1. Introductio

Plaga maior est causa vitium.Studia priora nuntiaverunt, III menses post impetum, tertiam partem aegrorum superstitum manere wheelchair dependens et incessus velocitatis et patientiae in circiter 80% aegrorum ambulatoriis signanter reduci [1-3].Ideo ad subsequentem reditum ad societatem aegrorum adiuvandum, munus ambulationis restituendum est principale propositum primae renovationis [4].

Hodie, maxime optiones curationum (frequentia et diuturnitas) ad meliorationem incessus primo post ictum, necnon apparentem emendationem et durationem, adhuc disputatur[5].Ex altera parte, animadversum est quod repetitae methodi speciales cum altioribus intensionibus ambulationis intensius in incessu aegrorum ictuum ad meliorem emendationem ducere possunt[6].In specie relatum est homines, qui coniunctio electrica adiuvabantur, incessus disciplinae et therapiae physicae post ictum maiorem emendationem exhibentes quam illi qui tantum incessus regularis disciplinae acceperunt, praesertim primis tribus mensibus post ictum, et magis verisimile est consequi independentes. ambulans[7].E contra, pro ictu subacuto participes cum moderato gravi incessu inordinatio, varietas interventuum institutorum incessus institutio efficacior esse traditur quam exercitatio incessus roboti assistentis [8, 9].Praeterea testimonium est quod incessus effectus emendabitur quantumvis sive exercitatio ambulans utatur incessus robotici disciplinae vel loci exercitatio [10].

Post finem MMXIX, iuxta Sinarum domesticas et locales medicinae initis, in pluribus Sinarum partibus, si medicinae assecurationis expensas hospitalizationis reddere solebant, aegros nonnisi per II septimanas nosocomio fieri possunt.Quia hospitium conventionale IV septimanae ad II septimanas redactum est, magni momenti est ut accuratiores et efficaces rationes ad maturitatem aegros icti restituendi enucleentur.Ad hanc quaestionem examinandam, effectibus curationis maturae consilium quod incessus disciplinae robotici (RT) comparavimus cum conventionali incessu incessus disciplinae (PT) comparavimus ut consilium curationis utilissimae ad incessus emendationem determinaret.

 

2. Methodi

2.1.Study Design.Hoc unum centrum erat, caecum unum, temere moderatum iudicium.Studium approbavit Primum Hospitalis Universitatis Scientiarum Foederatarum

Technologia Sinarum (IRB, Tabula recensionis Institutionis) (No. 2020-KY627).Criteria inclusio haec fuerunt: primum arteriae cerebri mediae (per documentum photographicum tomographiae photographicae vel resonantiae magneticae imaginis);tempus ab ictu impetu minus quam XII septimanas;Brunnstrom statio inferioris extremitatis functionis quae erat a stadio III ad scenam IV;Montreal Cognitiva aestimatione (MoCA) score ≥ 26 puncta, quae cooperari possunt cum complemento rehabilitationis disciplinae et possunt clare exprimere affectus de disciplina[11];etatis 35-75 annis, mas vel femina;et consensum ad participandum iudicium clinicum praebens consensus scriptos certiores facit.

Criteria exclusio haec fuerunt: impetus ischemicus transiens;laesiones cerebri prioris, sine aetioologiae;praesentia neglectionis aestimandae utens campanarum Test (differentia quinque 35 campanarum omissarum inter partem dextram et sinistram hemispatialem neglectum indicat) [12, 13];aphasia;examen neurologicum aestimare praesentiam incom somatosensoriae cinematographicae pertinentes;gravis spasticity extremitatum inferiorum afficientium (scalae Ashworth major quam II mutatio);examen clinicum aestimare praesentiam inferioris extremitatis motoris apraxiae (cum erroribus membrorum motuum motuum specierum indicatur utens sequentibus indiciis: inconcinnus motus in absentia motuum fundamentalium et defectuum sensibilium, ataxia et toni musculi normalis);dissociatio involuntaria latae sententiae;membri inferioris variationes sceleti, deformitates, abnormitates anatomicae, et deminutio iuncturae cum variis causis;loci cutis infectio vel damnum infra coxae iuncturam membri inferioris;morbis comitialibus aegros, quibus eorum conditio minus valida erat;Coniunctio aliorum gravium systemicorum morborum, ut gravia distemperantia cardiopulmonalis;participatio in aliis iudiciis clinicis intra mensem ante iudicium;et defectum subscribere conscio consensu.Omnes voluntarii subditi fuerunt, omnesque consensus scriptis consciis provisi ad studium participandum, quod factum est secundum Declarationem Helsinkiensem et ab Ethicis Committee Primi Hospitalis foederati Universitati Scientiae et Technologiae Sinarum approbavit.

