PÊŞKÊŞ - Pergala perwerdekirin û nirxandinê ya lingê jorîn A6M2 nifşê herî dawî ya robota rehabîlîtasyonê aqilmend a lingê jorîn a Yikang e.Ew modela dîjîtal û algorîtmaya perwerdehiya werzîşê ya lingê jorîn Yikang bikar tîne, ku bi teoriya rehabîlîtasyonê ya werzîşê ya lingê jorîn re tê hev kirin, da ku tevgera lingê jorîn a mirovî di wextê rast de simule bike, û dikare tevgera pasîf, tevgera çalak û tevgera çalak û pasîf ya lingên jorîn di gelek pîvanan de pêk bîne. . 
Ev hilber nirxandina rehabîlîtasyonê, danûstendina dîmenê, perwerdehiya simulasyona çalakiya jiyana rojane, perwerdehiya bernamesaziya aqilmend û fêrbûn û perwerdehiya rêwîtiya kesane yek dike, û nirxandin û perwerdehiya fonksiyonê ya lingê jorîn ji bo nexweşên bi xerabûna hêza masûlkeyê pola 0-5 peyda dike da ku pêvajoya başbûnê bilez bike. nexweşan. AVANTAGES - 1.Ew dikare tevgera pasîf û tevgera çalak a lingên jorîn di gelek pîvanan de pêk bîne.Nexweş dikarin bêyî hêza masûlkeyê bi tevahî perwerde bikin. 2. Rêjeya tevgera movikan a ku ji bo temamkirina perwerdehiya lîstikê hewce dike ji hêla nirxa nirxandina nexweş ve tê xuyang kirin. 3. Bi moda fêrbûna trajektorê re, heya 3 hûrdeman trajektora manîpulasyonê fêr bibin û tomar bikin, nexweşan bişopînin ku perwerdehiya terapiya sererastkirina trajektora manîpulasyonê pêk bînin, û ji bo nexweşên destpêkê hejmarek mezin perwerdehiya rehabîlîtasyonê ya dubare bikin da ku kargêriya perwerdehiyê baştir bikin. 4.Modên perwerdehiyê yên cihêreng da ku hewcedariyên nexweşan di qonaxên cihêreng ên perwerdehiya rehabîlîtasyonê de bicîh bînin. 5.Di moda perwerdehiya pasîf de, terapîst dikare heya 60-an çalakiyên rojane wekî rêgeza perwerdehiya nexweş saz bike.Pergal nexweş dişoxilîne ku perwerdehiya sererastkirina trajektora manîpulasyonê ya dubare, domdar û bi îstîqrar li gorî rêgeza tevgerê ya destnîşankirî û bi lîstikan û dayîna hin teşwîqên hestî pêk bîne.
6.Di moda perwerdehiya çalak û pasîf de, terapîst dikare li gorî rewşa nexweş hêza rêberî ya milê robotîkî li ser her movikên lingên jorîn ên nexweş rast bike.Di heman demê de, heke nexweş di nav 5 çirkeyan de nekare bi rengek çalak beşdarî perwerdehiyê bibe, pergal dê bixweber veguhere modek perwerdehiya pasîf da ku nexweş bişopîne ku perwerdehiyê biqedîne. 7.Di moda perwerdehiya çalak de, nexweş dikare milê mekanîkî bimeşîne da ku li her alî bimeşe.Moda perwerdehiyê perwerdehiya hevbeş a yekane û perwerdehiya pir-hevgirtî pêk tîne. 8.Rêwiyên ku bi gelemperî têne bikar anîn ji bo perwerdehiya lingê jorîn û rêgezên tevgerên jiyana rojane saz bikin da ku nexweş zû perwerde bikin. 9.Parastina ewlehiyê ya bihêz, çavdêriya spazma serbixwe, û her weha du bişkojkên rawestandina acîl jî hene.Wekî din, pergala nermalavê di dema çalakiyê de sînorê tevgera tevgera milê robotîkî di demek rast de dişopîne, bi berfirehî ewlehiya nexweşan diparêze.
10.Veguheztina otomatîkî ya di navbera milê çep û rastê de, operasyona dijwar kêm dike.Di heman demê de, lihevhatina lazer dikare ji terapîst re bibe alîkar ku pozîsyona werzîşê ya guncan aheng bike.11.Vejandina otomatîkî, piştî ku perwerde qediya, bişkoja vegerandina otomatîkî bikirtînin da ku vegerin rewşa destpêkê.Guhertoya yekem: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Berhemên nû yên bêtir:Bedside Upper and Lower Limb Active Passive Training Bike
Dema şandinê: Jan-30-2024 
6.Di moda perwerdehiya çalak û pasîf de, terapîst dikare li gorî rewşa nexweş hêza rêberî ya milê robotîkî li ser her movikên lingên jorîn ên nexweş rast bike.Di heman demê de, heke nexweş di nav 5 çirkeyan de nekare bi rengek çalak beşdarî perwerdehiyê bibe, pergal dê bixweber veguhere modek perwerdehiya pasîf da ku nexweş bişopîne ku perwerdehiyê biqedîne.
10.Veguheztina otomatîkî ya di navbera milê çep û rastê de, operasyona dijwar kêm dike.Di heman demê de, lihevhatina lazer dikare ji terapîst re bibe alîkar ku pozîsyona werzîşê ya guncan aheng bike.11.Vejandina otomatîkî, piştî ku perwerde qediya, bişkoja vegerandina otomatîkî bikirtînin da ku vegerin rewşa destpêkê.Guhertoya yekem: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html