағына дейін және одан кейін айтарлықтай айырмашылықтар болған жоқ (P> 0,05).Қарама-қарсы свинг фазасын топ ішілік салыстыру кезінде RT тобы статистикалық маңызды болды (P= 0,01).Төменгі аяқтардың екі жағының симметриясында екі апталық жаттығуға дейін және одан кейін тұрақты кезеңде және тербеліс кезеңінде RT тобы топ ішілік талдауда статистикалық маңызды болды (P= 0,04).Сонымен қатар, азырақ зардап шеккен және зардап шеккен жақтың позиция фазасы, бұрылу фазасы және симметрия қатынасы топтар ішінде және арасында маңызды болмады (P> 0,05) (қараңыз2-сурет).
Бос жолақ PT тобын, диагональды жолақ RT тобын, жарық жолағы өңдеуге дейін, ал күңгірт жолақ өңдеуден кейін көрсетеді.∗P< 0,05.
Кеңістік параметрінің жүру талдауына келетін болсақ, 2 апталық жаттығуға дейін және одан кейін зардап шеккен жағында жүру енінде айтарлықтай айырмашылық болды (P= 0,02) PT тобында.RT тобында зардап шеккен тарап жүру жылдамдығында айтарлықтай айырмашылықтарды көрсетті (P= 0,03), саусақтың сыртқа шығу бұрышы (P= 0,01) және қадам ұзындығы (P= 0,03).Дегенмен, 14 күндік жаттығудан кейін екі топтың каденциясында айтарлықтай жақсару байқалмады.Саусақты сыртқа шығару бұрышындағы елеулі статистикалық айырмашылықты қоспағанда (P= 0,002), топтар арасындағы салыстыруда айтарлықтай айырмашылықтар анықталған жоқ.
4. Талқылау
Бұл рандомизацияланған бақыланатын сынақтың негізгі мақсаты жүру бұзылысы бар ерте инсульт пациенттері үшін робот көмегімен жүру жаттығуларының (RT тобы) және кәдімгі жерде жүру жаттығуларының (PT тобы) әсерін салыстыру болды.Ағымдағы нәтижелер кәдімгі жерде жүру жаттығуларымен (PT тобы) салыстырғанда NX көмегімен A3 роботымен жүру жаттығуларының мотор қызметін жақсарту үшін бірнеше маңызды артықшылықтарға ие екенін көрсетті.
Бірнеше алдыңғы зерттеулер инсульттан кейін физиотерапиямен біріктірілген роботты жүру жаттығулары осы құрылғыларсыз жүру жаттығуларымен салыстырғанда тәуелсіз жүруге қол жеткізу ықтималдығын арттыратынын және инсульттан кейінгі алғашқы 2 айда бұл араласуды алған адамдар мен жүре алмайтындар табылды. барынша пайда алу [19,20].Біздің бастапқы гипотезамыз пациенттердің жүруін реттеу үшін дәл және симметриялы жүру үлгілерін қамтамасыз ету арқылы спорттық қабілеттерді жақсартуда роботтың көмегімен жүру жаттығулары дәстүрлі жердегі жүру жаттығуларына қарағанда тиімдірек болады.Бұған қоса, біз инсульттан кейін роботтың көмегімен ерте жаттығулар (яғни салмақ жоғалту жүйесінен динамикалық реттеу, бағыттаушы күшті нақты уақытта реттеу және кез келген уақытта белсенді және пассивті жаттығулар) дәстүрлі жаттығуларға қарағанда тиімдірек болады деп болжадық. ақпарат түсінікті тілде берілген.Сонымен қатар, біз A3 роботымен тік күйде жүруді жаттықтыру тірек-қимыл аппараты мен цереброваскулярлық жүйелерді қайталанатын және дәл жүру позасын енгізу арқылы белсендіреді, осылайша спастикалық гипертония мен гиперрефлексияны жеңілдетеді және инсульттан ерте қалпына келтіруге ықпал етеді деп болжадық.
