1. Киришүү

Инсульт майыптуулуктун негизги себеби болуп саналат.Мурунку изилдөөлөр 3 айдан кийин аман калган бейтаптардын үчтөн бири майыптар коляскасына көз каранды болуп калаарын жана амбулаториялык бейтаптардын болжол менен 80% басуу ылдамдыгы жана чыдамкайлыгы олуттуу түрдө төмөндөй турганын билдирген [1-3].Ошондуктан, бейтаптардын кийин коомго кайтып келишине жардам берүү үчүн, басуу функциясын калыбына келтирүү эрте реабилитациянын негизги максаты болуп саналат [4].

Бүгүнкү күнгө чейин, инсульттан кийинки эрте басууну жакшыртуу үчүн эң эффективдүү дарылоо варианттары (жыштыгы жана узактыгы), ошондой эле көрүнүктүү жакшыртуу жана узактыгы дагы эле талаш-тартыштын предмети болуп саналат [5].Бир жагынан алганда, жогорку басуу интенсивдүүлүгү менен кайталануучу тапшырма-спецификалык ыкмалар инсульт менен ооруган бейтаптардын басышынын жакшырышына алып келери байкалган [6].Тактап айтканда, инсульттан кийин электрдик басуу машыгуусу менен физикалык терапияны айкалыштырган адамдар, өзгөчө инсульттан кийинки алгачкы 3 айда үзгүлтүксүз басуу машыгуусун алгандарга караганда көбүрөөк жакшырганы жана көз карандысыздыкка жетүү ыктымалдыгы жогору экени айтылды. басуу [7].Башка жагынан алганда, басуу бузулуусунун орточо жана оор субакуттук инсульттун катышуучулары үчүн кадимки басууну үйрөтүү кийлигишүүлөрү роботтун жардамы менен басууну үйрөтүүгө караганда натыйжалуураак деп айтылат [8, 9].Кошумчалай кетсек, басуу машыгуусу роботтук басуу машыгуусун же жердеги көнүгүүлөрдү колдонгонуна карабастан, басуу көрсөткүчтөрү жакшырат деген далилдер бар [10].

2019-жылдын аягынан бери, Кытайдын ички жана жергиликтүү медициналык камсыздандыруу полистерине ылайык, Кытайдын көпчүлүк аймактарында медициналык камсыздандыруу ооруканага жаткыруу чыгымдарын төлөө үчүн колдонулса, инсульт менен ооруган бейтаптар 2 жумага гана ооруканага жаткырылышы мүмкүн.Кадимки 4 жумалык ооруканада жатуу 2 жумага чейин кыскаргандыктан, инсульттун эрте башталып калган бейтаптарды калыбына келтирүүнүн так жана эффективдүү ыкмаларын иштеп чыгуу маанилүү.Бул маселени изилдөө үчүн, биз басууну жакшыртуу үчүн эң пайдалуу дарылоо планын аныктоо үчүн роботтук басуу тренингин (RT) камтыган эрте дарылоо планынын кесепеттерин кадимки жер үстүндөгү басуу тренинги (PT) менен салыштырдык.

 

2. Методдор

2.1.Окуу дизайны.Бул бир борбордон турган, бир сокур, рандомизацияланган көзөмөлдөгү сыноо болгон.Изилдөө Илим Университетинин Биринчи Туунду ооруканасы тарабынан бекитилген жана

Кытайдын технологиясы (IRB, Институттук кароо кеңеши) (№ 2020-KY627).Киргизүү критерийлери төмөнкүдөй болгон: биринчи орто мээ артериясынын инсульт (компьютердик томография же магниттик-резонанстык томография менен документтештирилген);инсульт башталгандан 12 жумадан аз убакыт;III стадиядан IV стадияга чейин болгон төмөнкү экстремалдык функциянын Brunnstrom стадиясы;Монреаль Когнитивдик Баалоо (MoCA) упайы ≥ 26 упай, реабилитациялык тренингди аяктоо менен кызматташууга жөндөмдүү жана тренингге болгон сезимдерин так айта алат [11];35-75 жашта, эркек же аял;жана жазуу жүзүндөгү маалымдалган макулдугун берүү менен клиникалык изилдөөгө катышууга макулдашуу.

