Robot-adiutus Gait Training Plan pro aegros in Poststroke Recuperatio Tempus: A caecum Randomized dispensata Triatio
Background
Ambulatio distemperantia in plerisque aegris post ictum exstat.Testimonium de incessu institutionis in duabus septimanis vix est in fundationibus resis-limitatis;Hoc studium perductus est ad explorandos effectus brevis temporis roboti adiuvantis incessus instituendi consilium aegros ictu.
Methodi
85 Aegroti uni ex duobus curationibus passim assignati sunt, cum 31 ante curationem aegri recedente.Rationis institutio comprehendit sessiones 14 2 horarum, per 2 septimanas continuos.Aegroti ad robot-auxilium incessus disciplinae coetus destinati tractati sunt utens Gait Training et A3 e NX (coetus RT;n= XXVII).Alia aegrotantium natio ad placitum super terrain incessus coetus disciplinae collocabatur (PT coetus,n= XXVII).Mensurae exitus aestimatae sunt utentes temporis spatii parametri incessus analysi, Fugl-Meyer Assessionis (FMA), et Timed Sursum et Test (TUG) ustulo.
Proventus
In temporis spatio parametri analysi incessus, duo coetus notabiles mutationes parametri temporis exhibebant, sed RT globus notabilem effectum in spatiis parametris mutationibus praebuit (gradus longitudinis, velocitas ambula, et angulus digiti;P< 0.05).Post exercitationem FMA pereuntis (20.22 ± 2.68) catervae PT et FMA ustulo (25.89 ± 4.6) significantes catervae RT erant.In Timed Up et Go test, FMA pereuntis catervae PT (22.43±3.95) significantes erant, cum illae in RT coetu (21.31 ± 4.92) non erant.Comparatio inter circulos nullas significantes differentias patefecit.
conclusio
Tum coetus RT et PT coetus ex parte emendare possunt facultatem ambulandi facultatem aegrorum ictuum intra 2 septimanas.
1. Introductio
Plaga maior est causa vitium.Studia priora nuntiaverunt, post tertium mensem post impetum, tertiam partem aegrorum superstitum manere wheelchair-dependens et incessus velocitatis et patientiae in circiter 80% aegrorum ambulatoriarum signanter reduci.1-3].Quare, ut subsequenti auxilio aegris societas reditus sit, munus ambulationis restituendi est praecipuum propositum primae renovationis.4].
Ad tempus, maxime optiones curationum (frequentia et diuturnitas) ad meliorationem incessus primo post ictum, tum apparentem emendationem et durationem, adhuc agitur de argumento.5].Ex altera parte, animadversum est quod repetita methodus utilia cum altiori intensione ingressu in melius ducere possit in incessu aegri plagae.6].In specie relatum est homines, qui coniunctio electrico-auxilio incessus disciplinae et therapiae physicae acceperunt, post ictum maiorem emendationem ostenderunt quam illi qui tantum regularis incessus disciplinae acceperunt, praesertim primis tribus mensibus post ictum, et magis verisimile est consequi. independens walking [7].E contra, pro ictu subacuto participes cum moderato gravi incessu inordinationis, varietas interventuum institutorum incessus institutio efficacior esse traditur quam exercitatio incessus roboti assistentis.8,9].Praeterea testimonium est quod incessus effectus emendabitur quantumvis sive exercitatio ambulans utatur incessus robotici aut exercitatio loci.10].
Post finem MMXIX, iuxta Sinarum domesticas et locales medicinae initis, in pluribus Sinarum partibus, si medicinae assecurationis expensas hospitalizationis reddere solebant, aegros nonnisi per II septimanas nosocomio fieri possunt.Quia hospitium conventionale IV septimanae ad II septimanas redactum est, magni momenti est ut accuratiores et efficaces rationes ad maturitatem aegros icti restituendi enucleentur.Ad hanc quaestionem examinandam, effectibus curationis maturae consilium quod incessus disciplinae robotici (RT) comparavimus cum conventionali incessu incessus disciplinae (PT) comparavimus ut consilium curationis utilissimae ad incessus emendationem determinaret.
