Rehabîlîtasyona Arm û Robotîka Nirxandinê
Robotîka rehabîlîtasyon û nirxandina destan dikare li gorî teknolojiya kompîturê û teoriya dermanê rehabîlîtasyonê di demek rast de tevgera milê simule bike.Ew dikare tevgera pasîf û tevgera çalak a çekan di gelek pîvanan de fêm bike.Digel vê yekê, bi danûstendina rewşê, perwerdehiya bertek û pergalek nirxandina hêzdar re yekbûyî, A6 dihêle nexweşan di bin hêza masûlkeya sifir de perwerde bikin.Robotê rehabîlîtasyonê di destpêka rehabîlîtasyonê de nexweşan bi pasîf perwerde dike, bi vî rengî pêvajoya rehabîlîtasyonê kurt dike.
Robotîka Rehabîlîtasyona Armê Ji bo Çi ye?
Robot ji bo nexweşên ku ji ber nexweşiyên pergala nerva navendî ne fonksiyona destan an fonksiyonek tixûbdar e minasib e.Bê guman, A6 di heman demê de ji nexweşiyên nerva periferîkî, mêjûya spî, masûlk an hestî re çareseriyek girîng e.Robot perwerdehiya taybetî piştgirî dike ku hêza masûlkeyê zêde dike û qada tevgera hevbeş berfireh dike da ku fonksiyona motorê baştir bike.Wekî din, ew dikare di nirxandinê de alîkariya terapîstan jî bike ku plansaziyên rehabîlîtasyonê çêtir çêbikin.
Delîl:
Nerazîbûna milê ku ji ber zirara pergala nervê ya wekî stroke, birîna mêjî, birîna stûyê spî, û neuropatî, nexweşiya tevgera milê piştî emeliyatê pêk tê.
Bi Robotîka Rehabîlîtasyona Armê Taybetî Çi ye?
Pênc awayên perwerdehiyê hene: moda pasîf, moda çalak û pasîf, moda çalak, moda dermankirinê û moda perwerdehiya trajektorê;her mod ji bo perwerdehiyê lîstikên têkildar hene.
1, moda pasîf
Ji bo nexweşên di serdema destpêkê ya rehabîlîtasyonê de maqûl e, û terapîst dikarin 3 hûrdeman perwerdehiyê bidin ku tevgera çalakiyên rojane simul bikin.Perwerdehiya rêgezê nexweşan dike ku perwerdehiya milê dubare, domdar û domdar bikin.Bê guman, terapîst dikarin li gorî vê rêgeza perwerdehiyê destnîşan bikin.
2, moda çalak û pasîf
Pergal dikare hêza rêberî ya exoskeleton li her movikê milê nexweş rast bike.Nexweş dikarin hêza xwe bikar bînin da ku perwerdehiyê biqedînin û rehabîlîtasyona hêza masûlkeya mayî teşwîq bikin.
3, moda çalak
Nexweş dikare exoskeletonê robotîkî bimeşîne da ku li her alî bimeşe.Terapîst dikarin li gorî vê yekê lîstikên înteraktîf ên têkildar hilbijêrin û dest bi perwerdehiya yekane an pir-heval bikin.Moda çalak dibe alîkar ku însiyatîfa perwerdehiya nexweş baştir bike û pêvajoya rehabîlîtasyonê bilez bike.
4, Moda Reçeteyê
Moda dermankirinê bêtir meyla perwerdehiya şiyanên jiyanê yên rojane ye.Terapîst dikarin reçeteyên perwerdehiyê yên têkildar hilbijêrin, da ku nexweş zû zû perwerde bikin û şiyana jiyana xwe ya rojane baştir bikin.
5, moda perwerdehiya trajektorê
Terapîst dikare trajektorên tevgerê yên ku nexweş dixwazin temam bikin lê zêde bike.Di navbeynkariya guherandina trajektorê de, pîvanên wekî hevgirtin û goşeyên tevgera hevbeş ên ku bêne perwerde kirin di rêza înfazê de têne zêdekirin.Nexweş dikarin perwerdehiya rêgezê bistînin û rêbazên perwerdehiyê cihêreng in.
Wekî din Robotîka Rehabîlîtasyona Armê Dikare Çi Bike?
Dîtina daneyê
Bikaranîvan:Têketina nexweşan, qeydkirin, lêgerîna agahdariya bingehîn, guhertin û jêbirin.
Nirxandin: Nirxandina li ser ROM, arşîvkirin û dîtina daneyan û her weha çapkirin, û rêvekirina rêwiyan û tomarkirina lezê ya pêşwext.
Rapor: Qeydên dîroka agahdariya perwerdehiya nexweşan bibînin.
Di 2000-an de hatî damezrandin, em hilberînerek pêbawer a alavên rehabîlîtasyonê ne ku hûn dikarin pê bawer bin.Dîtinrobotên rehabîlîtasyonê or alavên terapiya fizîkî ku ji we re kêrhatî ye, û ji bîr nekinpaqij bûn ji bo bihayek guncan.
