Инсульттан кийинки калыбына келтирүү мезгилиндеги бейтаптар үчүн роботтун жардамы менен басууну үйрөтүү планы: жалгыз сокур рандомизацияланган көзөмөлдөгү сыноо
Фон
Басуу дисфункциясы инсульттан кийин көпчүлүк бейтаптарда бар.Эки жуманын ичинде басууну үйрөтүү боюнча далилдер ресурстары чектелген шарттарда аз;бул изилдөө инсульт менен ооруган бейтаптар үчүн роботтун жардамы менен басуу боюнча кыска мөөнөттүү машыгуу планынын кесепеттерин иликтөө үчүн жүргүзүлгөн.
Методдор
85 бейтап эки дарылоо тобунун бирине туш келди дайындалган, 31 бейтап дарылоодон мурун баш тарткан.Окутуу программасы 2 жума катары менен 14 2 сааттык сессияны камтыды.Роботтун жардамы менен басууну үйрөтүү тобуна бөлүнгөн бейтаптар NX (RT тобу, A3 жөө басууну үйрөтүү жана баалоо системасы) аркылуу дарыланышкан.n= 27).Бейтаптардын дагы бир тобу кадимки жер үстүндө басуу боюнча машыгуу тобуна бөлүнгөн (PT тобу,n= 27).Жыйынтык өлчөөлөр убакыт-мейкиндик параметр басуу талдоо, Fugl-Meyer Assessment (FMA) жана Timed Up жана Go тест (TUG) упайлары менен бааланган.
Жыйынтыктар
Басуунун убакыт-мейкиндик параметрин талдоодо эки топ убакыттын параметрлеринде олуттуу өзгөрүүлөрдү көрсөтүшкөн жок, бирок RT тобу мейкиндик параметрлеринин өзгөрүшүнө олуттуу таасир көрсөттү (кадамдын узундугу, басуунун ылдамдыгы жана буттун чыгуу бурчу,P< 0,05).Тренингден кийин PT тобунун FMA упайлары (20.22 ± 2.68) жана RT тобунун FMA упайлары (25.89 ± 4.6) маанилүү болгон.Timed Up and Go тестинде PT тобунун FMA упайлары (22.43 ± 3.95) маанилүү болгон, ал эми RT тобунда (21.31 ± 4.92) болгон эмес.Топтордун ортосундагы салыштыруу эч кандай олуттуу айырмачылыктарды көрсөткөн.
Корутунду
RT тобу да, PT тобу да 2 жуманын ичинде инсульт менен ооругандардын басуу жөндөмүн жарым-жартылай жакшыртат.
1. Киришүү
Инсульт майыптуулуктун негизги себеби болуп саналат.Мурунку изилдөөлөр көрсөткөндөй, оору башталгандан 3 ай өткөндөн кийин, аман калган бейтаптардын үчтөн бири майыптар коляскасына көз каранды бойдон калууда жана амбулаториялык бейтаптардын болжол менен 80% басуу ылдамдыгы жана чыдамкайлыгы кыйла төмөндөйт.1–3].Ошондуктан, бейтаптардын кийин коомго кайтып келишине жардам берүү үчүн, басуу функциясын калыбына келтирүү эрте реабилитациянын негизги максаты болуп саналат.4].
Бүгүнкү күнгө чейин, инсульттан кийин эрте басууну жакшыртуу үчүн дарылоонун эң эффективдүү варианттары (жыштыгы жана узактыгы), ошондой эле көрүнүктүү жакшыруусу жана узактыгы дагы эле талаш-тартыштардын предмети болуп саналат.5].Бир жагынан алганда, жогорку басуу интенсивдүүлүгү менен кайталануучу тапшырма-спецификалык ыкмалар инсульт менен ооруган бейтаптардын басышынын жакшырышына алып келери байкалган.6].Тактап айтканда, инсульттан кийин электр жардамы менен басуу жана физикалык терапияны айкалыштырган адамдар, өзгөчө инсульттан кийинки алгачкы 3 айда үзгүлтүксүз басуу машыгуусун алгандарга караганда көбүрөөк жакшырганы жана жетишүү ыктымалдыгы жогору экени айтылды. өз алдынча басуу [7].Башка жагынан алып караганда, орточо жана оор басуу бузулушу менен субакуттук инсульттун катышуучулары үчүн кадимки басууну үйрөтүү кийлигишүүлөрү роботтун жардамы менен басууну үйрөтүүгө караганда натыйжалуураак экени билдирилди.8,9].Кошумчалай кетсек, басуу машыгуулары роботтоштурулган басуу машыгууларын же жердеги көнүгүүлөрдү колдонгонуна карабастан, басуу көрсөткүчтөрү жакшырат деген далилдер бар.10].