Hoc unum centrum erat, caecum unum, temere moderatum iudicium.Studium probatum est a Primo Foederato Hospitalis Universitatis Scientiarum et Technologiae Sinarum (IRB, Tabula recensionis Institutionis) (No. 2020-KY627).Criteria inclusio haec fuerunt: primum arteriae cerebri mediae (per documentum photographicum tomographiae photographicae vel resonantiae magneticae imaginis);tempus ab ictu impetu minus quam XII septimanas;Brunnstrom statio inferioris extremitatis functionis quae erat a stadio III ad scenam IV;Montreal Cognitiva aestimatione (MoCA) sexaginta ≥ 26 puncta, cooperari potest ad complementum rehabilitationis disciplinae, et potest clare exprimere affectus de disciplina.11] ;etatis 35-75 annis, mas vel femina;et consensum ad iudicium clinicum participandum, consensus scriptos certiores praebens.
Criteria exclusio haec fuerunt: impetus ischemicus transiens;laesiones cerebri prioris, sine aetioologiae;praesentia negligentiae aestimandae utens campanae Testae (differentiae quinque 35 campanarum omissarum inter latus dextrum et sinistrum neglectum hemispatialem indicat) [12,13] ;aphasia;examen neurologicum aestimare praesentiam incom somatosensoriae cinematographicae pertinentes;gravis spasticity extremitatum inferiorum afficientium (scalae Ashworth major quam II mutatio);examen clinicum aestimare praesentiam inferioris extremitatis motoris apraxiae (cum erroribus membrorum motuum motuum specierum indicatur utens sequentibus indiciis: inconcinnus motus in absentia motuum fundamentalium et defectuum sensibilium, ataxia et toni musculi normalis);dissociatio involuntaria latae sententiae;membri inferioris variationes sceleti, deformitates, abnormitates anatomicae, et deminutio iuncturae cum variis causis;loci cutis infectio vel damnum infra coxae iuncturam membri inferioris;morbis comitialibus aegros, quibus eorum conditio minus valida erat;Coniunctio aliorum gravium systemicorum morborum, ut gravia distemperantia cardiopulmonalis;participatio in aliis iudiciis clinicis intra mensem ante iudicium;et defectum subscribere conscio consensu.Omnes voluntarii subditi fuerunt, omnesque consensus scriptis consciis provisi ad studium participandum, quod factum est secundum Declarationem Helsinkiensem et ab Ethicis Committee Primi Hospitalis foederati Universitati Scientiae et Technologiae Sinarum approbavit.
Ante probationem passim nos participes eligibiles in duos circulos assignavimus.Aegros uni ex duobus sodalitatibus curationis attribuimus secundum schema randomization restrictum secundum programmatum generatum.Indagatores, qui statuerunt an aegrotus in inclusione iudicii eligibilis nesciret, uter aegrotus assignandus esset quando suum consilium decernebat.Alius inquisitor rectam destinationem aegrorum secundum tabulam randomizationem compescuit.Praeter curationes quae in studio protocollo continentur, duo genera aegrorum 0.5 horae physiotherapy conventionalis cottidie recipiuntur et nulla alia rehabilitationis ratio peracta est.
2. Methodi
2.1.Study Design
Hoc unum centrum erat, caecum unum, temere moderatum iudicium.Studium probatum est a Primo Foederato Hospitalis Universitatis Scientiarum et Technologiae Sinarum (IRB, Tabula recensionis Institutionis) (No. 2020-KY627).Criteria inclusio haec fuerunt: primum arteriae cerebri mediae (per documentum photographicum tomographiae photographicae vel resonantiae magneticae imaginis);tempus ab ictu impetu minus quam XII septimanas;Brunnstrom statio inferioris extremitatis functionis quae erat a stadio III ad scenam IV;Montreal Cognitiva aestimatione (MoCA) sexaginta ≥ 26 puncta, cooperari potest ad complementum rehabilitationis disciplinae, et potest clare exprimere affectus de disciplina.11] ;etatis 35-75 annis, mas vel femina;et consensum ad iudicium clinicum participandum, consensus scriptos certiores praebens.
