Басууну үйрөтүүчү робот деген эмне?
Басууну үйрөтүү жана баалоо робототехникасы басуу дисфункциясы үчүн реабилитациялык тренинг үчүн түзүлүш.Ал басып окутууну иштетүү үчүн компьютер башкаруу системасын жана басуу түзөтүүчү аппаратты кабыл алат.Бул бейтаптарга түз стерео абалында кайталап жана белгиленген траекториялык басуу машыгуулары менен кадимки басуу эс тутумун бекемдөөгө жардам берет.Басуу роботу менен бейтаптар мээсинде басуу функцияларын калыбына келтирип, туура басуу режимин орнотуп, булчуңдары менен муундары менен эффективдүү басуу көнүгүүлөрүн жасай алышат, бул реабилитация үчүн эң сонун.
Басууну үйрөтүүчү робототехника нерв системасынын инсульт (мээнин инфаркты, мээге кан куюлуу) сыяктуу жабыркоосунан келип чыккан басуу мүмкүнчүлүгүн калыбына келтирүүгө ылайыктуу.Оорулуу басуу машыгуусун канчалык эрте баштаса, реабилитациянын узактыгы ошончолук кыска болот.
Жөө жүрүүнү үйрөтүүчү роботтун терапиялык эффекттери A3
1. Эрте басуу машыгуусунда кадимки басуу басуу режимин калыбына келтирүү;
2. Натыйжалуу бөгөт коюу жана спазмы жеңилдетүү жана муундардын мобилдүүлүгүн жакшыртуу;
3. Динамикалык салмак колдоо, proprioceptive киргизүү жогорулатуу, сактоо жана булчуң күчүн жакшыртуу.
А3 басууну үйрөтүүчү роботтун өзгөчөлүктөрү
※ Басуучу робот
1. Кадимки басуу циклине ылайык долбоорлоо;
2. Импорттолгон серво моторлор - биргелешкен кыймылдын бурчун жана басуу ылдамдыгын так көзөмөлдөө;
3. Активдүү жана пассивдүү машыгуу режимдери;
4. Жетектөөчү күч жумшак жана жөнгө салынат;
5. Жөө басуу боюнча анормалдуу басуу адаттарын оңдоону жүргүзүү;
6. Спазмды аныктоо жана коргоо;
※ Салмакты өлчөө системасы
Асма тутумунун эки колдоо режими бар:
1. Статикалык колдоо: тик көтөрүү жана конуу үчүн ылайыктуу, бейтаптарды майыптар коляскасынан туруктуу абалга которууну жеңилдетет.
2. Динамикалык колдоо: басуу циклинде дененин оордук борборун динамикалык жөнгө салуу.
※ Системаны башкаруу чуркоо жолу
1. Чуркоо жолунун ылдамдыгы жана басуу корректору автоматтык түрдө синхрондолот;
2. Эң төмөнкү ылдамдыгы 0,1км/саат, эрте реабилитациялык окутууга ылайыктуу;
3. Чуркоо жолу бейтаптардын тизелерин жана байламталарын коргой турган жаздык катары иштей алат.
※ Virtual Reality Technology
Виртуалдык көрүнүш боюнча кайтарым байланыш тренинги – машыгууга шыктанууну күчөтөт, тажатма дарылоону азайтат жана пациенттердин калыбына келүү процессине көмөктөшөт.
※ Программалык камсыздоо
1. Дарылоо маалыматтарын жана дарылоо пландарын эсепке алуу үчүн пациенттердин маалымат базасын түзүү;
2. дарылоо планы так контролдоо жана так калыбына жетүү үчүн жөнгө болуп саналат;
3. Пациенттин бутунун каршылык ийри сызыгын реалдуу убакыт режиминде көрсөтүү;
4. Буттун активдүү жана пассивдүү машыгуусуна реалдуу убакыт режиминде мониторинг жүргүзүү, пациенттин активдүү күч абалына мониторинг жүргүзүү.
Акыркы ондогон жылдар бою биз реабилитациялоочу көптөгөн жабдууларды, анын ичинде физикалык терапия жабдууларын жана реабилитациялоочу роботторду иштеп чыктык.Сизге эң пайдалуусун табыңыз жана биз менен байланышуудан тартынбаңыз.
Посттун убактысы: 11-окт.2021