1. Destpêk

Stroke sedema sereke ya seqetbûnê ye.Lêkolînên berê ragihandine ku, 3 meh piştî destpêkirinê, ji sê parên nexweşên sax bi kursiya bi teker ve girêdayî dimînin û leza rêveçûnê û bîhnfirehiya bi qasî 80% ji nexweşên ambulatorî bi girîngî kêm dibe [1-3].Ji ber vê yekê, ji bo arîkariya paşerojê ya nexweşan a civakê, vegerandina fonksiyona meşê armanca sereke ya rehabîlîtasyona zû ye [4].

Heya nuha, vebijarkên dermankirinê yên herî bibandor (frekans û demdirêj) ji bo başkirina meşiya zû piştî felcê, û her weha başbûn û dirêjahiya xuya, hîn jî mijara nîqaşê ne [5].Ji aliyek ve, hate dîtin ku rêbazên peywir-taybetî yên dubarekirî yên bi tîrêjiya meşê ya bilindtir dikare bibe sedema çêtirbûna di rêça nexweşên stok [6] de.Bi taybetî, hate ragihandin ku kesên ku piştî felcê hevgirtinek perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya elektrîkê û terapiya fizîkî werdigirin, ji yên ku tenê perwerdehiya rêkûpêk bi rêkûpêk werdigirin, bi taybetî di 3 mehên yekem ên piştî mejiyê de, çêtirbûnek mezintir nîşan didin, û îhtîmal e ku bigihîjin serbixwe. dimeşin [7].Ji hêla din ve, ji bo beşdarên derbeya subakut ên bi nexweşiya rêveçûna navîn û giran, cûrbecûr destwerdanên perwerdehiya rêveçûnê ya kevneşopî ji perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robotan bi bandortir e [8, 9].Digel vê yekê, delîl hene ku performansa rêveçûnê dê çêtir bibe bêyî ku perwerdehiya meşê perwerdehiya gaitê ya robotîkî an spora erdê bikar tîne [10].

Ji dawiya sala 2019-an vir ve, li gorî polîtîkayên bîmeya bijîjkî ya navxweyî û herêmî ya Chinaînê, li piraniya deverên Chinaînê, heke bîmeya bijîjkî ji bo vegerandina lêçûnên nexweşxaneyê were bikar anîn, nexweşên stûyê tenê 2 hefte dikarin li nexweşxaneyê bimînin.Ji ber ku mayîna 4-hefteyî ya adetî li nexweşxaneyê daketiye 2 hefteyan, girîng e ku ji bo nexweşên destpêkê yên felcê rêgezên rehabîlîtasyonê yên rasttir û bibandor pêşve bibin.Ji bo vekolîna vê pirsgirêkê, me bandorên plansaziyek dermankirinê ya zû ya ku tê de perwerdehiya gaitê ya robotîkî (RT) bi perwerdehiya rêveçûna sererdî ya kevneşopî (PT) re berhev kir da ku plansaziya dermankirinê ya herî bikêr ji bo başkirina meşînê diyar bike.

 

2. Rêbaz

2.1.Study Design.Ev ceribandinek kontrolkirî ya yek-navend, yek kor, rasthatî bû.Lêkolîn ji hêla Nexweşxaneya Yekem a girêdayî Zanîngeha Zanist û Zanistê ve hate pejirandin

Teknolojiya Chinaînê (IRB, Desteya Vekolîna Saziyê) (Hejmara 2020-KY627).Pîvanên tevlêbûnê wiha bûn: Yekemîn derbeya xwînbera mêjî ya navîn (ji hêla tomografya komputerî an wênesaziya rezonansê magnetîkî ve hatî belge kirin);dema destpêka stroke ji 12 hefteyan kêmtir;Qonaxa Brunnstrom ya fonksiyonê ya jêrîn ku ji qonaxa III heta qonaxa IV bû;Pûanên Montreal Cognitive Assessment (MoCA) ≥ 26 puan, dikarin bi temamkirina perwerdehiya rehabîlîtasyonê re hevkariyê bikin û karibin bi zelalî hestên perwerdehiyê diyar bikin [11];35-75 salî, mêr an jin;û peymana ku beşdarî ceribandina klînîkî bibe, erêkirina agahdarî ya nivîskî peyda dike.