Criteria exclusio haec fuerunt: impetus ischemicus transiens;laesiones cerebri prioris, sine aetioologiae;praesentia negligentiae aestimandae utens campanae Testae (differentiae quinque 35 campanarum omissarum inter latus dextrum et sinistrum neglectum hemispatialem indicat) [12,13] ;aphasia;examen neurologicum aestimare praesentiam incom somatosensoriae cinematographicae pertinentes;gravis spasticity extremitatum inferiorum afficientium (scalae Ashworth major quam II mutatio);examen clinicum aestimare praesentiam inferioris extremitatis motoris apraxiae (cum erroribus membrorum motuum motuum specierum indicatur utens sequentibus indiciis: inconcinnus motus in absentia motuum fundamentalium et defectuum sensibilium, ataxia et toni musculi normalis);dissociatio involuntaria latae sententiae;membri inferioris variationes sceleti, deformitates, abnormitates anatomicae, et deminutio iuncturae cum variis causis;loci cutis infectio vel damnum infra coxae iuncturam membri inferioris;morbis comitialibus aegros, quibus eorum conditio minus valida erat;Coniunctio aliorum gravium systemicorum morborum, ut gravia distemperantia cardiopulmonalis;participatio in aliis iudiciis clinicis intra mensem ante iudicium;et defectum subscribere conscio consensu.Omnes voluntarii subditi fuerunt, omnesque consensus scriptis consciis provisi ad studium participandum, quod factum est secundum Declarationem Helsinkiensem et ab Ethicis Committee Primi Hospitalis foederati Universitati Scientiae et Technologiae Sinarum approbavit.
Ante probationem passim nos participes eligibiles in duos circulos assignavimus.Aegros uni ex duobus sodalitatibus curationis attribuimus secundum schema randomization restrictum secundum programmatum generatum.Indagatores, qui statuerunt an aegrotus in inclusione iudicii eligibilis nesciret, uter aegrotus assignandus esset quando suum consilium decernebat.Alius inquisitor rectam destinationem aegrorum secundum tabulam randomizationem compescuit.Praeter curationes quae in studio protocollo continentur, duo genera aegrorum 0.5 horae physiotherapy conventionalis cottidie recipiuntur et nulla alia rehabilitationis ratio peracta est.
2.1.1.RT Group
Aegroti huic coetui deputati incessus disciplinae per Gait Training et A3 (NX, Chinae), quod est incessus electromechanici roboti impulsi, qui iterabilem, altam intensionem, et incessus institutionis specificas praebet.Exercitatio automated in antliam condemnato deductus est.Aegris, qui non participaverunt, aestimationem curationem subierunt curationem antliam molendini aptatam cum velocitate et pondere auxilio.Haec ratio involvit pondus damnum systematum dynamicum et staticum, quod simulare potest verum centrum gravitatis mutationes in ambulando.Munera ut emendant, gradus ponderis subsidii, celeritatis antliae, et vis ductuum omnes accommodati sunt ad debilem latus musculi extensoris genu in stantibus positione conservandis.Pondus gradus subsidii paulatim ab 50% ad 0% minuitur, et vis dirigens ab 100 ad 10% minuitur (reducendo vim dirigentem, quae in gradibus stantibus et inclinatis adhibetur, aeger uti coactus est. ut coxae et genu musculi in incessu processus vehementius participent) [14,15].Praeterea secundum cuiusque patientis tolerantiam celeritas antliam (ab 1.2 km/h) augetur per curationem 0.2 ad 0.4 km/h, usque ad 2.6 km/h.Duratio efficax ad singulas RT erat 50 minuta.
2.1.2.PT Group
Conventionalis incessus subterranea disciplina fundatur in artificiis therapiis neurodevelopmentalibus traditis.Haec therapia involvit stateram stantis sedentem, translationem activam, stantem, sedentem, et intensiva disciplina patientium perturbationes sensoriomm.Cum emendatio corporalis operationis, aegrotantium educatio in difficultate adhuc augetur, in aequilibrio dynamico stans, tandem in incessus formationis functionis progressus, dum intensiva disciplina perseveret.16].
