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외골격 재활 로봇이 소아 하지 재활에 어떻게 도움이 될까요?

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뇌성마비(CP)는 출생 전 또는 출생 후 첫 달 이내에 뇌 발달의 초기 단계 동안 비진행성 뇌 손상을 초래하는 다양한 원인으로 인해 발생하는 비진행성 증후군입니다.이는 중추 운동 장애와 비정상적인 자세를 특징으로 하며 지적 장애, 간질, 감각 장애, 언어 장애 및 행동 이상을 동반할 수 있습니다.CP는 어린이의 운동 장애를 일으키는 주요 질병 중 하나입니다.

 

CP는 영향을 받은 어린이의 운동 기능에 심각한 장애를 일으킬 수 있으며 매우 장애가 되는 상태입니다.조기에 개입하지 않으면 향후 삶의 질에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다.

 

초기 구조 재활 단계에 있는 유아의 경우 서기 및 걷기 시뮬레이션 훈련에 외골격을 사용하면 신체 발달을 개선하고 운동 기술 습득을 촉진하며 손상 정도를 줄일 수 있습니다.중재 재활 단계에 있는 어린이의 경우 외골격 보조 보행 훈련은 비정상적인 자세를 교정하고 정상적인 보행 패턴의 발달을 촉진하며 근골격 기형을 줄이고 이동성을 개선하며 심리적 웰빙을 향상시키고 어린이의 사회적 기술 개발을 더욱 촉진할 수 있습니다. .

 

재활 로봇을 사용하는 이유는 무엇입니까?
기존의 재활 방법에는 다음과 같은 한계가 있습니다.

1.걷기 기능 훈련의 어려움: 걷기 훈련은 표적화되고 작업 중심의 재활 방법입니다.걷기 기술의 습득은 미취학 아동의 신체적, 지적 발달에 매우 중요합니다.그러나 CP 아동의 신체적 한계와 효과적인 전문 보조 장치의 부족으로 인해 조기 보행 훈련이 어렵습니다.

2.치료에 대한 아동의 제한된 적극적 참여: CP 아동의 불완전한 신체적, 정신적 발달로 인해 치료에 대한 적극적인 참여가 제한되는 경우가 많으며 쉽게 좌절할 수 있습니다.기존의 일부 재활 치료는 단조롭고 재미와 즐거움이 부족하여 어린이의 잠재력을 활용하고 동기를 자극하기 어려우며 재활 치료의 진행과 효과에 큰 영향을 미칩니다.

3.치료사의 인력과 경험에 대한 높은 의존도: 현재의 훈련 방법은 재활 치료사의 일대일(또는 일대다) 지원에 의존합니다.재활훈련은 충분한 강도와 반복이 필요하기 때문에 치료사에게 상당한 신체적 부담을 준다.기존의 재활 훈련에서는 가해지는 힘, 운동 범위, 반복 등의 요인이 치료사의 경험에 의존하는 경우가 많아 치료사의 기술 수준과 경험이 재활 치료의 효과에 영향을 미치는 중요한 요인이 됩니다.

4.재활 훈련 표준화의 어려움: 기존 재활은 치료사의 육체 노동에 크게 의존하므로 훈련 과정을 표준화하고 정밀하게 제어하는 ​​것이 어렵습니다.동일한 훈련 프로그램을 시행하는 치료사마다 훈련 품질이 달라질 수 있습니다.치료사의 신체적, 정신적 상태와 같은 요인으로 인해 훈련 ​​품질이 일관되지 않을 수 있습니다.

 

따라서 우리는 소아 하지 재활을 위해 특별히 설계된 로봇을 개발했습니다.

우리의 장점:

1.정량적 재활 평가: 재활 로봇 기술은 센서와 데이터 분석을 통해 어린이의 운동 기능을 정량적으로 평가할 수 있습니다.이러한 평가 결과는 재활 진행 상황에 대한 객관적인 지표가 되어 의사와 치료사가 아동의 재활 상태를 이해하고 치료 계획을 조정하며 보다 효과적인 재활 전략을 개발하는 데 도움이 됩니다.

2.운동 회복 촉진: 하지 재활 로봇은 CP가 있는 어린이가 보행 훈련 및 운동 회복에 참여할 수 있도록 지원 및 지원을 제공합니다.안정성을 제공하고 보행 패턴을 교정함으로써 로봇은 자세 제어, 균형 및 조정을 개선하고 운동 회복을 촉진합니다.

3.훈련 양 및 강도 증가: 재활 로봇은 어린이가 훈련 양과 강도를 높이는 데 도움을 줍니다.맞춤형 지원 및 안내를 제공하여 어린이가 더 많은 반복에 참여하고 근육 활동과 신경 연결을 강화하며 재활 진행을 촉진할 수 있도록 재활 중에 필요한 지원을 제공합니다.

4.맞춤형 재활 계획: 재활 로봇 기술을 사용하면 특정 조건에 따라 맞춤형 재활 계획을 개발할 수 있습니다.로봇은 어린이의 근력, 균형 능력, 보행 특성을 기반으로 훈련을 동적으로 조정할 수 있어 진행 상황을 효과적으로 촉진하는 맞춤형 재활 훈련을 제공합니다.

5.실시간 피드백 및 안내: 재활 로봇은 센서와 피드백 시스템을 통해 실시간 동작 데이터와 안내를 제공합니다.아이들은 로봇의 피드백을 기반으로 자세, 보행, 움직임 패턴을 조정할 수 있어 움직임의 정확성과 효율성을 높이고 재활 과정을 가속화할 수 있습니다.

6.다양하고 매력적인 대화형 게임: 어린이가 게임에 참여할 수 있는 몰입형 교육 환경을 조성하면 지능 기술과의 상호 작용을 향상하는 데 도움이 됩니다.이는 훈련의 즐거움과 효율성을 높이고 재활 치료에 대한 어린이의 적극적인 참여를 증가시킵니다.

A3미니

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게시 시간: 2023년 12월 21일
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