Stroke bi rêjeya bilindbûna nexweşiyê û rêjeya bilind a seqetiyê tê diyar kirin.Li Çînê her sal nêzîkî 2 mîlyon nexweşên nû yên felcê hene, ji sedî 70 û 80 ji wan ji ber kêmendaman nikarin serbixwe bijîn.
Perwerdehiya ADL ya klasîk ji bo serîlêdana hevbeş perwerdehiya vesazkirinê (perwerdeya fonksiyona motorê) û perwerdehiya berdêlî (wek teknîkên yek-dest û dezgehên gihîştî) bi hev re dike.Bi pêşkeftina teknolojiya bijîjkî û teknolojiyên nûjen re, her ku diçe bêtir teknolojî li ser perwerdehiya ADL têne sepandin.
Robota rehabîlîtasyonê ya lingê jorîn amûrek makîneyê ye ku ji bo arîkarî an şûna hin fonksiyonên lingê jorîn ên mirovan di pêkanîna otomatîkî de tê bikar anîn.Ew dikare ji nexweşan re perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya bi hêz, armanckirî û dubarekirî peyda bike.Di pêşvebirina başkirina fonksiyonel a di nexweşên stok de, robotên rehabîlîtasyonê li ser dermankirinên kevneşopî xwedî avantajên girîng in.
Li jêr rewşek tîpîk a nexweşek hemiplegîkî ye ku perwerdehiya robot bikar tîne:
1. Pêşgotina Case
Nexweş Ruixx, mêr, 62 salî, ji ber "13 rojan çalakiya belengaz a lingê çepê" qebûl dike.
Dîroka bijîşkî:Sibeha 8ê Hezîranê, nexweş di lingê xwe yê çepê yê jorîn de qelsiyê hîs kir û nekarî tiştan bigire.Di danê nîvro de, di lingê xwe yê jêrîn ê çepê de qelsî çêdibe û nikarin bimeşin, di lingê çepê de bêhişbûn û axaftina ne zelal pê re hebû.Wan hîn jî dikaribû gotinên kesên din fêm bikin, guh nedan zivirandina tiştan, bê tinnitus an muayeneya guh, ne êşa serê, ne vereşîna dil, ne sînkopa çavê reş, ne bê koma an konvulsîyon û ne jî bêhêzbûna mîzê.Ji ber vê yekê, ew ji bo teşhîs û dermankirina bêtir hatin beşa acîl a me, Beşa lezgîn plan dike ku Neurolojiya nexweşxaneya me bi "enfarktê mêjî" derman bike, û dermankirina nîşankirî ya wekî dijî kombûna trombêlan, rêziknameya lîpîdê û stabilîzekirina plakê, parastina mêjî, bide. teşwîqkirina gera xwînê û rakirina rawestana xwînê, dijî radîkalên azad, tepeserkirina asîdê û parastina mîdeyê ji bo pêşîlêgirtina ulsera hêrsbûnê, baştirkirina gerîdeya hevokê, û şopandina tansiyona xwînê.Piştî tedawiyê, rewşa nexweş bi kêmbûna tevgera lingê çepê re bi îstîqrar ma.Ji bo baştirkirina fonksiyona lingan, pêdivî ye ku ew ji bo dermankirina rehabîlîtasyonê li beşa rehabîlîtasyonê were pejirandin.Ji destpêka enfeksiyona mêjî ve, nexweş depresyon bûye, gelek caran axîn, pasîf, û wekî "depresyona piştî felcê" di Neurolojiyê de tê teşhîs kirin.
2. Nirxandina rehabîlîtasyonê
Wekî teknolojiyek nû ya dermankirina klînîkî, rTMS pêdivî ye ku gava ku di saziyên bijîjkî yên klînîkî de têne kirin balê bikişîne ser normên xebitandinê:
1)Nirxandina fonksiyona motorê: Nirxandina Brunnstrom: milê çepê 2-1-3;Pûana lingê jorîn a Fugl Meyer 4 xal e;Nirxandina tansiyona masûlkeyê: Tengasiya masûlkeya milê çepê kêm bû;
2)Nirxandina fonksiyona hestiyar: Hîpoesteziya kûr û hûr a lingê jorîn û destê çepê.
3)Nirxandina fonksiyona hestyarî: Pîvana Depresyonê ya Hamilton: 20 xal, Pîvana Xemgîniya Hamilton: 10 xal.