Aegroti huic coetui destinati sunt pro incessus disciplinae (tempus efficax 50 minutarum per lectionem), ad meliorem statum imperium in incessu, pondus translationis, phase stans, liberum adductius periodum stabilitatem, calcaneum plenum contactum, incessus modum intendebant.Idem therapist exercitatus omnes aegros in hoc coetu tractavit et normas fecit uniuscuiusque exercitationis exercitium secundum artes patientis (id est, facultatem participandi modo progressivo et magis activo modo in incessu) et tolerantiae intensionem, sicut ante in RT coetus descriptum est.
2.2.operandi rationes
Omnes participes institutionem instituendam subierunt curriculo II horarum (including requiem periodum) singulis diebus per XIV dies continuos.Unaquaeque sessio institutio duorum 50-minutorum periodorum disciplinae constabat, cum uno 20-minute reliquum tempus intercedebat.Aegroti baseline aestimati sunt et post hebdomadam et 2 septimanas (primus terminus).Idem frater notitiam sodalitatis assignationis non habuit et omnibus aegris aestimandam.Probavimus efficaciam caecitatis procedendi interrogando evaluator ut doctum coniecturam faceremus.
2.3.Eventus
Praecipui eventus fuerunt FMA pereuntis et TUG scores ante et post exercitationem.Tempus spatium parametri incessus analysis etiam perductus est utens ratio librae functionis aestimationem (exemplum: AL-080, Anhui Aili Co, Anhui, Sinarum) [17], comprehendo passu temporis (s), tempus unum tempus (s), tempus duplex persona temporis (s), tempus adductius tempus (s), tempus temporis (s), gradus longitudinis (cm), velocitas ambula (m/) s), cadence (gradus/min), incessus latitudo (cm), digitus angulus (gradus).
In hoc studio, symmetria proportio inter spatium bilateralis/temporis parametri adhiberi potest ut facile cognoscatur gradus symmetriae inter latus affectatum et latus minus affectatum.Formula proportionis symmetriae ex ratione symmetriae impetrata est haec .18]:
Cum latus affectatum aequaliter lateri minus affecto, proportionis symmetriae effectus est 1. Cum proportione symmetriarum maior est quam 1, distributio parametri correspondens lateri affectae relative alta est.Cum proportio symmetriarum minor sit quam 1, distributio parametri correspondens lateri minus affectato altiori est.
2.4.Statistical analysis
SPSS analysis statistica programmata 18.0 ad analysim datam adhibita est.Expertus Kolmogorov-Smirnov assumptum normalitatis aestimare solebat.Characteres participantium in unaquaque caterva probati sunt utentes independentest-tests pro normaliter variabiles et Mann-WhitneyUprobat pro variabiles nonnormaliter distributae.Wilcoxon testium dignitatum signavit usus est ad mutationes comparandas ante et post curationem inter duos coetus.Pvalores <0.05 significare statisticam significationem censebantur.
3. Proventus
Ab Aprili 2020 ad Decembrem 2020, summa 85 voluntariorum occurrentium eligibility criteria cum ictu chronico signato ad experimentum participandum.Passim TP coetus assignata sunt (n= 40) et RT coetus (n= XLV).31 Intercessionem assignatam aegroti non receperunt (recessus ante curationem) nec ob varias causas personales et limitationes condiciones protegendae clinicae tractari poterant.Tandem, 54 participes qui eligibilitatem convenerunt criteria in disciplina participaverunt (Pt coetus;n= XXVII;caterva rt;n= XXVII).Mixtum fluens chart in investigationis designationem depingens ostenditurFigura 1.Nulla res adversae graves aut casus maiores nuntiantur.
Conjux decurrat schematis studii.
3.1.Baseline
In aestimatione collocantur, nullae notabiles differentiae inter duos circulos secundum aetatem observatae sunt.P= 0.14), ictu temporis (P= 0.47), FMA pereuntis (P= 0.06), et TUG scores (P= 0.17.Notae demographicae et clinicae aegrorum in tabulis ostendunturTables11etand22.