Чектөө критерийлери төмөнкүдөй болгон: убактылуу ишемиялык чабуул;этиологиясына карабастан, мээнин мурунку жабыркашы;Беллс тестинин жардамы менен бааланган кайдыгерликтин болушу (оң жана сол тараптын ортосунда калтырылган 35 коңгуроонун бешөөнүн айырмасы жарым мейкиндиктин кайдыгерлигин көрсөтөт) [12, 13];афазия;клиникалык мааниге ээ соматосенсордук бузулуунун бар экендигин баалоо үчүн неврологиялык текшерүү;ылдыйкы буттарга таасир этүүчү катуу спастиктик (өзгөртүлгөн Эшворт шкаласы 2ден жогору балл);ылдыйкы бутунун кыймылдаткыч апраксиясынын болушун баалоо үчүн клиникалык изилдөө (мындай критерийлер боюнча классификацияланган буттун кыймылынын түрлөрүнүн кыймыл каталары менен: негизги кыймылдар жана сезүү жетишсиздиги, атаксия жана булчуңдардын нормалдуу тонусу жок болгон учурда ыңгайсыз кыймылдар);ыктыярсыз автоматтык диссоциация;ылдыйкы буттун скелетинин вариациялары, деформациялары, анатомиялык аномалиялары жана ар кандай себептерден улам муундардын бузулушу;жергиликтүү теринин инфекциясы же ылдыйкы буттун жамбаш муунунун астындагы зыян;эпилепсия менен ооруган бейтаптар, алардын абалы натыйжалуу көзөмөлгө алынбаган;башка олуттуу системалык оорулардын айкалышы, мисалы, катуу жүрөк-өпкө дисфункциясы;сыноого чейин 1 айдын ичинде башка клиникалык изилдөөлөргө катышуу;жана маалымдалган макулдукка кол койбоо.Бардык субъекттер ыктыярчылар болгон жана бардыгы Хельсинки Декларациясына ылайык жүргүзүлгөн жана Кытайдын Илим жана Технология Университетине караштуу Биринчи Оорукананын Этика комитети тарабынан бекитилген изилдөөгө катышууга жазуу жүзүндө маалымдалган макулдук беришкен.

Сынактын алдында биз жарамдуу катышуучуларды эки топко кокусунан бөлүп койдук.Биз бейтаптарды программалык камсыздоо тарабынан түзүлгөн чектелген рандомизация схемасынын негизинде эки дарылоо тобунун бирине дайындадык.Пациенттин соттук териштирүүгө укуктуу экендигин аныктаган тергөөчүлөр чечим кабыл алууда пациент кайсы топко (жашыруун тапшырма) дайындаларын билишкен эмес.Башка тергөөчү рандомизациялык таблицага ылайык бейтаптарды туура бөлүштүрүүнү текшерди.Изилдөө протоколуна киргизилген дарылоодон тышкары, бейтаптардын эки тобу күн сайын 0,5 саат кадимки физиотерапияны алышкан жана реабилитациянын башка түрү жүргүзүлгөн эмес.

2.1.1.RT Group.Бул топко дайындалган бейтаптар басууну үйрөтүү жана баалоо системасы A3 (NX, Кытай) аркылуу басуу боюнча тренингден өтүштү, ал башкарылуучу электромеханикалык басуу роботу болуп саналат, ал кайталануучу, жогорку интенсивдүү жана тапшырмага ылайык басууну үйрөтөт.Автоматташтырылган машыгуулар чуркоо жолдорунда өткөрүлдү.Баалоого катышпаган бейтаптар жөнгө салынган чуркоо ылдамдыгы жана салмакты колдоо менен көзөмөлдөнгөн дарылоодон өтүштү.Бул система динамикалык жана статикалык салмак жоготуу системаларын камтыган, алар басуу учурунда оордуктун чыныгы борборун өзгөртүүгө окшоштура алат.Функциялар жакшырган сайын, салмакты колдоо деңгээли, чуркоо ылдамдыгы жана жетектөөчү күчтүн баары турган абалда тизенин экстензор булчуңдарынын алсыз тарабын сактоо үчүн жөнгө салынат.Салмакты колдоо деңгээли акырындык менен 50% дан 0% га чейин төмөндөйт, ал эми жетектөөчү күч 100% дан 10% га чейин төмөндөйт (турган жана селкинчек фазаларында колдонулган жетектөөчү күчтү азайтуу аркылуу пациент колдонууга аргасыз болот. жамбаш жана тизе булчуңдары басуу процессине активдүү катышуу үчүн) [14, 15].Мындан тышкары, ар бир бейтаптын сабырдуулугуна ылайык, чуркоо ылдамдыгы (1,2 км/саат) дарылоо курсуна 0,2 0,4 км/саат, 2,6 км/саатка чейин өскөн.Ар бир РТ үчүн эффективдүү узактыгы 50 мүнөттү түздү.