Қазіргі тұжырымдар біздің бастапқы болжамдарымызды толық растай алмады.FMA ұпайлары екі топтың да айтарлықтай жақсарғанын көрсетті.Сонымен қатар, бастапқы кезеңде жүрудің кеңістіктік параметрлерін жаттықтыру үшін роботты құрылғыны пайдалану дәстүрлі жердегі оңалту жаттығуларына қарағанда айтарлықтай жақсы нәтижелерге әкелді.Роботтың көмегімен жүру жаттығуларынан кейін пациенттер стандартталған жүруді тез және шебер жүзеге асыра алмаған болуы мүмкін, пациенттердің уақыт пен кеңістік параметрлері жаттығуға дейінгіге қарағанда біршама жоғары болды (бірақ бұл айырмашылық маңызды емес,P> 0,05), жаттығуға дейін және одан кейінгі TUG ұпайларында айтарлықтай айырмашылық жоқ (P= 0,28).Дегенмен, әдіске қарамастан, 2 апта үздіксіз жаттығулар пациенттердің жүруіндегі уақыт параметрлерін немесе кеңістік параметрлеріндегі қадам жиілігін өзгертпеді.
Ағымдағы нәтижелер электромеханикалық/роботтық жабдықтың рөлі әлі де түсініксіз деген тұжырымды қолдайтын кейбір алдыңғы есептермен сәйкес келеді [10].Кейбір алдыңғы зерттеулердің зерттеулері роботтық жүріс жаттығулары нейрореабилитацияда ерте рөл атқара алады, бұл жүйке пластикасының алғышарты және моторлық оқытудың негізі ретінде дұрыс сенсорлық енгізуді қамтамасыз етеді, бұл сәйкес моторлы нәтижеге қол жеткізу үшін маңызды [21].Инсульттан кейін электрмен жүретін жүру жаттығулары мен физиотерапиялық жаттығуларды біріктіріп алған пациенттер, әсіресе инсульттан кейінгі алғашқы 3 айда әдеттегі жүру жаттығуларын алғандармен салыстырғанда, тәуелсіз жүруге қол жеткізу ықтималдығы жоғары болды.7,14].Сонымен қатар, кейбір зерттеулер робот жаттығуларына сүйену инсульттан кейін пациенттердің жүруін жақсарта алатынын көрсетті.Ким және басқалардың зерттеуінде аурудан кейін 1 жыл ішінде 48 пациент робот көмегімен емдеу тобына (0,5 сағат робот жаттығулары + 1 сағат физиотерапия) және дәстүрлі емдеу тобына (1,5 сағат физиотерапия) бөлінді. , екі топ тәулігіне 1,5 сағат ем алады.Дәстүрлі физиотерапиямен салыстырғанда нәтижелер роботтық құрылғыларды физиотерапиямен біріктіру автономия мен тепе-теңдік тұрғысынан дәстүрлі терапиядан жоғары екенін көрсетті [22].
Дегенмен, Майр және оның әріптестері жүру қабілеті мен жүруді қалпына келтіруге бағытталған 8 апталық стационарлық оңалту емін алған екі топтың әсерін бағалау үшін инсульттан кейін орта есеппен 5 апта өткен 66 ересек пациентке зерттеу жүргізді (робот көмегімен жүру жаттығулары және дәстүрлі жер). жүру жаттығулары).Жүру жаттығуларының пайдалы әсеріне жету үшін уақыт пен күш қажет болғанымен, екі әдіс те жүру функциясын жақсартты [15].Сол сияқты, Дункан және т.б.Инсульттан кейінгі салмақты қолдайтын жүгіруді, соның ішінде оңтайлы жаттығуларды зерттеу үшін ерте жаттығулардың (инсульт басталғаннан кейін 2 ай), кеш жаттығулардың (инсульт басталғаннан кейін 6 ай өткен соң) және үйде жаттығу жоспарының (инсульт басталғаннан кейін 2 ай) әсерін зерттеді. механикалық оңалту араласуының уақыты мен тиімділігі.Инсультпен ауыратын 408 ересек пациенттің арасында (инсульттан кейін 2 ай өткен соң) жаттығу жаттығулары, соның ішінде салмақты қолдау үшін жүгіру жолы жаттығуларын қолдану, үйде физиотерапевт жүргізген жаттығу терапиясынан артық емес екендігі анықталды [8].Хидлер мен оның әріптестері инсульт басталғаннан кейін 6 айдан аз уақыт өткен соң 72 ересек пациентті қамтитын көп орталықты RCT зерттеуін ұсынды.Авторлар субакуталық бір жақты инсульттан кейін орташа және ауыр жүру бұзылыстары бар адамдарда дәстүрлі оңалту стратегияларын қолдану роботтың көмегімен жүру жаттығуларына (Lokomat құрылғыларын пайдалану) қарағанда жерде үлкен жылдамдық пен қашықтыққа қол жеткізуге болатынын хабарлайды.9].Біздің зерттеуімізде саусақтардың сыртқа шығу бұрышындағы айтарлықтай статистикалық айырмашылықты қоспағанда, шын мәнінде, PT тобының емдеу әсері көп аспектілерде RT тобына ұқсас екенін топтар арасындағы салыстырудан көруге болады.Әсіресе жүру ені бойынша 2 апталық ПТ жаттығуларынан кейін топ ішілік салыстыру маңызды (P= 0,02).Бұл роботты оқыту жағдайлары жоқ оңалту оқу орталықтарында кәдімгі жер үстінде жүру жаттығуларымен жүру жаттығулары да белгілі бір емдік әсерге қол жеткізе алатынын еске салады.