Pîvanên derxistinê wiha bûn: Êrîşa iskemîkî ya demkî;birînên mêjî yên berê, bêyî etiolojiyê;hebûna îhmalkirinê bi karanîna Testa Bellsê ve hatî nirxandin (ferqek pênc ji 35 zengilên ku di navbera aliyên rast û çep de hatine derxistin nîşana îhmalkirina hemispatial dide) [12, 13];aphasia;muayeneya neurolojîk ji bo nirxandina hebûna kêmasiya somatosensory têkildar a klînîkî;spastîsîteya giran a ku bandorê li lemlateyên jêrîn dike (pîvana Ashworth ya guherî ji 2 mezintir);muayeneya klînîkî ya ji bo nirxandina hebûna apraksiya motorê ya lingê jêrîn (bi xeletiyên tevgerê yên celebên tevgera lingan re ku bi pîvanên jêrîn têne dabeş kirin: tevgerên aciz di nebûna tevgerên bingehîn û kêmasiyên hestî de, ataxia, û dengê masûlkeya normal);veqetandina otomatîkî ya neçar;Guhertoyên îskeletê yên lingên jêrîn, deformasyon, anormaliyên anatomîkî, û kêmbûna hevbeş bi sedemên cûda;enfeksiyona çermê ya herêmî an zirara li binê hipê ya lingê jêrîn;nexweşên bi epîlepsiyê, ku rewşa wan bi bandor nehatibû kontrol kirin;tevlîheviya nexweşiyên din ên ciddî yên pergalê, wekî bêserûberiya giran a kardiopulmonary;beşdarbûna ceribandinên klînîkî yên din di nav mehek berî ceribandinê de;û ne îmzekirina razîbûna agahdar.Hemî mijar dilxwaz bûn, û hemiyan razîbûna agahdar a nivîskî ji bo beşdarbûna lêkolînê, ku li gorî Daxuyaniya Helsinki hate kirin û ji hêla Komîteya Ethîkê ya Nexweşxaneya Yekem a girêdayî Zanîngeha Zanist û Teknolojiyê ya Chinaînê ve hatî pejirandin, peyda kirin.

Beriya îmtîhanê, me bi korfelaqî beşdarên bijartî dan du koman.Me nexweşan dan yek ji du komên dermankirinê li ser bingeha nexşeya randomîzasyona sînorkirî ya ku ji hêla nermalavê ve hatî çêkirin.Lêkolînerên ku diyar kirin ka nexweşek ji bo tevlêbûna ceribandinê guncan e, nizanin dema ku biryara xwe bidin nexweş dê ji kîjan komê re (peywira veşartî) were tayîn kirin.Lêkolînerek din veqetandina rast a nexweşan li gorî tabloya rasthatiniyê kontrol kir.Ji xeynî dermankirinên ku di protokola lêkolînê de cih digirin, her du komên nexweşan her roj 0,5 demjimêran fîzyoterapiya kevneşopî werdigirin, û celebek din a rehabîlîtasyonê nehat kirin.

2.1.1.Koma RT.Nexweşên ku ji vê komê re hatine peywirdarkirin bi riya Pergala Perwerde û Nirxandina Gait A3 (NX, Chinaîn), ku robotek rêveçûna elektromekanîkî ya ajokar e ku perwerdehiya rêveçûnê ya dubare, zexm, û peywirê-taybetî peyda dike, perwerdehiya rêveçûnê derbas kirin.Perwerdehiya werzîşê ya otomatîkî li ser tîrêjan hate kirin.Nexweşên ku beşdarî nirxandinê nebûn, di bin çavdêriya bi leza tîrêjê û piştgiriya giraniyê de derbas bûn.Ev pergal pergalên windakirina giraniya dînamîk û statîk vedihewîne, ku dema dimeşe dikare guhertinên navenda giraniya rastîn simule bike.Her ku fonksiyon çêtir dibin, astên piştgiriya giraniyê, leza tîrêjê, û hêza rêberiyê hemî têne sererast kirin da ku di dema rawestanê de aliyê qels a masûlkeyên dirêjkirina çokê biparêzin.Asta piştevaniya giraniyê gav bi gav ji %50 berbi 0% kêm dibe, û hêza rêberiyê ji %100 ta 10% kêm dibe (bi kêmkirina hêza rêberiyê, ku hem di qonaxên rawestanê û hem jî di hejandinê de tê bikar anîn, nexweş neçar dibe ku bikar bîne. masûlkeyên hip û çokê ku bi rengek çalaktir beşdarî pêvajoya rêveçûnê bibin) [14, 15].Wekî din, li gorî tolerasyona her nexweşek, leza tîrêjê (ji 1,2 km / h) her qursa dermankirinê 0,2 ber 0,4 km / h zêde bû, heya 2,6 km / h.Demjimêra bandorker ji bo her RT 50 hûrdem bû.