2.1.2.PT Group.Кадимки жер үстүндө басуу тренинги салттуу нейроөнүктүрүү терапиясынын ыкмаларына негизделген.Бул терапия отуруу-турган балансты, активдүү которууну, отуруп-турууну жана сенсомотордук бузулуулары бар бейтаптар үчүн интенсивдүү машыгууну камтыды.Физикалык функциянын жакшырышы менен пациенттердин машыгуусу дагы кыйынчылык менен күчөдү, анын ичинде динамикалык туруучу тең салмактуулукка үйрөтүү, акыры интенсивдүү машыгууну улантуу менен функционалдык басуу тренингине айланды [16].

Бейтаптар басуу, салмагын которуу, турган баскычында, эркин селкинчек этабы туруктуулугун, согончогу толук контакт жана басуу режиминде абалын көзөмөлдөөнү жакшыртууга багытталган жер басуу окутуу (сабакка 50 мүнөт натыйжалуу убакыт) үчүн бул топко дайындалган.Ошол эле даярдалган терапевт бул топтун бардык пациенттерин дарылап, ар бир көнүгүүлөрдүн аткарылышын пациенттин көндүмдөрүнө (б.а., басуу учурунда прогрессивдүү жана активдүү катышууга жөндөмдүүлүгүнө) жана толеранттуулуктун интенсивдүүлүгүнө жараша стандартташтырган.

2.2.Процедуралар.Бардык катышуучулар күн сайын 14 күн катары менен 2 сааттык курстан (эс алуу убактысын кошкондо) турган окуу программасынан өтүштү.Ар бир машыгуу сессиясы 50 мүнөттүк эки машыгуудан турган, алардын ортосунда бир 20 мүнөттүк эс алуу.Бейтаптар баштапкы жана 1 жума жана 2 жумадан кийин (негизги акыркы чекит) бааланган.Ошол эле баалоочу топтун тапшырмасын билген эмес жана бардык пациенттерге баа берген.Биз сокурдук процедурасынын эффективдүүлүгүн баалоочудан билимдүү божомол жасоону суранып сынап көрдүк.

2.3.Натыйжалар.Негизги натыйжалар FMA упайлары жана TUG тестинин упайлары тренингге чейин жана андан кийин болду.Убакыт-мейкиндик параметринин басуу талдоосу ошондой эле баланс функциясын баалоо тутумун колдонуу менен жүргүзүлдү (модель: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Кытай) [17], анын ичинде кадам убактысы (лар), бир позиция фазасы убакыты (лар) , кош позиция фазасынын убактысы (с), селкинчек фазасынын убактысы (с), туруунун фазасынын убактысы (с), кадамдын узундугу (см), басуунун ылдамдыгы (м/с), каданция (кадам/мин), басуунун туурасы (см), жана манжа сырткы бурч (градус).

Бул изилдөөдө эки тараптуу мейкиндик/убакыт параметрлеринин ортосундагы симметрия катышы жабыр тарткан тарап менен азыраак жабыркаган тараптын ортосундагы симметриянын даражасын оңой аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн.Симметрия катышынан алынган симметрия катышынын формуласы төмөнкүдөй [18]:

Жабыр тарткан тарап азыраак жабыркаган тарапка симметриялуу болгондо, симметрия катышынын натыйжасы 1. Симметрия катышы 1ден чоң болгондо, жабыркаган тарапка туура келген параметрдин бөлүштүрүлүшү салыштырмалуу жогору болот.Симметрия катышы 1ден аз болгондо, азыраак жабыркаган тарапка туура келген параметр бөлүштүрүү жогору болот.