2019-жылдын аягынан бери, Кытайдын ички жана жергиликтүү медициналык камсыздандыруу полистерине ылайык, Кытайдын көпчүлүк аймактарында медициналык камсыздандыруу ооруканага жаткыруу чыгымдарын төлөө үчүн колдонулса, инсульт менен ооруган бейтаптар 2 жумага гана ооруканага жаткырылышы мүмкүн.Кадимки 4 жумалык ооруканада жатуу 2 жумага чейин кыскаргандыктан, инсульттун эрте башталып калган бейтаптарды калыбына келтирүүнүн так жана эффективдүү ыкмаларын иштеп чыгуу маанилүү.Бул маселени изилдөө үчүн, биз басууну жакшыртуу үчүн эң пайдалуу дарылоо планын аныктоо үчүн роботтук басуу тренингин (RT) камтыган эрте дарылоо планынын кесепеттерин кадимки жер үстүндөгү басуу тренинги (PT) менен салыштырдык.
Бул бир борбордон турган, бир сокур, рандомизацияланган көзөмөлдөгү сыноо болгон.Изилдөө Кытайдын Илим жана технология университетинин биринчи филиалы ооруканасы (IRB, Институттук кароо кеңеши) тарабынан бекитилген (№ 2020-KY627).Киргизүү критерийлери төмөнкүдөй болгон: биринчи орто мээ артериясынын инсульт (компьютердик томография же магниттик-резонанстык томография менен документтештирилген);инсульт башталгандан 12 жумадан аз убакыт;III стадиядан IV стадияга чейин болгон төмөнкү экстремалдык функциянын Brunnstrom стадиясы;Монреаль Когнитивдик Баалоо (MoCA) упайы ≥ 26 упай, реабилитациялык тренингди аяктоо менен кызматташууга жөндөмдүү жана тренингге болгон сезимдерин так айта алат.11];35-75 жашта, эркек же аял;жана жазуу жүзүндөгү маалымдалган макулдугун берүү менен клиникалык изилдөөгө катышууга макулдашуу.
Чектөө критерийлери төмөнкүдөй болгон: убактылуу ишемиялык чабуул;этиологиясына карабастан, мээнин мурунку жабыркашы;Беллс тестинин жардамы менен бааланган кайдыгерликтин болушу (оң жана сол тараптын ортосунда калтырылган 35 коңгуроонун бешөөнүн айырмасы жарым мейкиндиктин кайдыгерлигин көрсөтөт) [12,13];афазия;клиникалык мааниге ээ соматосенсордук бузулуунун бар экендигин баалоо үчүн неврологиялык текшерүү;ылдыйкы буттарга таасир этүүчү катуу спастика (Эшворт шкаласынын 2ден жогору баллы өзгөртүлгөн);ылдыйкы бутунун кыймылдаткыч апраксиясынын болушун баалоо үчүн клиникалык изилдөө (мындай критерийлер боюнча классификацияланган буттун кыймылынын түрлөрүнүн кыймыл каталары менен: негизги кыймылдар жана сезүү жетишсиздиги, атаксия жана булчуңдардын нормалдуу тонусу жок болгон учурда ыңгайсыз кыймылдар);ыктыярсыз автоматтык диссоциация;ылдыйкы буттун скелетинин вариациялары, деформациялары, анатомиялык аномалиялары жана ар кандай себептер менен муундардын бузулушу;жергиликтүү теринин инфекциясы же төмөнкү буттун жамбаш муунунун астындагы зыян;эпилепсия менен ооруган бейтаптар, алардын абалы натыйжалуу көзөмөлгө алынбаган;башка олуттуу системалык оорулардын айкалышы, мисалы, катуу жүрөк-өпкө дисфункциясы;сыноого чейин 1 айдын ичинде башка клиникалык изилдөөлөргө катышуу;жана маалымдалган макулдукка кол койбоо.Бардык субъекттер ыктыярчылар болгон жана бардыгы Хельсинки Декларациясына ылайык жүргүзүлгөн жана Кытайдын Илим жана Технология Университетине караштуу Биринчи Оорукананын Этика комитети тарабынан бекитилген изилдөөгө катышууга жазуу жүзүндө маалымдалган макулдук беришкен.
Сынактын алдында биз жарамдуу катышуучуларды эки топко кокусунан бөлүп койдук.Биз бейтаптарды программалык камсыздоо тарабынан түзүлгөн чектелген рандомизация схемасынын негизинде эки дарылоо тобунун бирине дайындадык.Пациенттин соттук териштирүүгө укуктуу экендигин аныктаган тергөөчүлөр чечим кабыл алууда пациент кайсы топко (жашыруун тапшырма) дайындаларын билишкен эмес.Башка тергөөчү рандомизациялык таблицага ылайык бейтаптарды туура бөлүштүрүүнү текшерди.Изилдөө протоколуна киргизилген дарылоодон тышкары, бейтаптардын эки тобу күн сайын 0,5 саат кадимки физиотерапияны алышкан жана реабилитациянын башка түрү жүргүзүлгөн эмес.