Table 1
Aegri notae collocantur.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Aevum (SD, range) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Hebdomadae poststroke (SD, range) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Sex (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Parte ictum (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Plaga genus (ischemic/haemorrhagic) | 15/12 | 18/9 |
RT: robot incessus disciplinae assistens;PT: Lorem corporis.Summa valorum mediocrium (SD) variabilium et mensurarum demographicarum pro coetibus RT et PT.
Table 2
Mutationes in Primario et Secundario prouentuum ad 2 septimanas.
| PT (n= 27) Mean (SD) | RT (n= 27) Mean (SD) | inter circulos | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pre | Post | P | Pre | Post | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0.97 |
| Tempus parametri | |||||||
| Stridere tempus | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| una substantia | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Duplex substantia | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0.44 | 0.15 |
| Tempus adductius | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Status tempus | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Spatium parametri | |||||||
| Gradus longitudo | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0.59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0.48 |
| velocitas ambulate | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Cadence | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Gaius latitudine | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0.57 |
| Toe anguli sunt | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Summarium mediocrium valorum pro mutationibus (post, pre) in eventibus primariis et secundis variabilium pro coetibus RT et PT.
3.2.Exitus
Sic finales analyses comprehenderunt 54 aegros: 27 in circulo RT et 27 in circulo PT.Aetas, hebdomades post ictum, sexum, latus icti, et ictum genus significanter inter duos circulos non differunt (seeTable 1).Emendationem metiri nos computando differentiam inter baseline et 2 septimanas pereuntis cuiusque coetus.Quia notitia regulariter distributa non erant, Mann-WhitneyUExpertus usus est ad baselines et mensuras inter duas circulos comparandas.Nullae significantes differentiae inter circulos in mensuras exitus ante tractationem.
Post quattuordecim sessiones disciplinae, ambo coetus significantes emendationes in uno saltem exitus mensura demonstraverunt.Praeterea coetus PT exhibebat emendationem significanter maiorem praestantiam (cfTable 2).Quoad ustulo FMA et TUG, comparatio ustulos ante et post 2 septimanas disciplinae significantes differentias in TP coetus manifestavit (P< 0.01 ) (videTable 2) et differentiae significantes in RT group (FMA,P= 0.02, sed eventus TUG (P= 0.28) nihil interest.Comparatio inter circulos ostendit nullam notabilem differentiam inter duos circulos in FMA ustulo (P= 0.26) vel turpis TUG (P= 0.97).
Quoad tempus parametri incessus analysis, in comparatione intragroup, nullae notabiles differentiae ante et post singulae partis utriusque coetus affectati erant (P> 0.05).In comparatione intragroup in oscillationis contralateralis, coetus RT peraeque significans erat (P= 0.01).In symmetria utriusque membri inferioris ante et post duas hebdomades disciplinae in periodo stanti et adducto, coetus RT peraeque in analysi intragroup notabilis erat (.P= 0.04).Praeterea phases substantia, phaselus adductius, et symmetria ratio lateris minus affecti et latus affectatum non intus ac inter circulos significantes erant (P> 0.05) (seeFigura 2).
Talea blank repraesentat catervam PT, talea diagonalis coetus RT significat, vectis levis ante curationem repraesentat, et vectis obscurior post curationem repraesentat.*P< 0.05.
Quoad spatium parametri incessus analysis, ante et post 2 septimanas exercitationis, notabilis differentia fuit in incessu latitudinis in parte affectata (P= 0.02) in caterva PT.In circulo RT, latus affectatum differentias significantes ostendit velocitatem ambulandi (P= 0.03), angulum pollicem (P= 0.01, et passe longitudinis (P= 0.03).Nihilominus, post dies quattuor disciplinae, duo coetus notabilem emendationem in clausula non exhibebunt.Exceptis notabili statistica differentia in angulo pollicem (P= 0.002), nullae notabiles differentiae in comparatione inter circulos revelatae sunt.