2.4.Статистикалык анализ.Маалыматтарды талдоо үчүн SPSS 18.0 статистикалык талдоо программасы колдонулган.Колмогоров Смирнов тести нормалдуулуктун божомолун баалоо үчүн колдонулган.Ар бир топтун катышуучуларынын мүнөздөмөлөрү нормалдуу бөлүштүрүлгөн өзгөрмөлөр үчүн көз карандысыз t-тесттерди жана нормалдуу эмес бөлүштүрүлгөн өзгөрмөлөр үчүн Mann-Whitney U тесттерин колдонуу менен сыналган.Уилкоксон кол коюлган рангдагы тест эки топтун ортосундагы дарылоого чейинки жана кийинки өзгөрүүлөрдү салыштыруу үчүн колдонулган.P маанилери < 0,05 статистикалык маанини көрсөтүү үчүн каралат.

3. Жыйынтыктар

2020-жылдын апрелинен 2020-жылдын декабрына чейин өнөкөт инсульт менен жарамдуулук критерийлерине жооп берген жалпысынан 85 ыктыярчы экспериментке катышуу үчүн катталды.Алар туш келди PT тобуна (n = 40) жана RT тобуна (n = 45) дайындалган.31 бейтап дайындалган интервенцияны (дарылоодон мурун алып салуу) алган эмес жана ар кандай жеке себептерден жана клиникалык скрининг шарттарынын чектөөлөрүнөн улам дарылана алган эмес.Аягында, тандоо критерийлерине жооп берген 54 катышуучу тренингге катышты (PT тобу, n = 27; RT тобу, n = 27).Изилдөө долбоорун чагылдырган аралаш схема 1-сүрөттө көрсөтүлгөн. Эч кандай олуттуу терс окуялар же олуттуу коркунучтар билдирилген эмес.

3.1.Базалык.Базалык баалоодо эки топтун ортосунда жаш (P = 0:14), инсульттун башталышы (P = 0:47), FMA упайлары (P = 0:06) жана TUG упайлары боюнча олуттуу айырмачылыктар байкалган эмес. (P = 0:17).Оорулуулардын демографиялык жана клиникалык мүнөздөмөлөрү 1 жана 2-таблицаларда көрсөтүлгөн.

3.2.Жыйынтык.Ошентип, акыркы анализдер 54 пациентти камтыды: RT тобунда 27 жана PT тобунда 27.Жашы, инсульттан кийинки жумалар, жынысы, инсульттун тарабы жана инсульттун түрү эки топтун ортосунда олуттуу айырмаланган эмес (1-таблицаны караңыз).Биз ар бир топтун базалык жана 2 жумалык упайларынын ортосундагы айырманы эсептөө менен жакшыртууну ченеген.Маалыматтар кадимкидей бөлүштүрүлбөгөндүктөн, эки топтун ортосундагы базалык жана машыгуудан кийинки өлчөөлөрдү салыштыруу үчүн Mann-Whitney U тести колдонулган.Дарылоо алдында кандайдыр бир жыйынтык өлчөө топтордун ортосунда эч кандай олуттуу айырмачылыктар болгон.

14 тренингден кийин эки топ тең жок дегенде бир жыйынтык өлчөмдө олуттуу жакшыргандыгын көрсөттү.Мындан тышкары, PT тобу кыйла көбүрөөк натыйжалуулукту көрсөттү (2-таблицаны караңыз).FMA жана TUG упайларына келсек, 2 жумалык окутууга чейинки жана андан кийинки упайларды салыштыруу PT тобунун ичиндеги олуттуу айырмачылыктарды (P <0:01) (2-таблицаны караңыз) жана RT тобунда олуттуу айырмачылыктарды көрсөттү (FMA, P = 0: 02), бирок TUG натыйжалары (P = 0:28) эч кандай айырманы көрсөткөн.топтордун ортосундагы салыштыруу FMA упайлары (P = 0:26) же TUG упайлары (P = 0:97) эки топтун ортосунда олуттуу айырма жок экенин көрсөттү.