2. Методдор
2.1.Окуу дизайны
Бул бир борбордон турган, бир сокур, рандомизацияланган көзөмөлдөгү сыноо болгон.Изилдөө Кытайдын Илим жана технология университетинин биринчи филиалы ооруканасы (IRB, Институттук кароо кеңеши) тарабынан бекитилген (№ 2020-KY627).Киргизүү критерийлери төмөнкүдөй болгон: биринчи орто мээ артериясынын инсульт (компьютердик томография же магниттик-резонанстык томография менен документтештирилген);инсульт башталгандан 12 жумадан аз убакыт;III стадиядан IV стадияга чейин болгон төмөнкү экстремалдык функциянын Brunnstrom стадиясы;Монреаль Когнитивдик Баалоо (MoCA) упайы ≥ 26 упай, реабилитациялык тренингди аяктоо менен кызматташууга жөндөмдүү жана тренингге болгон сезимдерин так айта алат.11];35-75 жашта, эркек же аял;жана жазуу жүзүндөгү маалымдалган макулдугун берүү менен клиникалык изилдөөгө катышууга макулдашуу.
Чектөө критерийлери төмөнкүдөй болгон: убактылуу ишемиялык чабуул;этиологиясына карабастан, мээнин мурунку жабыркашы;Беллс тестинин жардамы менен бааланган кайдыгерликтин болушу (оң жана сол тараптын ортосунда калтырылган 35 коңгуроонун бешөөнүн айырмасы жарым мейкиндиктин кайдыгерлигин көрсөтөт) [12,13];афазия;клиникалык мааниге ээ соматосенсордук бузулуунун бар экендигин баалоо үчүн неврологиялык текшерүү;ылдыйкы буттарга таасир этүүчү катуу спастика (Эшворт шкаласынын 2ден жогору баллы өзгөртүлгөн);ылдыйкы бутунун кыймылдаткыч апраксиясынын болушун баалоо үчүн клиникалык изилдөө (мындай критерийлер боюнча классификацияланган буттун кыймылынын түрлөрүнүн кыймыл каталары менен: негизги кыймылдар жана сезүү жетишсиздиги, атаксия жана булчуңдардын нормалдуу тонусу жок болгон учурда ыңгайсыз кыймылдар);ыктыярсыз автоматтык диссоциация;ылдыйкы буттун скелетинин вариациялары, деформациялары, анатомиялык аномалиялары жана ар кандай себептер менен муундардын бузулушу;жергиликтүү теринин инфекциясы же төмөнкү буттун жамбаш муунунун астындагы зыян;эпилепсия менен ооруган бейтаптар, алардын абалы натыйжалуу көзөмөлгө алынбаган;башка олуттуу системалык оорулардын айкалышы, мисалы, катуу жүрөк-өпкө дисфункциясы;сыноого чейин 1 айдын ичинде башка клиникалык изилдөөлөргө катышуу;жана маалымдалган макулдукка кол койбоо.Бардык субъекттер ыктыярчылар болгон жана бардыгы Хельсинки Декларациясына ылайык жүргүзүлгөн жана Кытайдын Илим жана Технология Университетине караштуу Биринчи Оорукананын Этика комитети тарабынан бекитилген изилдөөгө катышууга жазуу жүзүндө маалымдалган макулдук беришкен.
Сынактын алдында биз жарамдуу катышуучуларды эки топко кокусунан бөлүп койдук.Биз бейтаптарды программалык камсыздоо тарабынан түзүлгөн чектелген рандомизация схемасынын негизинде эки дарылоо тобунун бирине дайындадык.Пациенттин соттук териштирүүгө укуктуу экендигин аныктаган тергөөчүлөр чечим кабыл алууда пациент кайсы топко (жашыруун тапшырма) дайындаларын билишкен эмес.Башка тергөөчү рандомизациялык таблицага ылайык бейтаптарды туура бөлүштүрүүнү текшерди.Изилдөө протоколуна киргизилген дарылоодон тышкары, бейтаптардын эки тобу күн сайын 0,5 саат кадимки физиотерапияны алышкан жана реабилитациянын башка түрү жүргүзүлгөн эмес.