2.1.2.Koma PT.Perwerdehiya rêveçûna sererdê ya kevneşopî li ser bingeha teknîkên terapiya neuropêşveçûn a kevneşopî ye.Vê terapiyê ji bo nexweşên bi nexweşiyên hestiyar-motor pratîkkirina hevsengiya rûniştin-rawestan, veguheztina çalak, rûniştin-rawestan, û perwerdehiya zirav pêk tîne.Bi baştirkirina fonksiyona laşî re, perwerdehiya nexweşan bêtir di dijwariyê de zêde bû, tevî perwerdehiya hevsengiya rawestanê ya dînamîkî, di dawiyê de di perwerdehiya rêveçûna fonksiyonel de pêşve çû, di heman demê de berdewamkirina perwerdehiya zirav [16].

Nexweş di vê komê de ji bo perwerdehiya rêveçûna erdê (dema bandorker a 50 hûrdem ji bo her dersê), bi mebesta başkirina kontrolkirina pozîsyonê di dema rêveçûnê de, veguheztina giraniyê, qonaxa rawestanê, îstîqrara qonaxa guheztina belaş, pêwendiya tam a pancê, û moda rêvekirinê hate tayîn kirin.Heman terapîstê perwerdekirî hemî nexweşên di vê komê de derman kir û performansa her werzîşê li gorî jêhatîbûna nexweş (ango, şiyana beşdarbûna bi rengek pêşkeftî û çalaktir di dema rêveçûnê de) û tundiya toleransê standard kir, wekî ku berê ji bo koma RT hatî destnîşan kirin.

2.2.Procedures.Hemî beşdaran bernameyek perwerdehiyê ya ku ji qursek 2 saetan pêk dihat (di nav de dema bêhnvedanê) her roj 14 rojên li pey hev derbas bûn.Her danişîna perwerdeyê ji du dewreyên perwerdeyê yên 50 deqeyî pêk dihat, di navbera wan de 20 deqe bêhnvedanê hebû.Nexweş di destpêkê de û piştî 1 hefte û 2 hefte (dawiya seretayî) hatin nirxandin.Heman nirxdar haya wan ji peywira komê tune bû û hemî nexweş nirxand.Me bandora prosedûra korkirinê ceriband ku ji nirxanger pirsî ku texmînek perwerdekirî bike.

2.3.Encamên.Encamên sereke pûanên FMA û encamên testa TUG berî û piştî perwerdehiyê bûn.Di heman demê de analîza rêveçûna pîvan-mekan jî bi karanîna pergalek nirxandina fonksiyona hevsengiyê (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Chinaîn) [17], tevî dema gavê (s), dema qonaxa yekane (s) , dema qonaxa pozîsyona ducarî (s), dema qonaxa hejandinê (s), dema qonaxa helwêstê (s), dirêjahiya gavê (cm), leza meşê (m/s), kadence (gav / hûrdem), firehiya rêveçûnê (cm), û goşeya tiliyê (deg).

Di vê lêkolînê de, rêjeya simetrîyê ya di navbera pîvanên cîhê/demê yên dualî de dikare were bikar anîn da ku bi hêsanî asta simetrîyê di navbera alîyê bi bandor û alîyê kêmtir bi bandor de nas bike.Formula rêjeya simetrîyê ya ku ji rêjeya simetrîyê tê wergirtin wiha ye [18]:

Dema ku aliyê bandorkirî ji aliyê kêmtir bandorkirî re simetrîk be, encama rêjeya simetrîyê 1 e. Dema ku rêjeya simetrîyê ji 1 mezintir be, belavkirina parametreyê ya ku li gorî aliyê bandorbûyî re têkildar e, nisbeten bilind e.Dema ku rêjeya simetrîyê ji 1 kêmtir be, dabeşkirina parametreyê ya ku bi alîyê kêmtir bandorkirî re têkildar e bilindtir e.

