Жоғарғы аяқ-қол роботтары қолдау мен функциялардың кең ауқымын қамтамасыз ете алады

Жоғарғы аяқ роботтары кең ауқымды қамтамасыз ете алады

қолдау және функциялар

Реабилитациялық роботтар оңалту жаттығулары саласында тиімді құрал екенін дәлелдеді.Сонымен бірге әртүрлі тапсырмаларды орындауға арналғанспорт жаттығу.Бұл тапсырмаларды оңалту роботының мотор деректеріне көшіру қажет.

Оңалту роботының ең үлкен пайдасы - ол тиімді оңалту принциптеріне сәйкес келетін, қайталанатын тапсырмаларға бағытталған жаттығуларды жеңілдетеді.Бұған науқастың әлсіз аяқ-қолын қозғалтуға мүмкіндік беретін физикалық қолдау көрсету арқылы ғана емес, сонымен қатар пациенттің тапсырманы орындауға және/немесе ойынды ойнауға ынтасын арттыру және тиімді оңалтудың маңызды элементі болып табылатын ойынға қатысу арқылы қол жеткізіледі.

Үйдегі оңалту роботтары қол жетімділікті, автономдылықты жеңілдету және терапия таңдауын арттыру үшін үлкен әлеуетке ие екендігі анықталды.Үйде жұмыс істейтін жүйелер пациенттер үшін ыңғайлы болуы мүмкін, өйткені олар қол жеткізу үшін саяхаттау қажеттілігін болдырмайды және автономды пайдалануға мүмкіндік береді.Кәсіби мамандар қашықтан бақылау және қадағалау сияқты жақсы дамыған өзара әрекеттесу жүйелері бар үйде робот терапиясын тағайындауға сенімдірек болар еді.

Жоғарғы аяқ-қол роботтары (экзоскелет немесе соңғы эффектор) клиникалық тәжірибеде ең жиі қолданылатын оңалту роботтары болды.Бұл белсенді роботтардың қолдау мен функциялардың кең ауқымын қамтамасыз ете алатындығынан ғана емес, сонымен қатар жоғарғы аяқ роботтары салыстырмалы түрде кішкентай болғандықтан, төменгі аяқты роботтарға қарағанда ыңғайлы.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Қолды қалпына келтіру робототехникасы компьютерлік технологиялар мен реабилитациялық медицина теориясына сәйкес нақты уақыт режимінде қол қозғалысын модельдей алады.Ол бірнеше өлшемде қолдардың пассивті қозғалысы мен белсенді қозғалысын жүзеге асыра алады.Ол пациенттерге бұлшықет күші мүлдем нөлдік деңгейде қалпына келтіруге мүмкіндік беретін ситуациялық өзара әрекеттесуді, жаттығу кері байланыс ақпаратын және қуатты бағалау жүйесін біріктіреді.Реабилитация роботы пациенттерді оңалтудың бастапқы кезеңінде пассивті оқытуға көмектеседі, осылайша реабилитация процесін қысқартады.

Онда барбес оқыту режимі, мысалы, пассивті жаттығу режимі, белсенді-пассивті режим, белсенді режим, режим және жолды өңдеу режимі.Әр режимде жаттығуға арналған сәйкес ойын бар.             

Пассивті режим: Терапевт пациенттің жаттығу маневр жолы ретінде күнделікті әрекеттердің 180 қозғалыстарын белгілей алатын пациенттерді ерте оқыту үшін қолайлы.Жүйе емделушіні терапевттің қозғалыс жолына сәйкес қайталанатын, үздіксіз және тұрақты жоғарғы аяқ қозғалысы жаттығуларын орындауға мәжбүрлей алады.

Белсенді-пассивті режим: Жүйе роботты қолдың бағыттаушы күшін пациенттің жоғарғы аяқ-қолының әрбір буынына реттей алады, ал пациент ойын жаттығуларын аяқтау және өзінің қалдық бұлшықет күшін ынталандыру үшін өз күшін пайдалана алады.

Белсенді режим: Науқас аладыкию роботты қолды кез келген бағытта жылжытады, ал терапевт пациенттің жағдайына сәйкес сәйкес сценарий интерактивті ойынды таңдай алады және пациенттің жаттығу бастамасын жақсарту және оңалту процесін жылдамдату үшін бір буынды немесе көп буынды жаттығуларды жүзеге асыра алады.

Рецепт режимі: Рецепт режимі шашты тарау, тамақтану және т.б. сияқты күнделікті өмір әрекеттерін жаттықтыруға көбірек бағытталған. Терапевт пациентті жылдам жаттықтыру үшін сәйкес жаттығу рецепттерін таңдай алады., науқастың күнделікті өмірін жақсарту үшін қабілеті. 

Траекториялық жаттығу режимі:Терапевт науқастың аяқтағанын қалайтын қозғалыс траекториясын қоса алады.Траекторияны өңдеу экранында терапевт орындалу реті бойынша бірлескен қозғалыс бұрыштары сияқты параметрлерді қоса алады.Бұл пациентке өңделген траекторияны ұстануға мүмкіндік береді және оқыту әдістерінің әртүрлілігін арттырады.

Робот орталық жүйке жүйесінің ауруларына байланысты қолының дисфункциясы немесе қызметі шектелген науқастарға жарамды.Бұл сонымен қатар перифериялық жүйке, жұлын, бұлшықет немесе сүйек ауруларынан болатын дисфункцияға тамаша көмекші.Робот бұлшықет күшін арттыру және мотор қызметін жақсарту үшін бірлескен қозғалыс ауқымын кеңейту үшін арнайы жаттығуларға қолдау көрсетеді.Одан басқа，ол сондай-ақ терапевттерге оңалту жоспарларын жақсарту үшін бағалауға көмектеседі.

Қолды қалпына келтіру робототехникасы туралы толығырақ мына жерден біліңіз:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Егер сіз біздің кез келген өнімге қызығушылық танытсаңыз, қосымша ақпарат алу үшін бізбен байланысыңыз.

https://www.yikangmedical.com/contact/