2.1.1.RT Group
Бул топко дайындалган бейтаптар басууну үйрөтүү жана баалоо системасы A3 (NX, Кытай) аркылуу басуу боюнча тренингден өтүштү, ал башкарылуучу электромеханикалык басуу роботу болуп саналат, ал кайталануучу, жогорку интенсивдүү жана тапшырмага ылайык басууну үйрөтөт.Автоматташтырылган машыгуулар чуркоо жолдорунда өткөрүлдү.Баалоого катышпаган бейтаптар жөнгө салынган чуркоо ылдамдыгы жана салмакты колдоо менен көзөмөлдөнгөн дарылоодон өтүштү.Бул система динамикалык жана статикалык арыктоо системаларын камтыган, алар басуу учурундагы оордуктун реалдуу борборунун өзгөрүшүн окшоштура алат.Функциялар жакшырган сайын, салмакты колдоо деңгээли, чуркоо ылдамдыгы жана жетектөөчү күчтүн баары турган абалда тизенин экстензор булчуңдарынын алсыз тарабын сактоо үчүн жөнгө салынат.Салмакты колдоо деңгээли акырындык менен 50% дан 0% га чейин төмөндөйт, ал эми жетектөөчү күч 100% дан 10% га чейин төмөндөйт (турган жана селкинчек фазаларында колдонулган жетектөөчү күчтү азайтуу аркылуу пациент колдонууга аргасыз болот. жамбаш жана тизе булчуңдары басуу процессине активдүү катышуу үчүн) [14,15].Мындан тышкары, ар бир бейтаптын сабырдуулугуна ылайык, чуркоо ылдамдыгы (1,2 км/саат) дарылоо курсуна 0,2 0,4 км/саат, 2,6 км/саатка чейин өскөн.Ар бир РТ үчүн эффективдүү узактыгы 50 мүнөттү түздү.
2.1.2.PT Group
Кадимки жер үстүндө басуу тренинги салттуу нейроөнүктүрүү терапиясынын ыкмаларына негизделген.Бул терапия отуруу-турган балансты, активдүү которууну, отуруп-турууну жана сенсомотордук бузулуулары бар бейтаптар үчүн интенсивдүү машыгууну камтыды.Физикалык иштешинин жакшырышы менен пациенттердин машыгуусу дагы кыйынчылык менен күчөдү, анын ичинде динамикалык туруучу тең салмактуулукка үйрөтүү, акыры интенсивдүү машыгууну улантуу менен функционалдык басуу тренингине айланды.16].
Бейтаптар басуу, салмагын которуу, турган баскычында, эркин селкинчек этабы туруктуулугун, согончогу толук контакт жана басуу режиминде абалын көзөмөлдөөнү жакшыртууга багытталган жер басуу окутуу (сабакка 50 мүнөт натыйжалуу убакыт) үчүн бул топко дайындалган.Ошол эле даярдалган терапевт бул топтун бардык пациенттерин дарылап, ар бир көнүгүүлөрдүн аткарылышын пациенттин көндүмдөрүнө (б.а., басуу учурунда прогрессивдүү жана активдүү катышууга жөндөмдүүлүгүнө) жана толеранттуулуктун интенсивдүүлүгүнө жараша стандартташтырган.
2.2.Процедуралар
Бардык катышуучулар күн сайын 14 күн катары менен 2 сааттык курстан (эс алуу убактысын кошкондо) турган окуу программасынан өтүштү.Ар бир машыгуу сессиясы 50 мүнөттүк эки машыгуудан турган, алардын ортосунда бир 20 мүнөттүк эс алуу.Бейтаптар баштапкы жана 1 жума жана 2 жумадан кийин (негизги акыркы чекит) бааланган.Ошол эле баалоочу топтун тапшырмасын билген эмес жана бардык пациенттерге баа берген.Биз сокурдук процедурасынын эффективдүүлүгүн баалоочудан билимдүү божомол жасоону суранып сынап көрдүк.
2.3.Натыйжалар
Негизги натыйжалар FMA упайлары жана TUG тестинин упайлары тренингге чейин жана андан кийин болду.Убакыт-мейкиндик параметринин басуу анализи да баланс функциясын баалоо тутумун колдонуу менен жүргүзүлгөн (модел: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Кытай) [17], анын ичинде кадам убактысын (с), бир туруунун фазасынын убактысын (с), эки позициянын фазасынын убактысын (с), селкинчек фазасынын убактысын (с), туруунун фазасынын убактысын (с), кадамдын узундугун (см), басуу ылдамдыгын (м/) с), каданция (кадам/мин), басуу туурасы (см) жана манжа сырткы бурчу (градус).
Бул изилдөөдө эки тараптуу мейкиндик/убакыт параметрлеринин ортосундагы симметрия катышы жабыр тарткан тарап менен азыраак жабыркаган тараптын ортосундагы симметриянын даражасын оңой аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн.Симметрия катышынан алынган симметрия катышынын формуласы төмөнкүдөй [18]:
Жабыр тарткан тарап азыраак жабыркаган тарапка симметриялуу болгондо, симметрия катышынын натыйжасы 1. Симметрия катышы 1ден чоң болгондо, жабыркаган тарапка туура келген параметрдин бөлүштүрүлүшү салыштырмалуу жогору болот.Симметрия катышы 1ден аз болгондо, азыраак жабыркаган тарапка туура келген параметр бөлүштүрүү жогору болот.