Клиникалық салдарларға келетін болсақ, қазіргі нәтижелер алдын ала болжам бойынша, ерте инсультке арналған клиникалық жүріс жаттығулары үшін пациенттің жүру ені проблемалық болған кезде, әдеттегі жер үсті жүру жаттығуларын таңдау керек;керісінше, пациенттің кеңістік параметрлері (қадам ұзындығы, қарқыны және саусақ бұрышы) немесе уақыт параметрлері (тұрақ фазасының симметрия коэффициенті) жүру мәселесін анықтаған кезде, робот көмегімен жүру жаттығуларын таңдау дұрысырақ болуы мүмкін.Дегенмен, ағымдағы рандомизацияланған бақыланатын сынақтың негізгі шектеуі салыстырмалы түрде қысқа оқу уақыты (2 апта) болды, бұл біздің қорытындыларымыздан жасалуы мүмкін қорытындыларды шектейді.Екі әдіс арасындағы жаттығу айырмашылықтары 4 аптадан кейін анықталуы мүмкін.Екінші шектеу зерттелетін популяцияға қатысты.Ағымдағы зерттеу ауырлық дәрежесі әртүрлі субакуталық инсультпен ауыратын науқастармен жүргізілді және біз өздігінен оңалтуды (ағзаның өздігінен қалпына келуін білдіреді) және терапевтік оңалтуды ажырата алмадық.Инсульттің басталуынан бастап іріктеу кезеңі (8 апта) салыстырмалы түрде ұзақ болды, бұл әртүрлі өздігінен эволюциялық қисықтардың шамадан тыс санын және (жаттығу) стресске жеке қарсылықты қамтуы мүмкін.Тағы бір маңызды шектеу - ұзақ мерзімді өлшеу нүктелерінің болмауы (мысалы, 6 ай немесе одан да көп және дұрысы 1 жыл).Сонымен қатар, емдеуді ерте бастау (яғни, РТ) ұзақ мерзімді нәтижелерде айырмашылыққа қол жеткізсе де, қысқа мерзімді нәтижелерде өлшенетін айырмашылыққа әкелмеуі мүмкін.
5. Қорытынды
Бұл алдын ала зерттеу көрсеткендей, A3 робот көмегімен жүру жаттығулары да, әдеттегі жерде жүру жаттығулары да инсультпен ауыратын науқастардың жүру қабілетін 2 апта ішінде ішінара жақсарта алады.
Алғыс
Бенджамин Найтқа алғысымызды білдіреміз, магистратура, Ливен Бианджи, Қытайдағы Эданц редакциясы (http://www.liwenbianji.cn/ac), осы қолжазба жобасының ағылшын тіліндегі мәтінін өңдегені үшін.
Деректердің қолжетімділігі
Осы зерттеуде пайдаланылған деректер жинақтары орынды сұрау бойынша сәйкес автордан қол жетімді.
Мүдделер қақтығыстары
Авторлар мүдделер қақтығысы жоқ деп мәлімдейді.
Жіберу уақыты: 07 желтоқсан 2022 ж