убакыт параметр басуу талдоо карата, intragroup салыштырганда, эки топтун жабыр тарткан тараптын ар бир бөлүгүнө чейин жана кийин эч кандай олуттуу айырмачылыктар болгон (P> 0:05).карама-каршы селкинчек этабын intragroup салыштырганда, RT тобу статистикалык маанилүү болгон (P = 0: 01).Туруктуу мезгилде жана селкинчек мезгилде окутуунун эки жумасына чейин жана андан кийин төмөнкү бутунун эки тараптын симметриясында, RT тобу intragroup анализинде статистикалык маанилүү болгон (P = 0: 04).Мындан тышкары, азыраак жабыркаган тараптын жана жабыркаган тараптын турум этабы, селкинчек фазасы жана симметрия катышы топтордун ичинде жана ортосунда маанилүү болгон эмес (P> 0:05) (2-сүрөттү караңыз).

мейкиндик параметр басуу талдоо карата, чейин жана окутуу 2 жумадан кийин, PT тобунда жабыр тарткан тараптын басуу туурасы (P = 0:02) олуттуу айырма бар эле.RT тобунда жабыркаган тарап басуу ылдамдыгында (P = 0:03), манжадан чыгуу бурчунда (P = 0:01) жана кадамдын узундугунда (P = 0:03) олуттуу айырмачылыктарды көрсөттү.Бирок, 14 күндүк машыгуудан кийин эки топтун каденциясында эч кандай олуттуу жакшыруу байкалган жок.Бармактын чыгуу бурчундагы олуттуу статистикалык айырманы кошпогондо (P = 0: 002), топтордун ортосундагы салыштырууда олуттуу айырмачылыктар табылган жок.

4.Талкуулоо

Бул рандомизацияланган көзөмөлгө алынган сыноонун негизги максаты басуу бузулган алгачкы инсульт менен ооруган бейтаптар үчүн роботтун жардамы менен басуу тренингинин (RT тобу) жана кадимки жерде басуу тренингинин (PT тобу) таасирин салыштыруу болгон.Учурдагы табылгалар кадимки жерде басууну үйрөтүү (PT тобу) менен салыштырганда, NX аркылуу A3 роботу менен басуу боюнча машыгуу мотор функциясын жакшыртуу үчүн бир нече негизги артыкчылыктарга ээ экенин көрсөттү.

Буга чейинки бир нече изилдөөлөр инсульттан кийин физикалык терапия менен айкалышкан роботтук басууну үйрөтүү бул аппараттарсыз басууну үйрөтүүгө салыштырмалуу өз алдынча басууга жетишүү ыктымалдыгын жогорулатаары жана инсульттан кийинки алгачкы 2 айда бул кийлигишүүнү алган адамдар жана баса албагандар табылган. көбүрөөк пайда алуу үчүн [19, 20].Биздин баштапкы гипотезабыз роботтун жардамы менен басуу машыгуусу бейтаптардын басышын жөнгө салуу үчүн так жана симметриялуу басуу үлгүлөрүн камсыз кылуу менен спорттук жөндөмдүүлүктү жакшыртууда салттуу жерде басуу машыгуусуна караганда натыйжалуураак болот деп эсептелген.Мындан тышкары, биз инсульттан кийин эрте роботтун жардамы менен машыгуу (б.а., арыктоо системасынан динамикалык жөнгө салуу, жетектөөчү күчтү реалдуу убакытта тууралоо жана каалаган убакта активдүү жана пассивдүү машыгуу) салттуу машыгууга караганда пайдалуураак болорун болжолдогонбуз. маалымат түшүнүктүү тилде берилген.Андан тышкары, биз ошондой эле A3 роботу менен тик абалда басууну үйрөтүү кыймыл-аракет жана мээнин кан тамыр системасын кайра-кайра жана так басуу позасын киргизүү аркылуу активдештирип, ошону менен спастикалык гипертонияны жана гиперрефлексияны басаңдатып, инсульттан эрте айыгууга көмөктөшөт деп ойлогонбуз.