2.4.Статистикалык анализ
Маалыматтарды талдоо үчүн SPSS 18.0 статистикалык талдоо программасы колдонулган.Колмогоров-Смирнов тести нормалдуулуктун болжолун баалоо үчүн колдонулган.Ар бир топтун катышуучуларынын мүнөздөмөлөрү көз карандысыз колдонуу менен текшерилгенt- нормалдуу бөлүштүрүлгөн өзгөрмөлөр үчүн тесттер жана Mann-WhitneyUнормалдуу эмес бөлүштүрүлгөн өзгөрмөлөр үчүн тесттер.Уилкоксон кол коюлган рангдагы тест эки топтун ортосундагы дарылоого чейинки жана кийинки өзгөрүүлөрдү салыштыруу үчүн колдонулган.Pкөрсөткүчтөр < 0,05 статистикалык маанилүүлүгүн көрсөтүү үчүн эсептелген.
3. Жыйынтыктар
2020-жылдын апрелинен 2020-жылдын декабрына чейин өнөкөт инсульт менен жарамдуулук критерийлерине жооп берген жалпысынан 85 ыктыярчы экспериментке катышуу үчүн катталды.Алар туш келди PT тобуна дайындалган (n= 40) жана RT тобу (n= 45).31 бейтап дайындалган интервенцияны (дарылоодон мурун алып салуу) алган эмес жана ар кандай жеке себептерден жана клиникалык скрининг шарттарынын чектөөлөрүнөн улам дарылана алган эмес.Аягында, тандоо критерийлерине жооп берген 54 катышуучу тренингге катышты (PT тобу,n= 27;RT тобу,n= 27).Изилдөө долбоорун чагылдырган аралаш агым диаграммасы көрсөтүлгөн1-сүрөт.Эч кандай олуттуу терс окуялар же олуттуу коркунучтар билдирилген эмес.
Изилдөөнүн консорттук агым диаграммасы.
3.1.Базалык
Базалык баалоодо эки топтун ортосунда жаш курагы боюнча олуттуу айырмачылыктар байкалган эмес (P= 0,14), инсульттун башталуу убактысы (P= 0,47), FMA упайлары (P= 0,06) жана TUG упайлары (P= 0,17).Бейтаптардын демографиялык жана клиникалык мүнөздөмөлөрү таблицаларда көрсөтүлгөнТаблицалар 11жанажана 22.
1-таблица
Бейтаптардын негизги өзгөчөлүктөрү.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Жашы (SD, диапазон) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Инсульттан кийинки жумалар (SD, диапазон) | 7.00 (2.12) | 7,89 (2,57) |
| Жыныс (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Инсульт тарабы (сол/оң) | 12/15 | 18/9 |
| Инсульттун түрү (ишемиялык/геморрагиялык) | 15/12 | 18/9 |
RT: роботтун жардамы менен басууну үйрөтүү;PT: физикалык терапия.RT жана PT топтору үчүн демографиялык өзгөрмөлөр жана клиникалык чаралар үчүн орточо (SD) маанилердин кыскача баяндамасы.
2-таблица
2-жумадагы баштапкы жана экинчилик натыйжалардагы өзгөрүүлөр.
| PT (n= 27) Орточо (SD) | RT (n= 27) Орточо (SD) | Группалардын ортосунда | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pre | Пост | P | Pre | Пост | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25.89 (4.60) | 0,02 | 0.26 |
| ТУГ | 26,8 (5,09) | 22.43 (3.95) | <0,01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0,97 |
| Убакыт параметрлери | |||||||
| Кадам убактысы | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0,48 | 1,84 (0,37) | 2.27 (1.19) | 0,37 | 0,90 |
| Жалгыз позиция | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0,63 |
| Эки позиция | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0.16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0.44 | 0.15 |
| Свинг фазасы | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0,63 |
| Туруктуу фаза | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0,37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0.29 | 0,90 |
| Космос параметрлери | |||||||
| Кадам узундугу | 122.42 (33.09) | 119,49 (30,98) | 0,59 | 102.35 (46.14) | 91,74 (39,05) | 0,03 | 0,48 |
| Басуу ылдамдыгы | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54,69 (37,31) | 0,03 | 0,63 |
| Каденция | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Басуу туурасы | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0,02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0.21 | 0,57 |
| Бармактын сырткы бурч | 12,86 (5,79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0,01 | 0,00 |
RT жана PT топтору үчүн баштапкы жана экинчи натыйжа өзгөрмөлөрүндөгү өзгөрүүлөрдүн (пост, алдын ала) орточо (SD) маанилеринин кыскача мазмуну.