4. Discussion
Praecipuum propositum huius iudicii randomized moderati erat comparare effectibus roboti incessus disciplinae (RT group) et conventionalis incessus disciplinae (PT group) pro primo ictu aegros cum incessu turbationis.Inventiones hodiernae revelaverunt se, comparato conventionali incessus disciplinae (PT globi), incessus disciplinae cum robot A3 utentis NX complures commoda praecipuas habuisse ad munus mobilem augendum.
Aliquot ante studia rettulerunt roboticum incessus disciplinae cum therapia physica coniuncta cum ictu aucta verisimilitudo consequendi independentem ambulationem comparatam cum incessu disciplinae sine his machinis, et homines hanc interventum primis 2 mensibus post ictum acceperunt et inventi sunt qui ambulare non potuerunt. prodesse maxime [19,20].Nostrae hypothesis initialis fuit ut robot adiutus incessus institutio efficacior esset quam traditionalis incessus institutio ad facultatem athleticam colendam, accurate et symmetrica ambulandi exemplaria ad ambulandum aegrorum moderandum providendo.Praeterea praediximus veterum robot-asistentium disciplinarum post ictum (id est, dynamicam ordinationem ex pondere damni systematis, reali temporis moderamine vi ductui, et actuosae et passivae disciplinae quovis tempore) utiliorem fore quam institutio traditionalis innixa. notitia clara lingua exhibita.Praeterea nos etiam putavimus quod incessus disciplinae cum robot A3 in positione rectitudinis musculoskeletales et cerebrovasculares moveret per crebras et definitas ambulationes inputa ambulationis, per quod levat hypertoniam spasticam et hyperreflexiam et maturitatem recuperationis ab ictu promovens.
Inventiones hodiernae nostras hypotheses initiales plene non confirmabant.FMA ustulo revelatum est utrumque coetus significantes emendationes ostendit.Praeterea, in prima aetate, usus machinae roboticae ad parametri spatiales incessus instituendi perduxit ad signanter melior effectus quam institutio rehabilitationis traditionalis humus.Post incessum robot-astantibus disciplinae, aegroti cito et sollerter incessus normatis efficere non potuerunt, et parametri spatium temporis et aegrorum paulo altius quam ante exercitium fuerunt (quamvis haec differentia notabilis erat;P> 0.05), cum nulla notabili differentia in TUG scores ante et post exercitationem (P= 0.28).Attamen, quantumvis methodus, 2 septimanas continuae disciplinae tempus parametri in passu vel passu frequentiam in spatio parametri patientis non mutavit.
Inventiones hodiernae cum aliquibus relationibus praecedentibus consentiunt, notionem sustinentes munus instrumenti electromechanici/robot adhuc incertum esse.10].Investigatio quaedam priorum studiorum suggessit ut roboticus incessus disciplinae primas partes in neurorehabilitatione agere posset, recte sensoriam initus praebere ut praemissam neurale plasticitatis et fundamentum doctrinae motoris, quod est essentiale ad consequendum convenientem motorem output.21].Aegroti, qui coniunctionem electricam adiuvabant, incessus disciplinae et therapiae physicae post ictum magis verisimile erant ad ambulationem independentem consequendam comparati cum illis qui tantum institutionem conventionalem incessus receperunt, praesertim primis tribus mensibus post ictum.7,14].Praeterea quaedam studia docuerunt innixus disciplina roboti ambulationem aegrorum post ictum emendare posse.In studio Kim et al., 48 aegros intra annum aegritudinis 1 divisae sunt in coetum curationis robotae assistentis (0,5 horae disciplinae robotae + 1 horae therapiae physicae) et coetus curationum conventionalis (1.5 horae therapiae physicae) , utrobique acceptis 1.5 horis curationis per diem.Cum sola therapia physica traditionali comparata, eventus revelavit iungendos machinas roboticas cum therapia physica superiores esse ad therationem conventionalem in terminis autonomiae et aequilibrii.22].
