экзоскелет басуу калыбына келтирүү жабдуулары медициналык калыбына келтирүү жабдуулар терапия көнүгүү калыбына келтирүү жабдуулар

Басууга үйрөтүүчү робототехника деген эмне?

басуу жана баалоо робототехника болуп саналатбасуу дисфункциясы үчүн реабилитациялык окутуу үчүн аппарат.Ал басып окутууну иштетүү үчүн компьютер башкаруу системасын жана басуу түзөтүүчү аппаратты кабыл алат.Жасообейтаптар түз стерео абалында кайталап жана белгиленген траекториялык басуу машыгуулары менен кадимки басуу эс тутумун бекемдейт.Жөө робот менен бейтаптар жасай алышатмээсинде басуу функцияларын кайра калыбына келтирет, туура басуу режимин орнотуу.Андан тышкары, робот эффективдүүбасуу менен байланышкан булчуңдарды жана муундарды көнүгүүлөр, бул калыбына келтирүү үчүн абдан жакшы.

Басууну үйрөтүүчү робототехника нерв системасынын инсульт (мээнин инфаркты, мээге кан куюлуу) сыяктуу жабыркоосунан келип чыккан басуу мүмкүнчүлүгүн калыбына келтирүүгө ылайыктуу.Оорулуу басуу машыгуусун канчалык эрте баштаса, реабилитациянын узактыгы ошончолук кыска болот.

Басууну үйрөтүүчү робототехниканын терапиялык эффектиси кандай?

1, эрте жөө машыгуу учурунда кадимки басуу басуу режимин калыбына келтирүү;

2, натыйжалуу тоскоол жана спазмды жеңилдетүү жана биргелешкен мобилдүүлүктү жакшыртуу;

3, динамикалык салмак колдоо, proprioceptive киргизүү жогорулатуу, сактоо жана булчуң күчүн жакшыртуу.

Басууну үйрөтүүчү робот кандай өзгөчөлүктөргө ээ?

1, Кадимки басуу циклине ылайык дизайн;
2, Импорттолгон серво моторлор - биргелешкен кыймыл бурчун жана басуу ылдамдыгын так көзөмөлдөйт;
3, активдүү жана пассивдүү машыгуу режимдери;
4, жетектөөчү күч жумшак жана жөнгө болуп саналат;
5, басуу ордун толтуруу менен анормалдуу басуу адаттарды тууралоо жүргүзүү;
6, спазмды аныктоо жана коргоо;
7, токтото туруу системасы эки колдоо режими бар: Статикалык колдоо: тик көтөрүү жана конуу үчүн ылайыктуу, бейтаптарды майыптар коляскасынан туруктуу абалга которууну жеңилдетет.Динамикалык колдоо: басуу циклинде дененин оордук борборун динамикалык жөнгө салуу.
8, патент чуркоо жолу- чуркоочу жолдун ылдамдыгы жана басуу корректору автоматтык түрдө синхрондолот;Эң төмөнкү ылдамдыгы 0,1 км/саат, эрте реабилитациялоо тренингине ылайыктуу;чуркоо жолу жаздык катары иштей алатоорулуулардын тизелерин жана байламталарын коргойт.
9, виртуалдык сахна пикир окутуу- машыгууга шыктанууну күчөтүү, тажатма мамилени азайтуу жанабейтаптардын калыбына келтирүү жараянына көмөктөшүү.
10, программалык камсыздоо – дарылоо маалыматтарын жана дарылоо пландарын эсепке алуу үчүн пациенттердин маалымат базасын түзүү;дарылоо планы так контролдоо жана так калыбына жетүү үчүн жөнгө болуп саналат;реалдуу убакытта пациенттин бутунун каршылык ийри сызыгын көрсөтүү;реалдуу убакыт мониторингбуттун активдүү жана пассивдүү машыгуусу, пациенттин активдүү күч абалына мониторинг жүргүзүү.