3.2.Жыйынтык
Ошентип, акыркы анализдер 54 пациентти камтыды: RT тобунда 27 жана PT тобунда 27.Жашы, инсульттан кийинки жумалар, жынысы, инсульттун тарабы жана инсульттун түрү эки топтун ортосунда олуттуу айырмаланган эмес (караңыз1-таблица).Биз ар бир топтун базалык жана 2 жумалык упайларынын ортосундагы айырманы эсептөө менен жакшыртууну ченеген.Маалыматтар адатта бөлүштүрүлбөгөндүктөн, Mann-WhitneyUтест эки топтун ортосундагы базалык жана тренингден кийинки өлчөөлөрдү салыштыруу үчүн колдонулган.Дарылоо алдында кандайдыр бир жыйынтык өлчөө топтордун ортосунда эч кандай олуттуу айырмачылыктар болгон.
14 тренингден кийин эки топ тең жок дегенде бир жыйынтык өлчөмдө олуттуу жакшыргандыгын көрсөттү.Мындан тышкары, PT тобу бир кыйла жакшырды көрсөттү (кара2-таблица).FMA жана TUG упайларына келсек, 2 жумалык окутууга чейинки жана андан кийинки упайларды салыштыруу PT тобунда олуттуу айырмачылыктарды көрсөттү (P< 0,01) (караңыз2-таблица) жана RT тобунда олуттуу айырмачылыктар (FMA,P= 0,02), бирок ТУГ натыйжалары (P= 0,28) эч кандай айырманы көрсөткөн.топтордун ортосундагы салыштыруу FMA упайларында эки топтун ортосунда эч кандай олуттуу айырма жок экенин көрсөттү (P= 0,26) же TUG упайлары (P= 0,97).
Убакыт параметринин басуу анализине келсек, интратоптук салыштырганда эки топтун жабыркаган тараптын ар бир бөлүгүнө чейин жана кийин олуттуу айырмачылыктар болгон эмес (P> 0,05).Карама-каршы селкинчек баскычын интратоптук салыштырганда RT тобу статистикалык жактан маанилүү болгон (P= 0,01).Туруктуу мезгилде жана селкинчек мезгилде эки жумалык машыгууга чейин жана андан кийин төмөнкү буттардын эки тарабынын симметриясында, RT тобу интратоптук анализде статистикалык мааниге ээ болгон (P= 0,04).Мындан тышкары, азыраак жабыркаган тараптын жана жабыркаган тараптын турум фазасы, селкинчек фазасы жана симметрия катышы топтордун ичинде жана ортосунда маанилүү болгон эмес (P> 0,05) (караңыз2-сүрөт).
Бош тилке PT тобун, диагоналдык тилке RT тобун, жарык тилке дарылоого чейин, ал эми кара тилке дарылоодон кийин билдирет.∗P< 0,05.
Космос параметринин басуу анализине келсек, 2 жумалык машыгууга чейин жана андан кийин жабыр тарткан тараптын басуу туурасында олуттуу айырма бар болчу (P= 0,02) PT тобунда.RT тобунда жабыркаган тарап басуу ылдамдыгында олуттуу айырмачылыктарды көрсөттү (P= 0,03), манжа сырткы бурч (P= 0,01) жана кадамдын узундугу (P= 0,03).Бирок, 14 күндүк машыгуудан кийин эки топ каденцияда олуттуу жакшырууну көрсөткөн жок.Бармактын чыгуу бурчундагы олуттуу статистикалык айырманы кошпогондо (P= 0,002), топтордун ортосунда салыштырганда олуттуу айырмачылыктар аныкталган эмес.
4.Талкуулоо
Бул рандомизацияланган көзөмөлгө алынган сыноонун негизги максаты басуу бузулган алгачкы инсульт менен ооруган бейтаптар үчүн роботтун жардамы менен басуу тренингинин (RT тобу) жана кадимки жерде басуу тренингинин (PT тобу) таасирин салыштыруу болгон.Учурдагы табылгалар кадимки жерде басууну үйрөтүү (PT тобу) менен салыштырганда, NX аркылуу A3 роботу менен басуу боюнча машыгуу мотор функциясын жакшыртуу үчүн бир нече негизги артыкчылыктарга ээ экенин көрсөттү.