Ante probationem passim nos participes eligibiles in duos circulos assignavimus.Aegris uni ex duobus coetibus curationis notae secundum contractum randomizationis propositum per programmatum generatum assignavimus.Indagatores qui statuerunt an aegrotus ad inclusionem in iudicio habilis esset, nesciebat uter aeger assignandus esset quando suum consilium decernebat.Alius inquisitor rectam destinationem aegrorum secundum tabulam randomizationem compescuit.Praeter curationes quae in studio protocollo continentur, duo genera aegrorum 0,5 horarum physiotherapy conventionalis cottidie recipiuntur, et nulla alia rehabilitationis ratio peracta est.

2.1.1.RT Group.Aegroti huic coetui deputati incessus disciplinae per Gait Training et A3 (NX, Chinae), quod est incessus electromechanici roboti impulsi, qui iterabilem, altam intensionem, et incessus institutionis specificas praebet.Exercitatio automated in antliam condemnato deductus est.Aegris, qui non participaverunt, aestimationem curationem subierunt curationem antliam molendini aptatam cum velocitate et pondere auxilio.Haec ratio involvit pondus damnum systematum dynamicum et staticum, quod simulare potest verum centrum gravitatis mutationes in ambulando.Munera ut emendant, gradus ponderis subsidii, celeritatis antliae, et vis ductuum omnes accommodati sunt ad debilem latus musculi extensoris genu in stantibus positione conservandis.Pondus gradus subsidii paulatim ab 50% ad 0% minuitur, et vis dirigens ab 100 ad 10% minuitur (reducendo vim dirigentem, quae in gradibus stantibus et inclinatis adhibetur, aeger uti coactus est. ad coxam et poplitem nervos acrius in incessu participent) [14, 15].Praeterea secundum cuiusque patientis tolerantiam celeritas antliam (ab 1.2 km/h) augetur per curationem 0.2 ad 0.4 km/h, usque ad 2.6 km/h.Duratio efficax ad singulas RT erat 50 minuta.

2.1.2.PT Group.Conventionalis incessus subterranea disciplina fundatur in artificiis therapiis neurodevelopmentalibus traditis.Haec therapia involvit stateram stantis sedentem, translationem activam, stantem, sedentem, et intensiva disciplina patientium perturbationes sensoriomm.Cum emendatio corporalis operationis, aegrotantium institutio in difficultate adhuc augetur, inclusa dynamica disciplina aequilibrii stantis, tandem in progressionem functionis functionis, dum intensiva disciplina perseveret ad perficiendum[16].

Aegroti huic coetui destinati sunt pro incessus disciplinae (tempus efficax 50 minutarum per lectionem), ad meliorem statum imperium in incessu, pondus translationis, phase stans, liberum adductius periodum stabilitatem, calcaneum plenum contactum, incessus modum intendebant.Idem therapist exercitatus omnes aegros in hoc coetu tractavit et normas fecit uniuscuiusque exercitationis exercitium secundum artes patientis (id est, facultatem participandi modo progressivo et magis activo modo in incessu) et tolerantiae intensionem, sicut ante in RT coetus descriptum est.

2.2.PROCESSIONES.Omnes participes institutionem instituendam subierunt curriculo II horarum (including requiem periodum) singulis diebus per XIV dies continuos.Unaquaeque sessio institutio duorum 50-minutorum periodorum disciplinae constabat, cum uno 20-minute reliquum tempus intercedebat.Aegroti baseline aestimati sunt et post hebdomadam et 2 septimanas (primus terminus).Idem frater notitiam sodalitatis assignationis non habuit et omnibus aegris aestimandam.Probavimus efficaciam caecitatis procedendi interrogando evaluator ut doctum coniecturam faceremus.

2.3.Euentus.Praecipui eventus fuerunt FMA pereuntis et TUG scores ante et post exercitationem.Tempus spatii parametri incessus analysis etiam perductus est utens rationem functionis staterae taxationis (exemplum: AL-080, Anhui Aili Technologiae intelligentis Co, Anhui, Sinarum) [17], incluso temporis passu (s), tempus unum tempus (s) , duplex tempus tempus (s), adductius tempus (s), tempus tempus (s), gradus longitudo (cm), velocitas ambula (m/s), clausura (gradus/min), gradus latitudo (cm); et pollicem ex angulo (gradum).

