Tал реабилитациялык медицинанын өнүгүшү акыркы 30 жылдын ичинде секирик жана чектер менен алга жылды.Заманбап реабилитация теориясы тынымсыз өркүндөтүлүп, реабилитациялык алдын алуу, баалоо жана дарылоо технологиялары да тынымсыз өркүндөтүлүп жатат.Тиешелүү түшүнүктөр акырындык менен ар кандай клиникалык дисциплиналарга, ал тургай, адамдардын күнүмдүк жашоосуна да кирет.Айрыкча дүйнө жүзү боюнча калктын картаюу тенденциясы реабилитацияга болгон суроо-талапты ого бетер күчөтүүдө.Адамдын коомдук жана күнүмдүк жашоого катышуусунун жана аяктоосунун маанилүү функциясы катары, колдун функциясы да анын иштешинин бузулушуна жана ага байланыштуу реабилитацияга көп көңүл бурган.
Tар кандай себептерден улам колдун дисфункциясы бузулган учурлардын саны көбөйүүдө жана колдун функцияларын натыйжалуу калыбына келтирүү бейтаптардын коомго кайтуусунун негизи болуп саналат.Колдун иштешинин бузулушуна байланыштуу негизги клиникалык оорулар үч негизги категорияга бөлүнөт.Биринчиси – травманын натыйжасында пайда болгон оорулар, мисалы, жалпы сыныктар, тарамыштардын жаракаттары, күйүк жана башка оорулар;экинчиси - муундардын сезгениши, тарамыш кабыгынын сезгениши, миофасциалдык оору синдрому жана сезгенүүдөн пайда болгон башка оорулар;ошондой эле кээ бир өзгөчө оорулар бар, мисалы, тубаса жогорку бутунун кемтиктери, нерв-булчуң көзөмөлүнүн бузулушу, диабет менен шартталган нервдин бузулушу, негизги миопатия же булчуң атрофиясы.Демек, колдун функциясын калыбына келтирүү организмдин жалпы реабилитациясынын маанилүү бөлүгү болуп саналат.
TКолдун функциясын калыбына келтирүүнүн принциби – колдун же жогорку буттун оорулардан же жаракаттардан улам келип чыккан кыймылдаткыч дисфункциясын мүмкүн болушунча калыбына келтирүү.Колду реабилитациялоо ортопедиялык дарыгерлерден, PT терапевттерден, ОТ терапевттерден, психотерапевттерден жана ортопедиялык аппарат инженерлеринен турган кесипкөй дарылоо тобунун кызматташуусун талап кылат.Кесипкөй дарылоо командасы бейтаптарга ар кандай руханий, социалдык жана кесиптик колдоо көрсөтө алат, алар натыйжалуу калыбына келтирүү жана социалдык реинтеграция үчүн негиз болуп саналат.
Sстатистика көрсөткөндөй, салттуу дарылоо аркылуу бейтаптардын 15%га жакыны гана инсульттан кийин колунун 50% калыбына келтире алат, ал эми бейтаптардын 3% гана колунун баштапкы функциясынын 70%дан ашыгын калыбына келтире алат.Оорулуунун колу функциясын калыбына келтирүү үчүн кыйла натыйжалуу калыбына келтирүү дарылоо ыкмаларын изилдөө реабилитация тармагында кызуу тема болуп калды.Азыркы учурда, негизинен, тапшырмага багытталган окутууга багытталган колдун функцияларын калыбына келтирүүчү роботтор акырындык менен колдун функцияларын калыбына келтирүү үчүн ажырагыс реабилитациялык дарылоо технологиясы болуп калды, инсульттан кийин колдун функциясын калыбына келтирүү үчүн жаңы идеяларды алып келди.
Колдун функциясын калыбына келтирүүчү роботадамдын колуна бекитилген активдүү башкарылуучу механикалык кыймылдаткыч системасы.Ал 5 манжа компоненттеринен жана алаканды колдоо платформасынан турат.Манжа компоненттери 4 тилкелүү байланыш механизмин кабыл алат жана ар бир манжа компоненти көз карандысыз миниатюралык сызыктуу кыймылдаткыч менен башкарылат, ал ар бир манжанын бүгүүнүн жана узартылышын кууп чыгат.Механикалык кол колго мээлей менен бекитилет.Ал манжаларды синхрондуу кыймылга айдай алат, ал эми манжалар жана роботтук экзоскелет реабилитациялык баалоо жана окутуу процессинде өз ара кабыл алынат жана интерактивдүү түрдө башкарылат.Биринчиден, ал кайталанма манжа калыбына окутуу менен бейтаптарга жардам бере алат.Бул процесстин жүрүшүндө колдун экзоскелети реабилитациялык окутуунун максатына жетүү үчүн ар кандай башкаруу режимдери аркылуу манжаларды ар кандай эркиндик даражасындагы кыймылдарды аягына чыгара алат.Мындан тышкары, ал кыймылдап турганда дени сак колдун электрдик сигналдарын да чогулта алат.Электр башкаруу системасынын кыймыл үлгүсүн таануу аркылуу, ал дени сак колдун жаңсоолорун анализдей алат жана жабыр тарткан колго ошол эле кыймылды аягына чыгарууга жардам берүү үчүн экзоскелетти айдап, ишке ашырат. колдун синхрондоштуруу жана симметрия машыгуу.