Буга чейинки бир нече изилдөөлөр инсульттан кийин физикалык терапия менен айкалышкан роботтук басууну үйрөтүү бул аппараттарсыз басууну үйрөтүүгө салыштырмалуу өз алдынча басууга жетишүү ыктымалдыгын жогорулатаары жана инсульттан кийинки алгачкы 2 айда бул кийлигишүүнү алган адамдар жана баса албагандар табылган. көбүрөөк пайда алуу үчүн [19,20].Биздин баштапкы гипотезабыз роботтун жардамы менен басуу машыгуусу бейтаптардын басышын жөнгө салуу үчүн так жана симметриялуу басуу үлгүлөрүн камсыз кылуу менен, атлетикалык жөндөмдүүлүктү жакшыртууда салттуу жерде басуу машыгуусуна караганда натыйжалуураак болмок.Мындан тышкары, биз инсульттан кийин эрте роботтун жардамы менен машыгуу (б.а., арыктоо системасынан динамикалык жөнгө салуу, жетектөөчү күчтү реалдуу убакытта тууралоо жана каалаган убакта активдүү жана пассивдүү машыгуу) салттуу машыгууга караганда пайдалуураак болорун болжолдогонбуз. маалымат ачык тилде берилген.Андан тышкары, биз ошондой эле A3 роботу менен тик абалда басууну үйрөтүү кыймыл-аракет жана мээнин кан тамыр системасын кайра-кайра жана так басуу позасын киргизүү аркылуу активдештирип, ошону менен спастикалык гипертонияны жана гиперрефлексияны басаңдатып, инсульттан эрте айыгууга көмөктөшөт деп ойлогонбуз.
Учурдагы табылгалар биздин баштапкы гипотезаларыбызды толугу менен тастыктаган жок.FMA упайлары эки топтун тең олуттуу жакшыргандыгын көрсөттү.Мындан тышкары, алгачкы этапта басуунун мейкиндик параметрлерин үйрөтүү үчүн роботтук аппаратты колдонуу салттуу жерди калыбына келтирүүчү машыгууга караганда бир топ жакшы көрсөткүчтөргө алып келди.Роботтун жардамы менен басууну үйрөткөндөн кийин, бейтаптар стандартташтырылган басууну тез жана билгичтик менен ишке ашыра албай калышы мүмкүн, ал эми пациенттердин убакыт жана мейкиндик параметрлери машыгууга чейинкиге караганда бир аз жогору болгон (бирок бул айырмачылык олуттуу эмес, бирокP> 0,05), машыгууга чейин жана кийин TUG упайларында олуттуу айырма жок (P= 0,28).Бирок, кандай ыкма болбосун, 2 жумалык үзгүлтүксүз машыгуу бейтаптардын басышындагы убакыт параметрлерин же космостук параметрлердеги кадам жыштыгын өзгөрткөн жок.
Учурдагы табылгалар электромеханикалык/роботтук жабдуулардын ролу дагы эле түшүнүксүз деген түшүнүктү колдогон айрым мурунку отчеттор менен шайкеш келет.10].Мурунку изилдөөлөрдүн кээ бир изилдөөлөрү роботтук басууну үйрөтүү нейрореабилитацияда алгачкы ролду ойной тургандыгын, нейрон пластикасынын предмети катары туура сенсордук киргизүүнү жана кыймылдаткычтын туура чыгуусуна жетишүү үчүн маанилүү болгон кыймылды үйрөнүүнүн негизин камсыз кылууну сунуш кылган.21].Инсульттан кийин электрдик басуу жана физикалык терапияны айкалыштырган бейтаптар кадимки басууну үйрөнгөндөр менен салыштырганда, айрыкча инсульттан кийинки алгачкы 3 айда көз карандысыз басууга жетишишкен.7,14].Мындан тышкары, кээ бир изилдөөлөр роботторду окутууга таянуу инсульттан кийин бейтаптардын басуусун жакшыртаарын көрсөттү.Ким жана башкалар тарабынан жүргүзүлгөн изилдөөдө оорудан кийин 1 жыл ичинде 48 бейтап роботтун жардамы менен дарылоо тобуна (0,5 саат роботту окутуу + 1 саат физикалык терапия) жана кадимки дарылоо тобуна (1,5 саат физикалык терапия) бөлүнгөн. , Эки топтун тең күнүнө 1,5 саат дарылануу менен.Салттуу физикалык терапияга салыштырмалуу, натыйжалар физикалык терапия менен роботтук аппараттарды айкалыштыруу автономия жана тең салмактуулук жагынан кадимки терапиядан жогору экенин көрсөттү.22].