4)Çalakiyên xala jiyîna rojane (indeksa Barthel-ê guherî): 28 xal, bêkarsaziya giran a ADL, jiyan hewceyê alîkariyê
5)Nexweş bi pîşeya xwe cotkar e û niha nikare bi destê xwe yê çepê bigire, ev yek jî rê li ber xebatên çandiniya normal digire.Çalakiyên vala û şahiyê ji destpêka nexweşiyê ve bi girîngî hatine sînorkirin.
Me plansaziyek dermankirina rehabîlîtasyonê ji bo pirsgirêkên fonksiyonel û nîşanên depresyonê yên Bapîr Rui pêşxistiye, bi baldarî li ser başkirina fonksiyona ADL ya nexweş, nîşankirina pêşkeftina Bapîr, zêdekirina xwe-hişmendiyê, û hîskirina ku ew mirovên bikêr e.
3. Tedawiya rehabîlîtasyonê
1)Tevgera Tevgera Veqetandina Endama Jorîn: Dermankirina Tembûra Tefandina Tembûrê ya Bibandor û Stimulasyona Elektrîkî ya Fonksiyonel
2)Perwerdehiya rêberiya ADL: Endama jorîn a tendurist ya nexweş perwerdehiya rêberiya jêhatîbûnê ya wekî cil û berg, neqişandin û xwarina xwe temam dike.
3)Perwerdehiya robotê ya jorîn:
Modelek dermankirinê ku ji hêla jêhatîbûna jiyanê ve tê rêve kirin.Ji bo perwerdekirina şiyana jiyana rojane ya nexweşan (ADL) perwerdehiya danasîna çalakiya jiyana rojane peyda bikin
- Perwerdehiya xwarinê
- Perwerdeya komkirinê
- Organîzekirin û tesnîfkirina perwerdeyê
Piştî du hefteyan ji dermankirinê, nexweş karîbû bi destê xwe yê çepê mûz bigire da ku bixwe, bi destê xwe yê çepê ji kasa avê vexwe, destmalekê bi herdu destên xwe bizivirîne, û şiyana wî ya jiyana rojane bi girîngî baştir bû.Bapîr Rui di dawiyê de keniya.
4. Feydeyên robotên rehabîlîtasyonê yên lingê jorîn li ser rehabîlîtasyona kevneşopî di van aliyên jêrîn de ne:
1)Perwerde dikare ji nexweşan re şêwazên tevgerê yên kesane saz bike û piştrast bike ku ew tevgerên di nav rêza destnîşankirî de dubare dikin, bêtir fersend ji bo temrînên armanckirî yên di lingên jorîn de peyda dike, ku ev ji bo plastîkbûna mêjî û ji nû ve organîzekirina fonksiyonel piştî felcê sûdmend e.
2)Ji perspektîfa Kinematics, sêwirana destikê robotê rehabîlîtasyonê li ser bingeha prensîba Kînematîka mirovî ye, ku dikare qanûna tevgerê ya lingên jorîn ên mirovan di wextê rast de simule bike, û nexweş dikarin li gorî temrînê dubare bikin û teqlîd bikin. li gorî şert û mercên xwe;
3)Pergala robota rehabîlîtasyonê ya lingê jorîn dikare cûrbecûr agahdariya bersivdayînê di wextê rast de peyda bike, pêvajoya perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya werzîşê ya bêzar û yekreng hêsantir, balkêş û hêsan dike.Di heman demê de, nexweş jî dikarin serfiraziyê xweş bikin.
Ji ber ku hawîrdora perwerdehiya virtual ya robota rehabîlîtasyonê ya lingê jorîn pir dişibihe cîhana rastîn, jêhatîyên motorê yên ku di hawîrdora virtual de têne fêr kirin dikarin çêtir li hawîrdora rastîn werin sepandin, û ji nexweşan re dihêlin ku bi hêmanên bi gelek teşwîqên hestî re di hawîrdora virtual de têkilî daynin. bi awayek xwezayî, da ku dilxweşî û beşdariya nexweşan di rehabîlîtasyonê de çêtir seferber bike, û fonksiyona motorê ya lingê jorîn li aliyê hemiplejîk û şiyana Çalakiyên jiyana rojane bêtir baştir bike.
Nivîskar: Han Yingying, serokê komê ya tedawiya karsaziyê li Navenda Bijîjkî ya Rehabîlîtasyonê ya Nexweşxaneya Jiangning ya girêdayî Zanîngeha Bijîşkî ya Nanjing
Dema şandinê: Jun-16-2023