2.4.Analîza statîkî.Ji bo analîzkirina daneyan nermalava analîza statîstîkî ya SPSS 18.0 hate bikar anîn.Testa KolmogorovSmirnov ji bo nirxandina texmîna normalbûnê hate bikar anîn.Taybetmendiyên beşdaran di her komê de bi karanîna testên t-ya serbixwe ji bo guhêrbarên bi gelemperî belavkirî û testên Mann-Whitney U ji bo guhêrbarên ne-normal belavkirî hatine ceribandin.Testa rêza îmzekirî ya Wilcoxon hate bikar anîn da ku guhertinên berî û piştî dermankirinê di navbera her du koman de bidin hev.Nirxên P <0.05 hatin hesibandin ku girîngiya statîstîkî nîşan dide.

3. Encam

Ji Nîsana 2020-an heya Kanûna 2020-an, bi tevahî 85 dilxwazên ku pîvanên guncaniyê bi strokeya kronîk bi cih anîn, îmze kirin ku beşdarî ceribandinê bibin.Ew bi korfelaqî ji koma PT (n = 40) û koma RT (n = 45) hatin veqetandin.31 nexweşan destwerdana tayînkirî (vekêşana berî dermankirinê) negirtin û ji ber sedemên cûda yên kesane û sînorkirinên şert û mercên kontrolkirina klînîkî nekarîn werin derman kirin.Di dawiyê de, 54 beşdarên ku pîvanên destûrdariyê bicîh anîn beşdarî perwerdehiyê bûn (koma PT, n = 27; koma RT, n = 27).Nexşeya herikîna tevlihev a ku sêwirana lêkolînê nîşan dide di jimar 1 de tê nîşandan. Tu bûyerên neyînî yên cidî an xetereyên mezin nehatin ragihandin.

3.1.Baseline.Di nirxandina bingehîn de, di navbera her du koman de di warê temen (P = 0:14), dema destpêkirina stroke (P = 0:47), xalên FMA (P = 0:06), û xalên TUG de cûdahiyên girîng nehatin dîtin. (P = 0:17).Taybetmendiyên demografîk û klînîkî yên nexweşan di Tabloyên 1 û 2 de têne destnîşan kirin.

3.2.Netîce.Ji ber vê yekê, analîzên dawîn 54 nexweş hene: 27 di koma RT û 27 di koma PT de.Temen, hefteyên piştî stroke, zayend, aliyê lêdanê, û celebê lêdanê di navbera her du koman de bi girîngî cûda nebû (li Tablo 1 binêre).Me bi hesabkirina ferqa di navbera xalên bingehîn û 2-hefte yên her komê de çêtirbûn pîva.Ji ber ku dane bi gelemperî nehatin belav kirin, testa Mann-Whitney U hate bikar anîn da ku pîvana bingehîn û paşperwerdekirinê di navbera her du koman de bide berhev.Beriya dermankirinê di pîvandina encamê de cûdahiyên girîng di navbera koman de tune bûn.

Piştî 14 danişînên perwerdehiyê, her du koman bi kêmî ve yek tedbîrê de pêşkeftinên girîng nîşan dan.Digel vê yekê, koma PT çêtirbûnek performansa girîngtir nîşan da (li Tablo 2 binêre).Di derbarê hejmarên FMA û TUG de, berhevdana xalan berî û piştî 2 hefteyên perwerdehiyê cûdahiyên girîng di nav koma PT de (P <0:01) (binihêre Tablo 2) û cûdahiyên girîng di koma RT de (FMA, P = 0: 02), lê encamên TUG (P = 0:28) ti cûdahî nîşan nedan.Berhevdana di navbera koman de destnîşan kir ku di nav xalên FMA (P = 0:26) an TUG (P = 0:97) de di navbera her du koman de cûdahiyek girîng tune.