Бирок, Майр жана анын кесиптештери басуу жөндөмүнө жана басууну калыбына келтирүүгө багытталган 8 жумалык стационардык реабилитациялык дарылоону алган эки топтун таасирин баалоо үчүн инсульттан кийин орточо 5 жума өткөн 66 бойго жеткен бейтапка изилдөө жүргүзүштү (роботтун жардамы менен басуу тренинги жана салттуу жер). басуу тренинги).Бул басуу көнүгүүлөрүн пайдалуу натыйжаларга жетүү үчүн убакыт жана күч талап кылынса да, эки ыкма тең басуу функциясын жакшыртканы маалымдалган.15].Ошо сыяктуу эле, Дункан жана башкалар.Эрте көнүгүүлөрдү даярдоонун (инсульт башталгандан 2 ай өткөндөн кийин), кеч машыгуунун (инсульт башталгандан кийин 6 ай) жана үй көнүгүү планынын (инсульт башталгандан 2 ай өткөндөн кийин) инсульттан кийин салмак менен чуркоо, анын ичинде оптималдуу чуркоо боюнча изилдөөлөрдүн натыйжаларын карап чыкты. механикалык калыбына келтирүү кийлигишүү убактысы жана натыйжалуулугу.Инсульт менен ооруган 408 бойго жеткен бейтаптын арасында (инсульттан кийин 2 ай өткөндөн кийин) көнүгүү машыгуулары, анын ичинде салмакты колдоо үчүн тредмилдик машыгуулар үйдө физиотерапевт жүргүзгөн көнүгүү терапиясынан жакшы эмес экени аныкталган.8].Хидлер жана анын кесиптештери инсульт башталгандан кийин 6 айга жетпеген 72 бойго жеткен бейтаптарды камтыган көп борборлуу RCT изилдөөсүн сунушташты.Авторлор субакуттук бир тараптуу инсульттан кийин басуунун орточо жана оор бузулушу бар адамдарда салттуу реабилитациялык стратегияларды колдонуу роботтун жардамы менен басууну үйрөтүүгө (Lokomat аппараттарын колдонуу) караганда жерде көбүрөөк ылдамдыкка жана аралыкка жетише алат деп билдиришет.9].Биздин изилдөөбүздө, бул топтордун ортосундагы салыштыруудан көрүүгө болот, бармактын чыгуу бурчундагы олуттуу статистикалык айырманы эске албаганда, PT тобунун дарылоо таасири көпчүлүк аспектилери боюнча RT тобуна окшош.Айрыкча, басуу туурасы жагынан, 2 жумалык PT тренингинен кийин, интратоптук салыштыруу маанилүү (P= 0,02).Бул роботту окутуу шарты жок реабилитациялык окуу борборлорунда кадимки жер үстүндө басуу менен басуу машыгуусу да белгилүү бир терапиялык эффектке жетише аларын эске салат.
Клиникалык кесепеттерге келсек, азыркы табылгалар болжолдуу түрдө, эрте инсульт үчүн клиникалык басууну үйрөтүү үчүн, пациенттин басуу туурасы көйгөйлүү болгондо, кадимки жер үстүндө басуу тренингин тандоо керек;тескерисинче, оорулуунун мейкиндик параметрлери (кадамдын узундугу, темп жана манжа бурчу) же убакыт параметрлери (турум фазасынын симметриясынын катышы) басуу көйгөйүн аныктаганда, роботтун жардамы менен басуу машыгуусун тандоо ылайыктуураак болушу мүмкүн.Бирок, учурдагы рандомизацияланган контролдонуучу сыноонун негизги чектөөсү салыштырмалуу кыска окуу убактысы (2 жума) болгон, бул биздин жыйынтыктардан чыга турган тыянактарды чектеген.Бул эки ыкманын ортосундагы окутуу айырмачылыктар 4 жумадан кийин ачылып калышы мүмкүн.Экинчи чектөө изилдөө калкына байланыштуу.Учурдагы изилдөө оордуктун ар кандай деңгээлдеги субакуттук инсульттары бар бейтаптар менен жүргүзүлүп, биз өз алдынча реабилитацияны (организмдин өзүнөн өзү калыбына келишин билдирет) жана терапиялык реабилитацияны айырмалай алган жокпуз.Инсульт башталгандан тартып тандоо мезгили (8 жума) салыштырмалуу узакка созулган, балким, ар кандай стихиялуу эволюция ийри сызыктарынын ашыкча санын жана (окутуу) стресске жеке каршылык көрсөтүүнү камтыган.Дагы бир маанилүү чектөө - узак мөөнөттүү өлчөө пункттарынын жоктугу (мисалы, 6 ай же андан көп жана идеалдуу 1 жыл).Мындан тышкары, дарылоону эрте баштоо (б.а. RT) узак мөөнөттүү натыйжаларда айырмачылыкка жетсе да, кыска мөөнөттүү натыйжаларда өлчөнгөн айырмага алып келбеши мүмкүн.
5. Корутунду
Бул алдын ала изилдөө көрсөткөндөй, A3 робот жардамы менен басуу машыгуусу жана кадимки жерде басуу машыгуусу 2 жуманын ичинде инсульт менен ооруган бейтаптардын басуу жөндөмүн жарым-жартылай жакшыртат.
Ыраазычылык
Ливен Бианджиден келген Бенжамин Найт, магистратурага ыраазычылык билдиребиз, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), бул кол жазманын долбоорунун англисче текстин редакциялаганы үчүн.
Маалыматтын жеткиликтүүлүгү
Бул изилдөөдө колдонулган маалымат топтомдору негиздүү өтүнүч боюнча тиешелүү автордон жеткиликтүү.
Кызыкчылыктардын кагылышуусу
Авторлор эч кандай кызыкчылыктардын кагылышы жок деп жарыялашат.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 7-декабрына чейин