Iдарылоо ыкмалары жана таасири n шарттары, колу калыбына робот окутуу салттуу калыбына келтирүү окутуу олуттуу айырмаланат.Салттуу калыбына келтирүү терапиясы, негизинен, бейтаптардын аз активдүү катышуусу жана монотондуу машыгуу режими сыяктуу кемчиликтерге ээ, шал оорусуна чалдыккан буттар үчүн пассивдүү иш-аракеттерге багытталган.Колдун экзоскелет роботу эки тараптуу симметрияны үйрөтүүгө жана күзгү терапиясын калыбына келтирүүгө жардам берет.Көрүү, тийүү жана проприоцепциянын оң пикирлерин бириктирүү менен, окутуу процессинде пациенттин активдүү кыймыл башкаруу жөндөмдүүлүгүн күчөтүүгө болот.Пациенттин колдун функциясын калыбына келтирүүгө активдүү катышуусун бош мезгилге алып келүү, кыймыл ниетин, кыймылды аткарууну жана мотор сезимин синхрондоштурууну дарылоодо ишке ашырылышы мүмкүн, ал эми борборду кайра-кайра стимулдаштыруу жана оң пикир аркылуу толук активдештирүү мүмкүн.Бул гемиплегия үчүн эффективдүү кол функциясын калыбына келтирүүчү окутуу ыкмасы.Бул курама калыбына келтирүү дарылоо ыкмасы инсульт менен ооруган бейтаптарда колдун иштешин калыбына келтирүү процессин бир кыйла тездетет жана көрүнүктүү орунга ээ инсульттан кийин колдун иштешин калыбына келтирүүдө артыкчылыктар.
TКолдун функциясын калыбына келтирүүчү робот системасы реабилитациялык медицина теориясынын негизинде иштелип чыккан жана анын реабилитациялык дарылоо рецепттеринде көптөгөн өзгөчөлүктөргө ээ.Дарылоо процессинде система реалдуу убакыт режиминде кол кыймылынын мыйзамдарын окшоштурот.Ар бир манжанын көз карандысыз диск сенсору аркылуу, ал бир манжа, көп манжа, толук манжа, билек, манжа жана билек ж. ишке ашат.Мындан тышкары, EMG сигналын так баалоо бейтап үчүн максаттуу окутуу ыкмасын тандоо үчүн ар кандай булчуң күчү бар бейтаптар үчүн жүргүзүлөт.Баалоо маалыматтары жана окутуу маалыматтары сактоо жана талдоо үчүн жазылышы мүмкүн, ал эми система реалдуу убакытта 5G медициналык өз ара байланышы үчүн интернетке туташтырылышы мүмкүн.Система ошондой эле пассивдүү машыгуу, жигердүү-пассивдүү машыгуу, активдүү машыгуу сыяктуу ар кандай машыгуу режимдери менен жабдылган жана бейтаптардын ар кандай булчуң күчүнө жараша тийиштүү тренинг тандалышы мүмкүн.
Баш бармактын EMG жана төрт манжасынын EMG баалоосу пациенттин биологиялык физикалык сигналын алуунун, физикалык сигналда көрсөтүлгөн кыймыл ниетин анализдөөнүн жана андан кийин реабилитациялык тренингди ишке ашыруу үчүн экзоскелетти калыбына келтирүүчү колду көзөмөлдөөнүн бир жолу болуп саналат.
Булчуңдардын жыйрылуусунан келип чыккан потенциалдуу өзгөрүүлөр дененин бетинен аныкталып, сигналды күчөтүү жана чуу сигналын жок кылуу үчүн чыпкалоодон кийин санариптик сигналдар конвертацияланат, көрсөтүлөт жана компьютерде жазылат.
Жер үстүндөгү EMG сигналы реалдуу убакыт режиминде жакшы иштөө, күчтүү бионика мүнөзү, ыңгайлуу иштөө жана жеңил башкаруу өзгөчөлүктөрүнө ээ, бул адамдын денесинин беттик EMGсына ылайык буттардын кыймыл режимин соттой алат дегенди билдирет.