Di derbarê analîza rêveçûna parametreya demê de, di berhevoka intragrûpê de, ti cûdahiyên girîng berî û piştî her beşê her du komên bandor li aliyê bandor nebû (P > 0:05).Di berhevoka navkomê ya qonaxa guheztina berevajî de, koma RT ji hêla statîstîkî ve girîng bû (P = 0:01).Di hevrêziya her du aliyên lingên jêrîn de berî û piştî du hefte perwerdehiyê di heyama rawestanê û heyama swing de, koma RT di analîza hundurîn de ji hêla statîstîkî ve girîng bû (P = 0:04).Wekî din, qonaxa helwestê, qonaxa guheztinê, û rêjeya simetrîya alîyê kêmtir bandordar û alîyê bandorkirî di hundur û di navbera koman de ne girîng bûn (P > 0:05) (binihêre Figure 2).

Di derbarê analîza rêveçûna pîvana cîhê de, berî û piştî 2 hefteyên perwerdehiyê, di koma PT-ê de cûdahiyek girîng di firehiya gavê de li aliyê bandor (P = 0:02) hebû.Di koma RT de, aliyê bandorbûyî cudahiyên girîng di leza meşê de (P = 0:03), goşeya tiliya derve (P = 0:01), û dirêjahiya gavê (P = 0:03) nîşan da.Lêbelê, piştî perwerdehiya 14 rojan, her du koman di kadansê de pêşkeftinek girîng nîşan nedan.Ji bilî cûdahiya statîstîkî ya girîng a di goşeya tiliyê de (P = 0:002), di berhevdana di navbera koman de cûdahiyên girîng nehatin xuyang kirin.

4. Nîqaş

Armanca sereke ya vê ceribandina kontrolkirî ya rasthatî berhevkirina bandorên perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robotan (koma RT) û perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî (koma PT) ji bo nexweşên felcê yên destpêkê yên bi nexweşiya gavê re bû.Encamên heyî eşkere kirin ku, li gorî perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî (koma PT), perwerdehiya rêveçûnê bi robotê A3 ku NX bikar tîne, ji bo baştirkirina fonksiyona motorê gelek avantajên sereke hene.

Çend lêkolînên berê rapor kiribûn ku perwerdehiya rêveçûna robotîkî ya bi terapiya laşî ya piştî felcê re îhtîmala gihîştina meşa serbixwe li gorî perwerdehiya rêveçûnê ya bêyî van amûran zêde kir, û kesên ku di 2 mehên yekem ên piştî felcê de vê destwerdanê werdigirin û yên ku nikarîbûn bimeşin hatin dîtin. ku herî zêde sûd werbigire [19, 20].Hîpoteza meya destpêkê ev bû ku perwerdehiya gavê ya bi alîkariya robot dê ji perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî di baştirkirina şiyana werzîşê de bibandortir be, bi peydakirina qalibên meşê yên rast û sîmetrîk da ku rêveçûna nexweşan birêkûpêk bike.Wekî din, me pêşbîn kir ku perwerdehiya zû ya bi alîkariya robotan a piştî derbeyê (ango, rêziknameya dînamîkî ya ji pergala windakirina giraniyê, sererastkirina rast-demê ya hêza rêberiyê, û perwerdehiya çalak û pasîf di her kêliyê de) dê ji perwerdehiya kevneşopî ya ku li ser bingeha bingehîn e. agahî bi zimanekî zelal tê pêşkêşkirin.Wekî din, me di heman demê de texmîn kir ku perwerdehiya rêveçûnê bi robotê A3 re di pozîsyonek rast de dê pergalên lemlate û mêjî bi navgîniya pozîsyona meşê ya dûbare û rast çalak bike, bi vî rengî hîpertoniya spastîk û hîperreflexia sivik bike û başbûna zû ji felcê pêşve bibe.