In hoc studio, symmetria proportio inter spatium bilateralis/temporis parametri adhiberi potest ut facile cognoscatur gradus symmetriae inter latus affectatum et latus minus affectatum.Formula proportionis symmetriae ex ratione symmetriae habita est haec [18];

Cum latus affectatum aequaliter lateri minus affecto, proportionis symmetriae effectus est 1. Cum proportione symmetriarum maior est quam 1, distributio parametri correspondens lateri affectae relative alta est.Cum proportio symmetriarum minor sit quam 1, distributio parametri correspondens lateri minus affectato altiori est.

2.4.Statistical analysis.SPSS analysis statistica programmatis 18.0 ad analysim datam adhibita est.Expertus KolmogorovSmirnov adhibitus est ad assumptionem normalitatis aestimandam.Characteres participantium in unoquoque coetu probati sunt utentes independens t-tests pro normaliter variabiles et Mann-Whitney U probationes distributae pro variabilibus nonnormaliter distributis.Wilcoxon testium dignitatum signavit usus est ad mutationes comparandas ante et post curationem inter duos coetus.P valores < 0.05 ad significationem statisticam indicandam censebantur.

3. Proventus

Ab Aprili 2020 ad Decembrem 2020, summa 85 voluntariorum occurrentium eligibility criteria cum ictu chronico signato ad experimentum participandum.Circulo PT (n = 40) passim assignati sunt ac globi RT (n = 45).31 Intercessionem assignatam aegroti non receperunt (recessus ante curationem) nec ob varias causas personales et limitationes condiciones protegendae clinicae tractari poterant.In fine, 54 participes qui eligibilitates occurrerunt normae in disciplina participaverunt (coetus PT, n = 27; RT globus, n = 27).Mixtum e chartula fluxum depingens in figura investigationis depingens 1. Nullae res graves adversae aut casus maiores nuntiantur.

3.1.BASILEAE.In aestimatione baseline nulla notabilis differentiae observatae sunt inter duos circulos secundum aetatem (P = 0:14), incursu temporis (P = 0:47), ustulo FMA (P = 0:06), et ustulo TUG (P = 0:17).Notae demographicae et clinicae aegrorum in tabulis 1 et 2 exhibentur.

3.2.Euentus.Sic finales analyses comprehenderunt 54 aegros: 27 in circulo RT et 27 in circulo PT.Aetas, hebdomades post ictum, sexum, latus icti, et ictum genus significanter inter duos circulos non differunt (vide Tabula 1).Emendationem metiri nos computando differentiam inter baseline et 2 septimanas pereuntis cuiusque coetus.Quia notitias regulariter distributae non erant, Man-Whitney U test adhibita est ad mensuras collocandas et poststrandas inter duos circulos.Nullae significantes differentiae inter circulos in mensuras exitus ante tractationem.

Post quattuordecim sessiones disciplinae, ambo coetus significantes emendationes in uno saltem exitus mensura demonstraverunt.Praeterea coetus PT exhibebat emendationem significanter maiorem praestantiam (vide Tabula 2).Quoad ustulo FMA et TUG, comparatio ustulos ante et post 2 septimanas disciplinae significant differentias manifestas intra coetus PT (P < 0:01) (vide Tabula II) et differentias significantes in circulo RT (FMA, P = 0; 02), sed eventus TUG (P = 0:28) nihil interest.Comparatio inter circulos ostendit nullam notabilem differentiam inter duos circulos in FMA ustulo (P = 0:26) vel TUG ustulo (P = 0:97).

Quoad tempus moduli incessus analysis, in comparatione intra globi nullae notabiles fuerunt differentiae ante et post quamlibet partem e duobus coetibus lateris affectis (P > 0:05).In comparatione intragroup in contralateral oscillationis, coetus RT peraeque significans erat (P = 0:01).In symmetria utriusque membri inferioris ante et post duas septimanas exercitationis in periodo stanti et adducto, coetus RT peraeque in analysi intragroup (P = 0:04) significabatur (P = 0:04).Praeterea phases substantia, phaselus adductius, et symmetria ratio lateris minus affecti et latus affectatum non significant intus et inter circulos (P > 0:05) (vide Figure 2).