Учурдагы табылгалар биздин баштапкы гипотезаларыбызды толук тастыктай алган жок.FMA упайлары эки топтун тең олуттуу жакшыргандыгын көрсөттү.Кошумчалай кетсек, алгачкы этапта басуунун мейкиндик параметрлерин үйрөтүү үчүн роботтук аппаратты колдонуу салттуу жерди калыбына келтирүү боюнча тренингге караганда бир топ жакшы көрсөткүчтөргө алып келди.Роботтун жардамы менен басууну үйрөткөндөн кийин, бейтаптар стандартташтырылган басууну тез жана билгичтик менен ишке ашыра албай калышы мүмкүн жана пациенттердин убакыт жана мейкиндик параметрлери машыгууга чейинкиге караганда бир аз жогору болгон (бирок бул айырмачылык олуттуу эмес, P > 0:05), окутууга чейин жана кийин TUG упайларында олуттуу айырма жок (P = 0:28).Бирок, кандай ыкма болбосун, 2 жумалык үзгүлтүксүз машыгуу бейтаптардын басышындагы убакыт параметрлерин же космостук параметрлердеги кадам жыштыгын өзгөрткөн жок.

Учурдагы табылгалар электромеханикалык/роботтук жабдуулардын ролу дагы эле түшүнүксүз деген түшүнүктү колдогон айрым мурунку отчеттор менен шайкеш келет [10].Буга чейинки кээ бир изилдөөлөрдүн изилдөөлөрү роботтук басууну үйрөтүү нейрореабилитацияда алгачкы ролду ойной аларын, нейрон пластикасынын предмети катары туура сенсордук киргизүүнү жана мотордук окуунун негизин камсыз кылууну сунуш кылган, бул мотордун ылайыктуу чыгышына жетишүү үчүн маанилүү [21].Инсульттан кийин электрдик басуу машыгуусу менен физикалык терапияны айкалыштырган бейтаптар, өзгөчө инсульттан кийинки алгачкы 3 айда кадимки басуу тренингин алгандарга салыштырмалуу өз алдынча басууга жетишишкен [7, 14].Мындан тышкары, кээ бир изилдөөлөр роботторду окутууга таянуу инсульттан кийин бейтаптардын басуусун жакшыртаарын көрсөттү.Ким жана башкалар тарабынан жүргүзүлгөн изилдөөдө оорудан кийин 1 жыл ичинде 48 бейтап роботтун жардамы менен дарылоо тобуна (0:5 саат роботту окутуу + 1 саат физикалык терапия) жана кадимки дарылоо тобуна (1,5 саат физикалык терапия) бөлүнгөн. терапия), эки топко күнүнө 1,5 саат дарыланышат.Салттуу физикалык терапия менен салыштырганда, натыйжалар физикалык терапия менен роботтук аппараттарды айкалыштыруу автономия жана тең салмактуулук жагынан кадимки терапиядан жогору экенин көрсөттү [22].

Бирок, Майр жана анын кесиптештери басуу жөндөмүнө жана басууну калыбына келтирүүгө багытталган 8 жумалык стационардык реабилитациялык дарылоону алган эки топтун таасирин баалоо үчүн инсульттан кийин орточо 5 жума өткөн 66 бойго жеткен бейтапка изилдөө жүргүзүштү (роботтун жардамы менен басуу тренинги жана салттуу жер). басуу тренинги).Бул басуу көнүгүүлөрдүн пайдалуу натыйжаларга жетүү үчүн убакыт жана күч талап кылынса да, эки ыкма тең басуу функциясын жакшыртканы маалымдалган [15].Ошо сыяктуу эле, Дункан жана башкалар.Эрте көнүгүүлөрдү даярдоонун (инсульт башталгандан 2 ай өткөндөн кийин), кеч машыгуунун (инсульт башталгандан кийин 6 ай) жана үй көнүгүү планынын (инсульт башталгандан 2 ай өткөндөн кийин) инсульттан кийин салмак менен чуркоо, анын ичинде оптималдуу чуркоо боюнча изилдөөлөрдүн натыйжаларын карап чыкты. механикалык калыбына келтирүү кийлигишүү убактысы жана натыйжалуулугу.Инсульт менен ооруган 408 бойго жеткен бейтаптын арасында (инсульттан кийин 2 ай өткөндөн кийин) көнүгүү машыгуулары, анын ичинде салмакты колдоо үчүн тредмилдик машыгуулар үйдө физиотерапевт жүргүзгөн көнүгүүлөр терапиясынан жакшы эмес экени аныкталган [8].Хидлер жана анын кесиптештери инсульт башталгандан кийин 6 айга жетпеген 72 бойго жеткен бейтаптарды камтыган көп борборлуу RCT изилдөөсүн сунушташты.Авторлор субакуттук бир тараптуу инсульттан кийин басуунун орточо жана оор бузулушу бар адамдарда салттуу реабилитациялык стратегияларды колдонуу роботтун жардамы менен басууну үйрөтүүгө (Lokomat аппараттарын колдонуу) караганда жерде көбүрөөк ылдамдыкка жана аралыкка жетише аларын айтышат [9].Биздин изилдөөбүздө, бул топтордун ортосундагы салыштыруудан көрүүгө болот, бармактын чыгуу бурчундагы олуттуу статистикалык айырманы эске албаганда, PT тобунун дарылоо таасири көпчүлүк аспектилери боюнча RT тобуна окшош.Айрыкча, басуу туурасы жагынан, 2 жумалык PT тренингинен кийин, интратоптук салыштыруу маанилүү (P = 0:02).Бул роботту окутуу шарты жок реабилитациялык окуу борборлорунда кадимки жер үстүндө басуу менен басуу машыгуусу да белгилүү бир терапиялык эффектке жетише аларын эске салат.