Encamên heyî bi tevahî hîpotezên me yên destpêkê piştrast nekir.Pûanên FMA diyar kirin ku her du koman pêşkeftinên girîng nîşan didin.Wekî din, di qonaxa destpêkê de, karanîna cîhaza robotîkî ji bo perwerdekirina pîvanên cîhê yên gaitê rê li ber performansa girîngtir ji perwerdehiya rehabîlîtasyona erdê ya kevneşopî girt.Piştî perwerdehiya gavê ya bi alîkariya robotan, dibe ku nexweş nekaribin zû û jêhatî rêveçûna standardkirî bicîh bînin, û pîvanên dem û cîhê nexweşan ji perwerdehiya berê piçekî bilindtir bûn (her çend ev cûdahî ne girîng bû, P > 0:05), bi di pûanên TUG de berî û piştî perwerdehiyê cûdahiyek girîng tune (P = 0:28).Lêbelê, bêyî rêbaz, 2 hefteyên perwerdehiya domdar pîvanên demê di rêça nexweşan de an jî frekansa gavê di pîvanên cîhê de neguherand.

Vedîtinên heyî bi hin raporên berê re hevaheng in, piştgirî didin vê yekê ku rola alavên elektromekanîkî / robot hîn jî ne diyar e [10].Lêkolînên hin lêkolînên berê pêşniyar kirin ku perwerdehiya rêveçûna robotîkî dikare rolek destpêkê di neurorehabîlîtasyonê de bilîze, wekî pêşgotina plastîkiya neuralî û bingeha fêrbûna motorê, ku ji bo bidestxistina hilberîna motorê ya guncan girîng e, têketina hestiyar a rast peyda dike [21].Nexweşên ku piştî stûyê hevgirtinek perwerdehiya meşiya bi arîkariya elektrîkî û terapiya laşî werdigirin, li gorî wan ên ku tenê perwerdehiya rêveçûnê ya kevneşopî werdigirin, bi taybetî di 3 mehên yekem ên piştî strokeyê de [7, 14] pirtir dibe ku bigihîjin meşa serbixwe.Wekî din, hin lêkolînan destnîşan kirin ku xwe dispêre perwerdehiya robotan dikare rêveçûna nexweşan piştî felcê baştir bike.Di lêkolînek ji hêla Kim et al. de, 48 nexweş di nav salek nexweşiyê de li komek dermankirina bi alîkariya robot (0:5 demjimêr perwerdehiya robot + 1 demjimêr terapiya laşî) û komek dermankirina kevneşopî (1,5 demjimêrên laşî) hatin dabeş kirin. dermankirinê), bi her du koman re rojane 1,5 demjimêr dermankirinê digirin.Li gorî tedawiya laşî ya kevneşopî tenê, encaman diyar kir ku berhevkirina amûrên robotîkî bi terapiya laşî re ji terapiya kevneşopî di warê xweserî û hevsengiyê de çêtir bû [22].

Lêbelê, Mayr û hevkarên xwe lêkolînek li ser 66 nexweşên mezin ên bi navînî 5 hefte piştî felcê pêk anîn da ku bandora du komên ku 8 hefte ji dermankirina rehabîlîtasyonê ya nexweşxanê werdigirin binirxînin ku balê dikişîne ser şiyana rêveçûn û rehabîlîtasyona rêveçûnê (perwerdeya gait bi alîkariya robot û axa kevneşopî. perwerdehiya rêveçûnê).Hat ragihandin ku, her çend ji bo bidestxistina bandorên bikêr ên temrînkirina gaitê dem û enerjî lazim bû jî, her du rêbaz jî fonksiyona rêveçûnê çêtir kirin [15].Bi heman awayî, Duncan et al.bandorên perwerdehiya werzîşê ya zû (2 meh piştî destpêkirina felqê), perwerdehiya werzîşê ya dereng (6 meh piştî destpêkirina felcê), û plansaziyek werzîşê ya malê (2 meh piştî destpêkirina felqê) lêkolîn kirin da ku bazdana bi giraniya piştgirî ya piştî lêdanê lêkolîn bike, di nav de ya çêtirîn. dem û bandoriya destwerdana rehabîlîtasyonê ya mekanîkî.Hat dîtin ku, di nav 408 nexweşên mezin ên bi felcê de (2 meh piştî felcê), perwerdehiya werzîşê, tevî karanîna perwerdehiya tîrêjê ji bo piştgiriya giraniyê, ji terapiya werzîşê ya ku ji hêla terapîstek laşî li malê ve hatî çêkirin ne çêtir bû [8].Hidler û hevkarên xwe lêkolînek RCT ya pir-navendî pêşniyar kirin ku tê de 72 nexweşên mezin ji 6 mehan kêmtir piştî destpêkirina stokê tê de bûn.Nivîskar radigihînin ku di kesên bi nexweşiya rêveçûnê ya navîn û giran de piştî derbek yekalî ya subakut, karanîna stratejiyên rehabîlîtasyonê yên kevneşopî dikare li ser erdê ji perwerdehiya rêveçûnê ya bi alîkariya robotan (bi karanîna cîhazên Lokomat) bilez û dûrtir bigihîje [9].Di lêkolîna me de, ji berhevdana di navbera koman de tê dîtin ku, ji bilî cûdahiya statîstîkî ya girîng a di goşeya tiliyê de, bi rastî, bandora dermankirinê ya koma PT di pir aliyan de mîna ya koma RT-ê ye.Bi taybetî di warê firehiya rêveçûnê de, piştî 2 hefte perwerdehiya PT-ê, berhevoka hundurê komê girîng e (P = 0:02).Ev ji me re tîne bîra me ku di navendên perwerdehiya rehabîlîtasyonê de bêyî şert û mercên perwerdehiya robotan, perwerdehiya rêveçûnê bi perwerdehiya rêveçûna kevneşopî ya li ser erdê jî dikare hin bandorek dermankirinê bi dest bixe.