Quoad spatium parametri incessus analysis, ante et post 2 septimanas exercitationis, notabilis differentia fuit in incessu latitudinis in parte affectata (P = 0:02) in circulo PT.In circulo RT, latus affectatum differentias significantes ostendit velocitatem ambulandi (P = 0:03), pedis angulum (P = 0:01), et gressus longitudinis (P = 0:03).Nihilominus, post 14 dies disciplinae, duo coetus notabilem emendationem in clausula non exhibebunt.Praeter notabilem statisticam differentiam in angulo pedis (P = 0:002), nullae notabiles differentiae in comparatione inter circulos revelatae sunt.

4. Discussion

Praecipuum propositum huius iudicii randomized moderati erat comparare effectibus roboti incessus disciplinae (RT group) et conventionalis incessus disciplinae (PT group) pro primo ictu aegros cum incessu turbationis.Inventiones hodiernae revelaverunt se, comparato conventionali incessus disciplinae (PT globi), incessus disciplinae cum robot A3 utentis NX complures commoda praecipuas habuisse ad munus mobilem augendum.

Aliquot ante studia rettulerunt roboticum incessus disciplinae cum therapia physica coniuncta cum ictu aucta verisimilitudo consequendi independentem ambulationem comparatam cum incessu disciplinae sine his machinis, et homines hanc interventum primis 2 mensibus post ictum acceperunt et inventi sunt qui ambulare non potuerunt. plurimum prodesse [19, 20].Nostrae hypothesis initialis erat ut robot incessus disciplinae adiutus efficacior esset quam institutio consuetudinum locorum ad meliorem athleticam facultatem, accurate ac symmetrica ambulandi exemplaria ad ambulandum aegrorum moderandum providendo.Praeterea praediximus veterum robot-asistentium disciplinarum post ictum (id est, dynamicam ordinationem ex pondere damni systematis, reali temporis moderamine vi ductui, et actuosae et passivae disciplinae quovis tempore) utiliorem fore quam institutio traditionalis innixa. notitia clara lingua exhibita.Praeterea nos etiam putavimus quod incessus disciplinae cum robot A3 in positione rectitudinis musculoskeletales et cerebrovasculares moveret per crebras et definitas ambulationes inputa ambulationis, per quod levat hypertoniam spasticam et hyperreflexiam et maturitatem recuperationis ab ictu promovens.

Inventiones hodiernae nostras hypotheses initiales plene non confirmabant.FMA ustulo revelatum est utrumque coetus significantes emendationes ostendit.Praeterea, in prima aetate, usus machinae roboticae ad parametri spatiales incessus instituendi perduxit ad signanter melior effectus quam institutio rehabilitationis traditionalis humus.Postquam incessus disciplinae robot-asistentes, aegroti cito et sollerter incessus de mensuris efficere non potuerunt, et parametri spatium temporis et aegrorum paulo altiores fuerunt quam ante institutionem (quamvis haec differentia P > 0:05 significans non erat), cum nulla differentia notabilis in TUG pereuntis ante et post exercitationem (P = 0:28).Attamen, quantumvis methodus, 2 septimanas continuae disciplinae tempus parametri in passu vel passu frequentiam in spatio parametri patientis non mutavit.

Inventiones hodiernae cum aliquibus relationibus praecedentibus consentaneas esse, notionem sustinentes munus instrumentorum electromechanici/robot adhuc lateat [10].Investigatio quaedam studiorum priorum suggessit ut roboticus incessus disciplinae primas partes in neurorehabilitatione agere posset, recte sensoriam initus praebere ut praemissam neuralis plasticitatis fundamentum et fundamentum doctrinae motoris, quod est essentiale ad consequendum convenientem motorem output [21].Aegroti, qui compositionem electricam adiuvabant, incessus disciplinae et therapiae physicae post ictum magis verisimile erant ad ambulationem independentem consequendam comparati cum illis qui tantum institutionem conventionalem incessus receperunt, praesertim primis 3 mensibus post ictum [7, 14].Praeterea quaedam studia ostenderunt fiduciae robotis disciplinae post ictum aegrorum ambulationem emendare posse.In studio Kim et al., 48 aegroti intra annum aegritudinis 1 in coetus curationis robot assistentiae divisae sunt (0:5 horae disciplinae robotae + 1 horae therapiae physicae) et coetus curationum conventionalis (1.5 horarum physicarum Lorem), cum utroque coetu accepto 1.5 horas curationis per diem.Comparatus cum sola therapia physica tradito, eventus revelavit iungentes machinas roboticas cum curatione physica superiorem esse conventionalem therationem in terminis autonomiae et aequilibrii [22].

