뇌졸중은 발병률과 장애율이 높은 것이 특징이다.중국에는 매년 약 200만 명의 새로운 뇌졸중 환자가 발생하며, 그 중 70~80%는 장애로 인해 독립적으로 생활할 수 없습니다.
고전적인 ADL 훈련은 공동 적용을 위해 회복 훈련(운동 기능 훈련)과 보상 훈련(예: 한 손 기술 및 접근 가능한 시설)을 결합합니다.의료 기술과 신기술의 발전으로 ADL 훈련에 점점 더 많은 기술이 적용되고 있습니다.
상지 재활 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 데 있어 인간의 특정 상지 기능을 보조하거나 대체하는 데 사용되는 기계 장치입니다.환자에게 고강도, 표적화, 반복적 재활 훈련을 제공할 수 있습니다.뇌졸중 환자의 기능 회복을 촉진하는 데 있어 재활 로봇은 기존 치료법에 비해 상당한 이점을 가지고 있습니다.
다음은 로봇 훈련을 사용하는 편마비 환자의 일반적인 사례입니다.
1. 사례소개
62세 남성 Ruixx 환자는 "13일간 왼쪽 사지 활동이 좋지 않음"을 인정했습니다.
병력:6월 8일 오전, 환자는 왼쪽 팔다리에 힘이 빠지고 물건을 들 수 없게 되었다.정오가 되자 왼쪽 하지에 힘이 빠지고 걸을 수 없게 되었으며 왼쪽 팔다리가 마비되고 말이 불분명해졌습니다.그들은 물체 회전을 무시하고 여전히 다른 사람의 말을 이해할 수 있었고, 이명이나 귀 검사도 없었고, 머리 통증, 심장 구토, 멍든 눈의 실신, 혼수 상태나 경련, 요실금도 없었습니다.이에 추가 진단과 치료를 위해 저희 응급실을 찾아오셨습니다. 응급실에서는 “뇌경색”으로 저희 병원의 신경과 진료를 할 예정이며, 항혈소판응집, 지질조절 및 플라크 안정화, 뇌보호 등 대증치료를 실시할 예정입니다. 혈액 순환을 촉진하고 혈액 정체를 제거하며, 항 활성 산소, 위산 억제 및 위 보호를 통해 과민성 궤양을 예방하고 측부 순환을 개선하며 혈압을 모니터링합니다.치료 후 환자의 상태는 비교적 안정적으로 유지되었으며 왼쪽 사지의 움직임이 좋지 않았습니다.사지 기능을 더욱 향상시키기 위해서는 재활 치료를 위해 재활과에 입원해야합니다.뇌경색 발병 이후 환자는 우울하고, 한숨을 반복하며, 소극적이었으며, 신경과에서는 '뇌졸중 우울증'으로 진단받았다.
2. 재활 평가
새로운 임상 치료 기술인 rTMS는 임상 의료 기관에서 수행될 때 운영 표준에 주의를 기울여야 합니다.
1)운동 기능 평가: Brunnstrom 평가: 왼쪽 2-1-3;Fugl Meyer의 상지 점수는 4점입니다.근육 긴장 평가: 왼쪽 사지 근육 긴장이 감소했습니다.
2)감각 기능 평가: 왼쪽 상지와 손의 깊고 얕은 감각 저하.
3)정서 기능 평가: 해밀턴 우울증 척도: 20점, 해밀턴 불안 척도: 10점.
4)일상생활 활동 점수(변형 Barthel 지수): 28점, ADL 중증 기능 장애, 생활에 도움이 필요함
5)환자는 직업상 농부이고 현재 왼손을 잡을 수 없어 정상적인 농사 활동에 지장이 있습니다.질병 발병 이후 여가 및 오락 활동이 크게 제한되었습니다.
우리는 루이 할아버지의 기능적 문제와 우울증 증상에 대한 재활 치료 계획을 개발했으며, 환자의 ADL 기능 개선, 할아버지의 경과를 반영, 자기 인식 강화, 유용한 사람이라는 느낌에 중점을 두었습니다.
3. 재활치료
1)상지 분리 운동 유도: 환부 상지 푸시 드럼 치료 및 기능적 전기 자극
2)ADL 지도 훈련: 환자의 건강한 상지를 대상으로 옷 입기, 옷 벗기, 먹기 등의 기술 지도 훈련을 완료합니다.
3)상지 로봇 훈련:
생활능력에 따른 처방모델입니다.환자의 일상생활능력(ADL) 훈련을 위한 일상생활행동처방훈련 제공
- 먹는 훈련
- 빗질 훈련
- 교육을 구성하고 분류합니다.
치료 2주 후, 환자는 왼손으로 바나나를 쥐고 식사할 수 있었고, 왼손으로 컵의 물을 마실 수 있었고, 양손으로 수건을 비틀 수 있게 되었으며 일상생활 능력이 크게 향상되었습니다.루이 할아버지는 마침내 미소를 지었다.
4. 전통적인 재활에 비해 상지 재활 로봇의 장점은 다음과 같습니다.
1)훈련은 환자의 개인화된 움직임 패턴을 설정하고 설정된 범위 내에서 움직임을 반복하도록 보장하여 상지의 표적 운동에 더 많은 기회를 제공합니다. 이는 뇌졸중 후 뇌 가소성 및 기능 재구성에 도움이 됩니다.
2)운동학의 관점에서 볼 때, 재활 로봇의 팔 브래킷 설계는 인간의 상지 운동 법칙을 실시간으로 시뮬레이션할 수 있는 인간 운동학의 원리를 기반으로 하며 환자는 운동에 따라 반복적으로 관찰하고 모방할 수 있습니다. 자신의 조건에 따라;
삼)상지 재활 로봇 시스템은 다양한 형태의 피드백 정보를 실시간으로 제공할 수 있어 지루하고 단조로운 운동 재활 훈련 과정을 보다 쉽고 흥미롭고 쉽게 만들어줍니다.동시에 환자도 성공을 누릴 수 있습니다.
상지 재활 로봇의 가상 훈련 환경은 현실 세계와 매우 유사하기 때문에 가상 환경에서 학습한 운동 능력이 실제 환경에 더 잘 적용될 수 있으며, 환자는 가상 환경에서 다양한 감각 자극을 통해 물체와 상호 작용할 수 있습니다. 환자의 재활에 대한 열정과 참여를 더 잘 동원하고 편마비측 상지의 운동 기능과 일상 생활 활동 능력을 더욱 향상시키기 위한 자연스러운 방법입니다.
저자: 난징 의과대학 산하 장닝병원 재활의료센터 작업치료 그룹 리더 한잉잉(Han Yingying)
게시 시간: 2023년 6월 16일