Di warê bandorên klînîkî de, vedîtinên heyî bi awayekî demkî pêşniyar dikin ku, ji bo perwerdehiya rêveçûna klînîkî ya ji bo felcê zû, dema ku firehiya meşiya nexweş pirsgirêk be, divê perwerdehiya rêveçûna ser erdê ya kevneşopî were hilbijartin;berevajî vê yekê, dema ku parametreyên cîhê nexweş (dirêjahiya gav, gav, û goşeya tiliyê) an parametreyên demê (rêjeya simetrîya qonaxa helwestê) pirsgirêkek rêveçûnê eşkere dikin, bijartina perwerdehiya rêveçûnê ya bi alîkariya robot dibe ku guncantir be.Lêbelê, tixûbdariya sereke ya ceribandina kontrolkirî ya randomkirî ya heyî dema perwerdehiyê ya kêm (2 hefte) bû, ku encamên ku dikarin ji dîtinên me werin derxistin sînordar dike.Mimkun e ku cûdahiyên perwerdehiyê di navbera her du rêbazan de piştî 4 hefteyan werin eşkere kirin.Sînorek duyemîn bi nifûsa lêkolînê ve girêdayî ye.Lêkolîna heyî bi nexweşên bi mejiyên jêrakût ên bi astên cûda yên giran re hate kirin, û me nekarî di navbera rehabîlîtasyona spontan de (tê wateya vejandina xwebexş a laş) û rehabîlîtasyona dermankirî de cûdahiyê bikin.Demjimêra hilbijartinê (8 hefte) ji destpêka derbeyê re bi rêkûpêk dirêj bû, dibe ku hejmareke zêde ya kelûpelên cûda yên pêşkeftina xwebexş û berxwedana kesane ya li hember stresê (perwerdekirin) tê de hebe.Sînorekî din ê girîng nebûna xalên pîvandina demdirêj e (mînak, 6 meh an zêdetir û bi îdeal 1 sal).Wekî din, destpêkirina dermankirinê (ango, RT) zû dibe ku di encamên demkurt de cûdahiyek pîvandî nebe, her çend ew di encamên demdirêj de cûdahiyek bi dest bixe.

5. Encam

Vê lêkolîna pêşîn destnîşan dike ku hem perwerdehiya gaitê ya bi alîkariya robot A3 û hem jî perwerdehiya rêveçûna erdê ya kevneşopî dikare di nav 2 hefteyan de şiyana rêveçûna nexweşên felcê baştir bike.

Berdestbûna daneyan

Daneyên ku di vê lêkolînê de têne bikar anîn li ser daxwazek maqûl ji nivîskarê peywendîdar têne peyda kirin.

Pevçûnên Berjewendiyê

Nivîskar diyar dikin ku nakokiya berjewendiyan tune.

Pejirandin

Em spasiya Benjamin Knight, MSc., ji Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) dikin, ji bo sererastkirina teksta îngilîzî ya pêşnûmeya vê destnivîsê.

Çavkanî