Nihilominus, Mayr et collegae studium 66 adultorum aegrorum cum mediocris quinque hebdomadum post ictu aestimandi impulsum duorum coetuum recipiendi 8 septimanas inpatientis rehabilitationis curationis incedunt in incessu facultatis et incessus rehabilitationis (robot-asistentis incessus disciplinae et traditionalis terrae. incessus disciplina).Nuntiatum est, quamvis tempus et industriam activitatis exercitationis effectum consequi commodis effectibus, utrumque munus incessus emendari[15].Similiter Duncan et al.Exercitatio primae exercitationis effecta (II menses post ictu impetu), nuper exercitium disciplinae (6 menses post ictum incursus), et domus exercitatio consilii (2 months post ictum incursus) ad studium pondus-auxilium cursus post ictum, etiam meliorem. sincere et efficacia interventus mechanicae rehabilitationis.Compertum est, inter 408 adultos aegros ictu (2 mensibus post ictum), exercitationes exercere, incluso usu antliae disciplinae ad pondus subsidii, non melius quam exercitatio therapiae corporis domi CLINICUS peracta [VIII].Hidler et collegae multicenter RCT studium proposuerunt, qui 72 adultos aegros minus quam sex menses post impetum ictum comprehenderunt.Auctores tradunt in singulis cum moderato ad gravi incessu post subacutam ictum unilateralem, usu restitutionis traditionalis consiliorum maiorem celeritatem et distantiam in terra consequi posse, quam incessus disciplinae robotassistae (usus Lokomat machinis) [9].In studiis nostris, ex collatione inter circulos videri potest quod, praeter notabilem statisticam differentiam in angulo pedis, re vera, effectus tractandi coetus PT similis est quam coetus RT in pluribus aspectibus.Praesertim secundum latitudinem incessus, post 2 septimanas disciplinae PT, comparatio intragroups notabilis est (P = 0:02).Hoc nos admonet in rehabilitatione sedium exercitationis sine condiciones institutionis robotis, incessus disciplinae cum incessus conventionali super terrain instituendo, posse etiam aliquem effectum medicinalem consequi.

In terminis orci implicationibus, inventio tentative hodiernae suadent, pro incessu orci disciplinae primae percussionis, cum latitudo aegri incessus problematica est, institutio conventionalis in terra incessu eligenda est;e contra, cum spatium aegri parametri (gradus longitudinis, gradus et pedis angulus) vel temporis parametri (proportio symmetriarum substantiarum) incessus problematis patefaciet, eligens robot assistens incessus educatio aptior esse potest.Praecipua autem limitatio hodiernae iudicii randomized moderatae erat in comparatione brevis temporis disciplinae (2 septimanae), limitans conclusiones quae ex inventionibus nostris hauriri possunt.Fieri potest ut differentias duorum modorum educatio post quattuor septimanas patefiat.Secunda limitatio ad studium hominum refertur.Praesens studium cum aegris acutis plagis diversorum gradus severitatis deducitur et inter spontaneam rehabilitatem (modo spontaneam corporis recuperationem) et therapeuticam rehabilitationem discernere non potuimus.Tempus electionis (8 septimanarum) ab ictu ictuum relative longum erat, fortasse nimiam multitudinem curvarum evolutionis spontaneae diversarum et singularium resistentiae accentus (train-) .Alia limitatio momenti est defectus punctorum longi temporis mensurationis (exempli gratia 6 mensium vel plurium et specimen 1 annorum).Incipiens autem curatio (ie, RT) primo non potest provenire in mensurabili differentia in brevi tempore consequitur, etsi differentiam in longo tempore consequitur.

5. Conclusio

Hoc studium praeliminaris ostendit utrumque A3 robot-auxilium incessus disciplinae et institutio conventionalis incessus disciplinae posse partim emendare facultatem ambulandi facultatem aegrorum intra 2 septimanas.

Data Availability

Datae in hoc studio adhibitae praesto sunt auctori respondenti de rationabili petitione.

Conflictus Interest

Nullam esse praeiudicium auctores declarant.

agnitiones

Beniamin Knight, MSc., a Liwen Bianji, Edanz in Sinis recensendis (http://www.liwenbianji.cn/ac) agimus, gratias agimus, quod textum Anglicum bibendi huius manuscripti emendet.

References