តើ A Gait Training Robotics ជាអ្វី?
ការបណ្តុះបណ្តាលការដើរ និងការវាយតម្លៃមនុស្សយន្តគឺឧបករណ៍សម្រាប់ការហ្វឹកហ្វឺនស្តារនីតិសម្បទាសម្រាប់ការដើរមិនដំណើរការ។វាទទួលយកប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រ និងឧបករណ៍កែតម្រូវការដើរ ដើម្បីបើកការហ្វឹកហាត់ដើរ។ការធ្វើអ្នកជំងឺពង្រឹងការចងចាំការដើរធម្មតារបស់ពួកគេជាមួយនឹងការហ្វឹកហាត់ការដើរតាមគន្លងដដែលៗ និងថេរនៅក្រោមទីតាំងស្តេរ៉េអូត្រង់។ជាមួយនឹងមនុស្សយន្តដើរ អ្នកជំងឺអាចធ្វើបានបង្កើតតំបន់មុខងារដើររបស់ពួកគេឡើងវិញនៅក្នុងខួរក្បាលរបស់ពួកគេ។បង្កើតរបៀបដើរត្រឹមត្រូវ។អ្វីដែលពិសេសជាងនេះទៅទៀត មនុស្សយន្តមានប្រសិទ្ធភាពលំហាត់ប្រាណដើរសាច់ដុំ និងសន្លាក់ដែលល្អសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទា។
មនុស្សយន្តហ្វឹកហ្វឺនការដើរគឺសមរម្យសម្រាប់ការស្តារឡើងវិញនូវពិការភាពក្នុងការដើរដែលបណ្តាលមកពីការខូចខាតប្រព័ន្ធប្រសាទដូចជាជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល (ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ការហូរឈាមក្នុងខួរក្បាល)។កាលណាអ្នកជំងឺចាប់ផ្តើមហ្វឹកហាត់មុន នោះរយៈពេលនៃការស្តារនីតិសម្បទាកាន់តែខ្លី។
តើអ្វីទៅជាឥទ្ធិពលព្យាបាលនៃការហ្វឹកហាត់ Gait Training Robotics?
1, បន្តរបៀបដើរធម្មតាឡើងវិញក្នុងកំឡុងពេលហ្វឹកហាត់ដើរដំបូង។
2, ទប់ស្កាត់ និងកាត់បន្ថយ spasms ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការចល័តរួមគ្នា;
3, ការគាំទ្រទម្ងន់ថាមវន្ត, បង្កើនការបញ្ចូល proprioceptive រក្សានិងពង្រឹងសាច់ដុំ។
តើ Robot Training Gait មានលក្ខណៈពិសេសអ្វីខ្លះ?
1, ការរចនាយោងទៅតាមវដ្តនៃការដើរធម្មតា;
2, ម៉ូទ័រ servo ដែលនាំចូល - គ្រប់គ្រងមុំចលនារួមគ្នានិងល្បឿនដើរយ៉ាងជាក់លាក់;
3, របៀបបណ្តុះបណ្តាលសកម្មនិងអកម្ម;
4, កម្លាំងដឹកនាំគឺទន់និងលៃតម្រូវបាន;
5, អនុវត្តការកែទម្លាប់ gait មិនធម្មតាដោយ gait offset;
6, ការរកឃើញ spasm និងការការពារ;
7, ប្រព័ន្ធផ្អាកមានរបៀបគាំទ្រពីរ: ការគាំទ្រឋិតិវន្ត៖ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការលើកបញ្ឈរ និងការចុះចត ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការផ្ទេរអ្នកជំងឺពីកៅអីរុញទៅស្ថានភាពឈរ។ការគាំទ្រថាមវន្ត៖ ការកែតម្រូវថាមវន្តនៃចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញរបស់រាងកាយនៅក្នុងវដ្តនៃការដើរ។
8, ប៉ាតង់ treadmill- ល្បឿននៃម៉ាស៊ីនហាត់ប្រាណ និងឧបករណ៍កែតម្រូវផ្លូវត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ល្បឿនទាបបំផុតគឺ 0.1 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។, សមរម្យសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាស្តារនីតិសម្បទាដំបូង;ម៉ាស៊ីនហាត់ប្រាណអាចធ្វើការជាខ្នើយបាន។ការពារជង្គង់ និងសរសៃចងរបស់អ្នកជំងឺ។
9, ការបណ្តុះបណ្តាមតិត្រឡប់ទិដ្ឋភាពនិម្មិត- បង្កើនភាពក្លៀវក្លានៃការបណ្តុះបណ្តាល កាត់បន្ថយការធុញទ្រាន់ និងជំរុញដំណើរការនៃការជាសះស្បើយរបស់អ្នកជំងឺ.
10, កម្មវិធី - បង្កើតមូលដ្ឋានទិន្នន័យរបស់អ្នកជំងឺដើម្បីកត់ត្រាព័ត៌មានការព្យាបាល និងផែនការព្យាបាល។ផែនការព្យាបាលអាចកែតម្រូវបាន ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងការស្តារឡើងវិញត្រឹមត្រូវបង្ហាញខ្សែកោងធន់នឹងជើងរបស់អ្នកជំងឺក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង;ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងការបណ្តុះបណ្តាលជើងសកម្ម និងអកម្ម តាមដានស្ថានភាពកម្លាំងសកម្មរបស់អ្នកជំងឺ។
ក្នុងអំឡុងទស្សវត្សកន្លងមកនេះ យើងបាននិងកំពុងអភិវឌ្ឍឧបករណ៍ស្តារឡើងវិញជាច្រើន រួមទាំងការព្យាបាលដោយរាងកាយនិងមនុស្សយន្តស្តារឡើងវិញ.ស្វែងរកអ្វីដែលមានប្រយោជន៍បំផុតសម្រាប់អ្នក ហើយមានអារម្មណ៍សេរីផ្ញើសារទំនាក់ទំនង.