Nihilominus, Mayr et collegae studium 66 adultorum aegrorum cum mediocris quinque hebdomadum post ictu aestimandi impulsum duorum coetuum recipiendi 8 septimanas inpatientis rehabilitationis curationis incedunt in incessu facultatis et incessus rehabilitationis (robot-asistentis incessus disciplinae et traditionalis terrae. incessus disciplina).Nuntiatum est, licet tempus et industriam activitates exercitationis ad consequendum commodi effectus, tum methodos in incessu functionis emendari.15].Similiter Duncan et al.Exercitatio primae exercitationis effecta (II menses post ictu impetu), nuper exercitium disciplinae (6 menses post ictum incursus), et domus exercitatio consilii (2 months post ictum incursus) ad studium pondus-auxilium cursus post ictum, etiam meliorem. sincere et efficacia interventus mechanicae rehabilitationis.Inventum est, inter 408 adultos aegros ictu (post 2 menses post ictum) exercitationes exercere, incluso usu antliae disciplinae ad pondus subsidii, nullum melius fuisse quam exercitatio therapiae corporis CLINICUS domi peracta.8].Hidler et collegae multicenter RCT studium proposuerunt, qui 72 adultos aegros minus quam sex menses post impetum ictum comprehenderunt.Auctores tradunt in singulis moderato ad gravi incessu post subacutam plagam unilateralis, usum rehabilitationis traditum consiliorum maiorem celeritatem et distantiam in terra consequi posse, quam incessus disciplinae robotae assistentis (per machinas Lokomat utens) [.9].In studiis nostris, ex collatione inter circulos videri potest quod, praeter notabilem statisticam differentiam in angulo pedis, re vera, effectus tractandi coetus PT similis est quam coetus RT in pluribus aspectibus.Praesertim secundum latitudinem incessus, post 2 septimanas disciplinae PT, comparatio intragroups significans est (P= 0.02).Hoc nos admonet in rehabilitatione sedium exercitationis sine condiciones institutionis robotis, incessus disciplinae cum incessus conventionali super terrain instituendo, posse etiam aliquem effectum medicinalem consequi.
In terminis orci implicationibus, inventio tentative hodiernae suadent, pro incessu orci disciplinae primae percussionis, cum latitudo aegri incessus problematica est, institutio conventionalis in terra incessu eligenda est;e contra, cum spatium aegri parametri (gradus longitudinis, gradus et pedis angulus) vel temporis parametri (proportio symmetriarum substantiarum) incessus problematis patefaciet, eligens robot assistens incessus educatio aptior esse potest.Praecipua autem limitatio hodiernae iudicii randomized moderatae erat in comparatione brevis temporis disciplinae (2 septimanae), limitans conclusiones quae ex inventionibus nostris hauriri possunt.Fieri potest ut differentias duorum modorum educatio post quattuor septimanas patefiat.Secunda limitatio ad studium hominum refertur.Praesens studium cum aegris acutis plagis diversorum gradus severitatis deducitur et inter spontaneam rehabilitatem (modo spontaneam corporis recuperationem) et therapeuticam rehabilitationem discernere non potuimus.Tempus electionis (8 septimanarum) ab ictu ictuum relative longum erat, fortasse nimiam multitudinem curvarum evolutionis spontaneae diversarum et singularium resistentiae accentus (train-) .Alia limitatio momenti est defectus punctorum longi temporis mensurationis (exempli gratia 6 mensium vel plurium et specimen 1 annorum).Incipiens autem curatio (ie, RT) primo non potest provenire in mensurabili differentia in brevi tempore consequitur, etsi differentiam in longo tempore consequitur.
5. Conclusio
Hoc studium praeliminaris ostendit utrumque A3 robot-auxilium incessus disciplinae et institutio conventionalis incessus disciplinae posse partim emendare facultatem ambulandi facultatem aegrorum intra 2 septimanas.
agnitiones
Gratias agimus Benjamin Eques, MSc., ex Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac) , ad textum Anglicum redactionis huius manuscripti edendis.
Data Availability
Datae in hoc studio adhibitae praesto sunt auctori respondenti de rationabili petitione.
Conflictus Interest
Nullam esse praeiudicium auctores declarant.
Post tempus: Dec-07-2022