Клиникалык кесепеттерге келсек, азыркы табылгалар болжолдуу түрдө, эрте инсульт үчүн клиникалык басууну үйрөтүү үчүн, пациенттин басуу туурасы көйгөйлүү болгондо, кадимки жер үстүндө басуу тренингин тандоо керек;тескерисинче, оорулуунун мейкиндик параметрлери (кадамдын узундугу, темп жана манжа бурчу) же убакыт параметрлери (турум фазасынын симметриясынын катышы) басуу көйгөйүн аныктаганда, роботтун жардамы менен басуу машыгуусун тандоо ылайыктуураак болушу мүмкүн.Бирок, учурдагы рандомизацияланган көзөмөлгө алынган сыноонун негизги чектөөсү салыштырмалуу кыска окуу убактысы (2 жума) болгон, бул биздин жыйынтыктардан чыга турган тыянактарды чектеген.Бул эки ыкманын ортосундагы окутуу айырмачылыктар 4 жумадан кийин ачылып калышы мүмкүн.Экинчи чектөө изилдөө калкына байланыштуу.Учурдагы изилдөө оордуктун ар кандай деңгээлдеги субакуттук инсульттары бар бейтаптар менен жүргүзүлүп, биз өз алдынча реабилитацияны (организмдин өзүнөн өзү калыбына келишин билдирет) жана терапиялык реабилитацияны айырмалай алган жокпуз.Инсульт башталгандан тартып тандоо мезгили (8 жума) салыштырмалуу узакка созулган, балким, ар кандай стихиялуу эволюция ийри сызыктарынын ашыкча санын жана (окутуу) стресске жеке каршылык көрсөтүүнү камтыган.Дагы бир маанилүү чектөө - узак мөөнөттүү өлчөө пункттарынын жоктугу (мисалы, 6 ай же андан көп жана идеалдуу 1 жыл).Мындан тышкары, дарылоону эрте баштоо (б.а., RT) узак мөөнөттүү натыйжаларда айырмачылыкка жетсе да, кыска мөөнөттүү натыйжаларда өлчөнгөн айырмага алып келбеши мүмкүн.

5. Корутунду

Бул алдын ала изилдөө көрсөткөндөй, A3 робот жардамы менен басуу машыгуусу жана кадимки жерде басуу машыгуусу 2 жуманын ичинде инсульт менен ооруган бейтаптардын басуу жөндөмүн жарым-жартылай жакшыртат.

Маалыматтын жеткиликтүүлүгү

Бул изилдөөдө колдонулган маалымат топтомдору негиздүү өтүнүч боюнча тиешелүү автордон жеткиликтүү.

Кызыкчылыктардын кагылышуусу

Авторлор эч кандай кызыкчылыктардын кагылышы жок деп жарыялашат.

Ыраазычылык

Бул кол жазманын долбоорунун англис тилиндеги текстин оңдогону үчүн Ливен Бианджи, Эданц Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) шаарынан Бенжамин Найт, магистратурага ыраазычылык билдиребиз.

Шилтемелер