AКөптөгөн клиникалык эксперименттерге ылайык, бул продукт, негизинен, инсульт (мээнин инфаркты, мээге кан куюлуу) сыяктуу нерв системасынын бузулушунан улам пайда болгон колдун дисфункциясын калыбына келтирүүчү дарылоодо колдонулат.Оорулуу канчалык эрте башталат A5 системасы менен машыгуу, функционалдык калыбына келтирүү эффектиси ошончолук жакшыраак болот.Изилдөөлөрдүн айрым натыйжалары төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөн.
(1-сүрөт: аттуу клиникалык изилдөөЭрте инсульт менен ооруган бейтаптардагы колдун функциясын калыбына келтирүүгө EMG-триггердик роботтук колдун таасири)
(2-сүрөт: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 клиникалык изилдөө үчүн колдонулган)
Бул изилдөөлөрдүн натыйжалары көрсөткөндөй, электромиография аркылуу ишке ашырылган реабилитациялык робот колу инсульт менен ооруган бейтаптардын кол моторун жакшыртат.Анын алгачкы инсульт менен ооруган бейтаптарда колдун иштешин калыбына келтирүү үчүн белгилүү бир маалымдама мааниси бар.
Компаниянын профили
ГуанчжоуYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. 2000-жылы түзүлгөн. Бул жогорку технологиялуу ишкана жана R&D, өндүрүш, сатуу жана сатуудан кийинки кызматты бириктирген жогорку сапаттагы акылдуу калыбына келтирүүчү медициналык кызмат көрсөтүүчү."Бейтаптарга бактылуу жашоого жетүүгө жардам берүү" миссиясы жана "интеллект реабилитацияны жеңилдетет" деген көз караш менен Yikang Medical Кытайдагы интеллектуалдык реабилитация тармагында лидер болууга жана мекендин реабилитациялык тармагына салым кошууга чечкиндүү.
2000-жылы негизделгенден бери, Yikang Medical 20 жылдык өйдө-ылдыйларды башынан өткөрдү.2006-жылы ал түзүлгөнR&Dжогорку денгээлде реабилитациялык продуктыларды изилдөөгө жана иштеп чыгууга багытталган борбор.2008-жылы Yikang Medical Кытайда акылдуу реабилитация концепциясын сунуштаган биринчи компания болгон.Бул ата мекендик интеллектуалдык реабилитациялык продуктуларды өнүктүрүүнүн жаңы доору, ошол эле жылы ал Кытайда биринчи интеллектуалдык реабилитациялык робот A1 ишке киргизди.Ошондон бери, ал бир катар ишке киргиздиAсериялык акылдуу калыбына келтирүү продуктулары.2013-жылы Yikang Medical улуттук жогорку технологиялык ишкана жана салттуу кытай медицинасынын диагностика жана дарылоо жабдууларын өндүрүү боюнча улуттук демонстрациялык базанын курулуш бөлүмү катары бааланган.2018-жылы Кытай реабилитациялык медицина коомунун улук мүчөсү жана CARM реабилитациялык робот альянсынын демөөрчүсү катары бааланган.2019-жылы Йиканг Улуттук Илим жана Техникалык Прогресс сыйлыгынын экинчи байгесин жеңип алды, үч улуттук негизги илимий изилдөө долбоорлоруна катышты жана 13-беш жылдыктын милдеттүү окуу программасын түзүүгө катышты.
2020-жылдын 10-январында Кытай Эл Республикасынын Төрагасы,мырзаСи Цзиньпин Йикаң медицинасына, Фуцзянь салттуу кытай медицина университетине, Гонконг политехникалык университетине жана башка бөлүмдөргө инсульттан кийинки дисфункция үчүн интегралдык салттуу кытай жана батыш медицинасын реабилитациялоонун негизги технологиясы жана клиникалык колдонуу долбоору боюнча сыйлыктарды тапшырды. Адамдар.
Йиканг Медикал баштапкы умтулуусуна ишенимдүү бойдон калууда, интеллектуалдык реабилитация боюнча алдыңкы ишкана катары өзүнүн жоопкерчилигин ар дайым эстен чыгарбайт жана "Ден соолук жана Карылык Технологиясына Проактивдүү жооп берүү" атайын долбоорунда үч улуттук негизги R&D долбоорлорун ишке ашырат. системасы, буту кыймылынын бузулушу калыбына келтирүү окутуу системасы жана адамдын жүлүн жаракат робот.
Кененирээк:
Колду эрте реабилитациялоонун зарылчылыгы
Реабилитациялык робот деген эмне?
Hand Function окутуу & баалоо системасы
Посттун убактысы: 21-июнь-2022